Вектор возмущений

Сформулируем задачу оптимизации статических режимов следующим образом необходимо для каждого вектора возмущения Р найти вектор управлений <7 = ( 7, У, Цг), минимизирующий (или максимизирующий) значение целевой функции Q Р, и) [c.132]

Множество значений оптимальных управлений для различных векторов возмущений будем называть поверхностью оптимально статических режимов (оптимальной статической поверхностью). [c.132]

Допустимая область управления Ш при двух векторах возмущений %,. < ) и ( р/я) изображена на рис. III. 24, из которого видно, что линия Хп+1 = Хп+],а имеет точку, где (dFn+JdV),, =0. Однако для колонн с большим чис- [c.135]

Частные варианты получаются, если требование на качество продуктов вместо совокупности неравенств (IV.40)—(IV.41) задано лишь по одному компоненту. Решение частных вариантов облегчается, если в вектор возмущений входит концентрация одного легколетучего компонента, что хорошо изучено [54, 56, 57, 64]. [c.155]

Аргументами функции 5 служат вектор возмущения Р, номер структуры САС а, вектор заданий регуляторам [c.169]

Определим множество допустимых заданий 3. Управления и< , определяемые из (V. 1) и входящие в (V. 3), являются функциями 3 и Следовательно, вектор задания 3 должен принадлежать такому множеству которое гарантирует соблюдение ограничений, накладываемых условиями технологического регламента (IV. 8), (IV. 9), при произвольном значении вектора возмущения Р. Кроме того, вектор 3 должен принадлежать множеству технических реализуемых заданий. Таким образом, множество 3 является пересечением множеств и 8 [c.170]

Вследствие погрешностей критерий оптимальности всегда отличается от действительно оптимального значения Q для каждого вектора возмущений F. Обозначим через (Р, F) вектор погрешности определения оптимального значения критерия прн данных F и Р тогда [c.189]

При этом возможно применение как оптимизации статических режимов, так и оптимального управления объектом в динамике. В первом случае УВМ, получая данные о векторе возмущения Р, дает задания регуляторам, соответствующие оптимальному статическому режиму. Управления являются функциями только вектора возмущений и =и Р). [c.196]

Во втором случае УВМ должна осуществлять так называемый синтез оптимального управления. Получая данные о векторе возмущений Р и векторе выходных координат ц, УВМ в каждый момент времени 1 вычисляет оптимальные для этого момента значения управлений V. Управления являются функциями и ы. Следовательно, в данном случае УВМ будет оптимизировать ие только статические режимы, но и переходные процессы. Естественно, что СДО может давать больший доход, чем ССО, однако она более дорогая. Целесообразность применения СДО определяется сроком окупаемости ее по сравнению с ССО. [c.196]

Обычно на практике УВМ получают данные о фазовых координатах расчетом приближенной математической модели, получая с объекта лишь данные о векторе возмущения Р. Действительные фазовые координаты объекта или полученные по модели (V. 63) в этом случае, как правило, отличаются от рассчитанных УВМ. Обозначим через V фазовые координаты, полученные расчетом на УВМ по приближенной модели, предназначенной для промышленного использования, вида [c.201]

Если контрольную тарелку рассмотреть как объект управления с температурой в качестве регулируемого параметра, то ее структура может быть представлена так, как на рис. 4.7. Здесь Яф — флегмовое число — управление температурой (составом) Хм— вектор возмущений состава со стороны низа колонны Р — давление в колонне. [c.193]

Задача сводится к нахождению такого вектора управления У который при заданном значении вектора возмущений Z ( ) на момент времени обеспечит параметры вектора X (t , приводящие к экстремуму функции Р 1). [c.87]

Говоря для простоты о гармониках скорости, мы подразумеваем гармоники полного вектора возмущений v,i/ . [c.47]

Обозначим через 0вх вектор возмущений по основным каналам индекс О относится к величинам, соответствующим стационарному режиму до подачи возмущения. После некоторых преобразований, учитывая только величины первого порядка малости, получим линеаризованную систему следующего вида [c.95]

Исследование процессов адсорбции, проведенные на промышленных установках, показали, что основными возмущающими воздействиями в адсорбционных процессах является расход газа, поступающего на сорбцию, и концентрация в нем извлекаемого вещества Са. Возмущения, идущие со стороны состава газовой смеси, являются стационарной нормальной случайной функцией, которая принимает случайные значения, сохраняющиеся постоянными в случайных по длительности промежутках времени. Расход газа изменяется также случайно. Возмущение— ступенчатое, чаще в его 5—10%. Поскольку составляющие вектора возмущений ЛГвх = (<Э, Са) — случайные величины, в качестве точной оценки, характеризующей среднее относительное изменение критерия, было принято математическое ожидание М[у]. Если полученная величина математического ожидания окажется меньше ут1п, то применение системы автоматической оптимизации нецелесообразно, в этом случае достаточно использовать системы стабилизации, [c.184]

Работа регулятора 8 обеспечивает множество режимов, характеризующихся постоянством состава дистиллята, изображенных на рис. V-1,6 линией Xn+i = Xn+i,a (граница допустимой области управления). Множество режимов, поддерживаемых регулятором 9, изображается линией V = onst. Статический режим, устанавливаемый на объекте, будет, таким образом, изображаться пересечением линии = Xn+i, a для данного вектора возмущений (Fp, Xp,q) и линией V = onst (точка а). [c.171]

С1 х)рмулируем две задачи квазистатической оптишзации (задачу I и задачу П) следующим образом необходимо для каждого заданного вектора возмущения и заданного интервала времена работы реактора найти вектор-функцию управленЕй и (1) ( оптимальную программу) такую, что [c.134]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология