Манипулятор

Низкое качество ремонта объясняется отсутствием необходимого технологического оборудования, недостаточным ассортиментом материалов, используемых для изготовления запчастей, нехваткой квалифицированного персонала. Повышение эффективности ремонтных служб достигается совершенствованием организации и технологии ремонтных работ. К числу технических мероприятий, повышающих экономические показатели ремонта, относятся использование прогрессивных методов ремонта и восстановления деталей и механизация ремонтных работ. Механизация позволяет повысить производительность труда при единичном и мелкосерийном производстве (а таким и является ремонтное производство) путем применения определенных приспособлений. К числу наиболее часто применяемых относятся следующие приспособления 1) передвижные механизмы для погрузо-разгрузоч-ных работ 2) универсальные стенды с быстродействующими пневматическими зажимами — для ремонта арматуры 3) универсальный гидропресс — для опрессовки арматуры 4) стенды для испытания пружин предохранительных клапанов на статическое сжатие 5) притирочные станки для притирки уплотнительных поверхностей арматуры 6) стенды для разборки-сборки поршневой группы компрессорного оборудования 7) стенды для разборки роторов центробежных насосов 8) гидропресс для запрессовкн-выпрессовки втулок 9) стенд для испытания прямоточных клапанов 10) манипуляторы-вращатели для наплавки цилиндрических деталей 11) универсальные штампы для изготовления клапанных пластин 12) пневматические и электрические гайковерты 13) гидравлические приспособления для разжима фланцевых соединений трубопроводов 14) передвижные установки для термообработки сварных швов 15) пресс с набором матриц и пуансонов для изготовления прокладок. [c.146]

Почти все ошибки при решении задачи 10.1 совершены явно вопреки ТРИЗ. Вот типичный ошибочный ответ Каждое отверстие в плите имеет свой электромагнит. Плиту полностью покрывают шариками, затем включают магниты тех ячеек, в которых шарики должны быть удержаны, и переворачивают плиту, сбрасывая лишние шарики. Для включения нужных ячеек используют ЭВМ . Сделана эта запись в тексте решения по АРИЗ-77 после 40 часов обучения. Казалось бы, решение, столь далекое от идеального, будет забраковано первым же контрольным шагом АРИЗ-77, прямо напоминающим о главном требовании ИКР необходимое действие должно быть выполнено без усложнения системы. Разумеется, даже после начального курса ТРИЗ нельзя не заметить явного отступления от ИКР. Человек видит это отступление, но цепляется за найденную идею, ищет (и, конечно, находит ) оправдание Способ требует сложного оборудования, зато повышается производительность . В другой работе предложено вести укладку шариков манипулятором, управляемым ЭВМ. И снова тот же довод сложно, но зато повысится производительность. Это пишут люди, знающие, что надо преодолевать противоречие, улучшая один показатель без ухудшения другого... Правила решения, предписываемые ТРИЗ, просты и логичны. Но к ним надо привыкнуть. Необходимо разобрать сотни задач, чтобы до кон- [c.178]

Задача 10.5. Это очень серьезная задача... В море на глубине 500 м обнаружен большой и очень прочный деревянный сундук с золотом — сокровища отчаянного пирата Флинта. Сундук на две трети врос в ил. Для подъема нужна сила в 100 т. В Вашем распоряжении понтон соответствующей грузоподъемности и подводная телекамера. Как прикрепить понтон к сундуку Водолазы на такой глубине работать не могут. Подводного аппарата с манипуляторами нет. [c.185]

Автоматическая сварка плоского фланца с патрубком производится на универсальном сварочном манипуляторе (рис. 69). Планшайба 4 с трехкулачковым самоцентрирующим пневматическим зажимом обеспечивает крепление фланцев всех размеров. [c.121]

На манипуляторе сваривают фланцы с патрубками малого диаметра (25 мм) и большого (до 800 мм), так как при этом можно выполнять сварку под флюсом и в углекислом газе. Внутренний угловой шов вьшолняют в защитных газах, а при значительном диаметре патрубка — свыше 108 мм — под флюсом (при этом внутреннее отверстие патрубка перекрывают заглушкой). Установка для приварки плоских фланцев к патрубкам (рис. 70). [c.122]

Технологический процесс сборки камер. В приспособлении собираются фланец, обечайка и днище и прихватываются электросваркой. Сварка внутренних швов с обечайкой и обечайки с днищем производится на манипуляторе сварочным автоматом ТС-17М, установленном на штанге. Сварка наружных швов производится на манипуляторе головкой АБС. После сварки швы зачищаются. Фланец камеры правится на гидравлическом прессе. Производится разметка отверстия под штуцер и вырезка его специальной головкой. Устанавливается и выверяется угольником правильность установки штуцера. Штуцер приваривается полуавтоматом А-537 в среде углекислого газа (СОа). [c.146]

Под собранную оболочку резервуара подводят манипулятор и выполняют автоматическую сварку. [c.266]

Манипулятор (рис. 200) состоит из подвижной опоры I, размещенной снаружи неподвижного опорного кольца 2, и нижней опорной рамы 10 с круговым рельсом. Подвижная опора может перемещаться по круговому рельсу в горизонтальной плоскости. [c.266]

Для сварки других швов резервуара необходимо изменить плоскость его вращения. Резервуар опускают на неподвижную опору, включают привод колес ведущей тележки и перемещают подвижную опору по круговому рельсу, устанавливая ведущие колеса в нужное для сварки положение. Манипулятор подготовлен для сварки следующего шва. [c.267]

Цилиндрические детали наплавляются на переоборудованных токарных станках, специальных манипуляторах или приспособлениях. На этих же устройствах наплавляются конические детали при использовании приспособлений для наклона детали под таким углом, чтобы образующая конуса располагалась горизонтально или под углом к горизонту не более 20°. [c.87]

На рис. 3.5 представлена установка для автоматической наплавки крупных роторов (червяк червячной машины, трансмиссионный вал, ротор резиносмесителя), состоящая из манипулятора, автоматической сварочной головки и рамы. Манипулятор представляет собой устройство на базе токарного станка, имеющее [c.87]

Механизация сварочных работ предполагает централизованную разводку ацетилена, кислорода, сжатого воздуха, углекислого газа в центральных заготовительных мастерских, применение газорезательных машин, полуавтоматов для сварки в среде защитных газов, разработку и использование поворотных устройств для установки сварочных полуавтоматов. Для таких операций, как снятие и установка изделий в приспособление при их обработке, а также для выполнения погрузоразгрузочных операций разрабатываются стационарные или передвижные манипуляторы с механической рукой. Один манипулятор способен заменить двух рабочих, выполнявших тяжелую работу в стесненных и опасных условиях. Манипуляторы обладают высокой маневренностью и управляются оператором. Находят также применение манипуляторы с программным и дистанционным управлением. [c.292]

Монтаж сферических резервуаров производят также из двух полусфер, которые проходят контрольную сборку на заводе-изготовителе. В этом случае число монтируемых элементов уменьшается до 14. При монтаже элементы оболочки укрупняют в две полусферы. При контрольной сборке полусфер на заводе-изготовителе производят подготовку и маркировку кромок меридиональных и экваториальных швов, подгонку днищ, установку и приварку штуцеров и люков к днищам. Аналогичный стенд применяют для сборки и сварки полусфер на монтажной площадке (рис. 10.12), Лепестки полусфер, прошедшие контрольную сборку, сваривают попарно на месте монтажа с применением сварочных тракторов и простейших манипуляторов в нижнем положении, что повышает производительность труда и качество сварки. Автоматическую сварку первого слоя выполняют по ручной подварке, на флюсовой подушке или флюсомедной подкладке. [c.317]

На рис. 10.14, а, б представлены общие виды стенда для сварки шарового корпуса на манипуляторе и манипулятора с холостыми и приводными роликовыми опорами. Применение манипулятора, имеющего систему гидравлических домкратов, [c.318]

На рис. 10.15 дана схема манипулятора, позволяющего сваривать шаровые резервуары непосредственно на постаменте. Конструкция манипулятора состоит из четырех роликовых опор, закрепленных на тележке, которая может поворачиваться, двигаясь по кольцевому рельсовому пути. Опоры, перемещаясь [c.319]

Рис. 10.15. Схема манипулятора для аитоматической сварки сферической оболочки непосредственно на основании

Рис. 10.14. Манипулятор для автоматической сварки корпусов сферических резервуаров а — общий вид установки для сварки сферы б — общий вид манипулятора

Интенсивность излучения изменяется обратно пропорционально квадрату расстояния. Соблюдая необходимое расстояние, в ряде случаев не обязательно применение защитных экранов, которые обычно стесняют работающего. Для увеличения расстояния между работающим и источником излучения используют удлиненные щипцы и манипуляторы. [c.151]

Манипулятор резки и обработки кромок [c.173]

Технологическое оборудование совместно с технологической оснасткой, а в некоторых случаях и манипулятором принято называть технологической системой. Технологическая система, предназначенная для обработки заготовок, называется системой СПИД (станок - приспособление — инструмент - деталь). Понятием технологическая система подчеркивается, что результат технологического процесса зависит не только от оборудования, ко и не в меньшей степени от приспособления, инструмента, предмета труда. [c.9]

Новые механизмы ТРИЗ повышают эффективность обучения, постепенно отнимая свободу делать ошибки . Например, в АРИЗ-77 физическое противоречие формулировалось на макроуровне. Переход на микроуровень требовал преодоления психологического барьера. В АРИЗ-82 введен шаг, обязывающий сформулировать физпротиворечие на микроуровне. Если при анализе задачи 10.1 рассматривается только макрообъект шарик , инструмент для работы с ним невольно мыслится тоже на макроуровне. Во всяком случае, прежде всего приходят на ум различные макроустройства трафареты, элетромагниты, манипуляторы... При переходе на микроуровень необходимо рассмотреть изменение состояния вещества стальных шариков, а простейшее такое изменение — намагничивание-размагничивание. Сталь должна сама (таково требование ИКР) размагничиваться — это возможно при переходе через точку Кюри (или при ударной нагрузке). Ответ заполняют всю плиту шариками т термомагнитного сплава, проецируют на шарики изображение чертежа, нагревая освещенные участки до температуры перехода через точку Кюри (а. с. 880570). [c.179]

Г оризонтально-расточной станок Сварочный манипулятор Токарно-карусельный станок [c.233]

Шаровые резервуары сваривают на манипуляторах различной конструкции, которые позволяют вращать шаровые резервуары в различных плоскостях. Для сварки шаровых резервуаров емкостью 2000 применяют манипуляторы конструкции ВНИИМон-тажспецстроя с пневматическими опорами. [c.266]

Автоматическая сварка под слоем флюса. Сущность этого способа заключается в том, что электрическая дуга горит под расплавленным флюсом. Флюс предотвращает разбрызгивание металла, защищает металл от кислорода воздуха, обеспечивает формирование нормального сварного шва. Электродная проволока подается из кассеты автоматической головкой. Использование флюса позволяет применять электродную проволоку без покрытия. Часть флюса во время наплавки расплавляется и превращается в шлаковую корку, которая удаляется ударами молотка. Нерас-плавившаяся часть флюса используется повторно. Автоматическая сварка под слоем флюса примен [ется в основном для сварки ци-линдрических деталей (узлы трубопроводов, корпуса аппаратов) при вращении свариваемых элементов с помощью вращателя или манипулятора. Диаметр труб должен быть не менее 200 мм. При меньшем диаметре используются сварочные полуавтоматы. Сварка производится не менее чем в два слоя. Режимы сварки в каждом случае устанавливаются на пробных образцах. При наложении многослойных пшов после наложения каждого валика удаляется шлак и путем внешнего осмотра проверяется качество нша иа отсутствие трещин и пор. Дефектные места должны быть полностью удалены, а вырубленные участки вновь заварены. [c.80]

Устройства управления роботами предиазиачеиы для автоматического управления манипуляторами (выполнение технологических и других функциональных операций). [c.313]

В Японии разработан долгосрочный проект роботизации [1ромышленных предприятий, представляющий собой широкомасштабную программу, включающую научные исследования по робототехнике и разработке промышленных роботов и робо-готехнических комплексов. Программа рассчитана на период до 1992 г. В рамках этой программы предусмотрена разработ-са методики анализа экономической эффективности роботизации производства, а также разработка обоснования целесообразности применения роботов и манипуляторов для механизации и автоматизации вновь проектируемых производств. [c.314]

Опытная установка должна размещаться на открытой пло-ц,адке или в специальном изолированном помещении, отвечаю-LjeM противопожарным требованиям в соответствии с категорией, которая определяется характером отрабатываемого процесса (см. гл. 32). При опасности взрыва установку располагают в боксе, стенки которого или стальные щиты могут защитить обслужи-ьающий персонал от осколков и газов взрыва крыша таких поме-пений делается легкосбрасываемой. При работе с ядовитыми веществами вся аппаратура капсулируется и процесс ведется при некотором разрежении в капсуле, создаваемом вытяжной вентиляцией. По возможности во время опытов персонал находится вне помещения и пооцесс управляется дистанционно или манипуляторами. Для управления опасными процессами начи-н ют применять роботы. При отсутствии дистанционного управления резко ограничивают число участников опыта. [c.270]

Монтаж оболочки сферических резервуаров можно осуществлять путем полистовой сборки из отдельных лепестков или укрупненных блоков (скорлуп), сборки из двух полусфер, сборки и автоматической сварки оболочки на специальных манипуляторах. Полистовая сборка оболочки (см. рис. 10.11) является наиболее трудоемким, но часто применяемым способом монтажа сферических резервуаров, особенно крупных размеров. Монтаж осуществляют самоходными стреловыми кранами при длине стрелы до 25 м и вылете 6,5 м или вантовым стреловым краном, установленным в центре нижнего днища резервуара. Сборку оболочки начинают с нижнего днища, которое тщательно выверяют в проектном положении на опоре. Затем последовательно снизу вверх собирают оболочку резервуара поясами, на клиновых приспособлениях, тщательно выверяя правильность сборки шаблоном и циркулем. Величину зазоров между кромками соседних листов обеспечивают зазорными прокладками толщиной 3 мм, устанавливаемыми через 400—500 мм. Перед подъемом лепестков в проектное положение к ним приваривают шайбы для стяжных планок и серьги для крепления кронштейнов подмостков. Сварку швов производят обратноступенчатым способом, разбивая каждый стык на секции длиной 500—600 мм и заваривая каждую секцию на полную толщину шва. Швы с Х-образной разделкой кромок одновременно варят два сварщика — один снаружи, а другой — изнутри. Кольцевые швы разбивают на 6—8 участков каждый участок варит один сварщик. Одновременно кольцевой шов сваривают 6—8 сварщиков. С целью обеспечить высокое качество сварки отдельные слои сварных швов, кроме первого и последнего, проковывают в горячем состоянии. По мере сварки [c.315]

При сборке резервуаров из отдельных лепестков практически исключается примененне автоматической сварки. Поэтому был разработан метод монтажа сферических резервуаров пз укрупненных блоков. Каждый блок состоит из двух-четырех лепестков, свариваемых с применением автоматической сварки под слоем флюса в нижнем положении на манипуляторах. Сборку оболочки производят из таких укрупненных блоков. В этом случае примерно одну треть всех швов корпуса сваривают автоматами. [c.317]

Рассмотрим конструкцию некоторых используемых в стране ТПУ. На рис.2.1 приведена схематично конструкция однонаправленной ТПУ с шаровым краном-манипулятором 6 для пуска и приема поршня. Принцип работы ТПУ ясен из рисунка. В исходном положении поршень находится в гнезде шарового крана положение прием поршня . При повороте крана на 180° поршень падает в пусковую камеру 5 и увлекается потоком жидкости в калиброванный участок 3. После выхода из него поршень приходит в приемную камеру 1. Диаметр камеры подбирается таким образом, чтобы скорость жидкости в ней была не более 1 м/с для облегчения направления поршня в кран-манипулятор. Для этой же цели в камере устанавливают направляющие из прутьев (пластин). Для повторного пуска поршня кран необходимо повернуть в положение прием , затем - в положение пуск . При этом поршень падает в пусковую камеру 5, в которой также выполнены наклонные направляющие, по которым поршень скатывается к началу калиброванного участка. При движении поршня в калиброванном участке кран-манипулятор должен надёжно разобщить приемную и пусковую камеры. Какие-либо протечки через кран не допускаются. Поэтому в конструкции крана предусматривают меры по обеспечению герметичности и контролю за герметичностью в процессе работы. Такую конструкцию имеют ТПУ, разработанные ВНИИКАнефтегаз, типа Сапфир С100-6,4-0,1 пропускной способностью ЮОм /ч и Сапфир 500 пропускной способностью 500 м /ч. [c.86]

Верхнее значение расхода Q должно быть выбрано с учетом пропускной способности поверочной установки. Желательно, чтобы значение Q было не менее 20 % от максимального расхода ТПУ. При этом будс исключено влияние возможных протечек жидкости. В этом случае меньшее значение расхода Q2 рекомендуется выбирать не более мини-ма.11ьного расхода диапазона, то есть оно может быть и за пределами рабочего диапазона. При невозможности обеспечения верхнего значения расхода Q более 20 % от максимального выбирается возможное максимальное значение, причем это значение также может быть меньше нижнего предела диапазона. Значение Q2 при этом должно быть не более 0,5 Q. Следует иметь ввиду, что на изменение объема ТПУ аналогичное влияние оказывают пропуски жидкости через уплотнения устройства приема и пуска поршня (крана-манипулятора, шлюзовой камеры, четырехходового крана и т.д.). Причем влияние пропусков в этом устройстве трудно отличить от протечек жидкости в калиброванном участке. Поэтому перед поверкой ТПУ необходимо произвести ревизию устройства приема-пуска порпшя, чтобы исключить пропуски жидкости в нем. На практике 0пр может быть как положительным, так и отрицательным.. О наличии протечек свидетельствует условие пр > 0,2 6 и положительный знак ..р. При эюм необходимо проверить отсутствие протечек в устройстве перепуска порпшя или четырехходовом кране, подкачать поршень для увеличения натяга и повторить измерения. Если р имеет отрицательный знак и I [,р > 0,2 5, то это означает, что в измерениях были грубые погрешности. Необходимо предварительно проанализировать возможные причины погрешностей (неправильное измерение температуры, объема жидкости в мерниках, взвешивание и т.д.) и повторить измерения. [c.111]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология