Системы с запаздыванием

При т = О система называется предельной по отношению к системе с запаздыванием. Из соотношения (4.47) следует, что амплитудно-фазовая частотная характеристика системы с запаздыванием получается смещением по часовой стрелке точек амплитудно- [c.126]

Рис. 4.12. Структурная схема системы с запаздыванием

Если предельная система устойчива, то система с запаздыванием будет устойчива при условии, что амплитудно-фазовая частотная характеристика ее разомкнутого контура не охватывает точку [c.127]

I, /0. Система с запаздыванием может иметь критическое время запаздывания т р, при котором они будет находиться на границе устойчивости. При т = т р амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутого контура системы проходит через точку —1, /0. Следовательно, при некоторой частоте, которую обозначим 0) [c.127]

Устойчивость системы с запаздыванием может быть проверена по логарифмическим амплитудным н фазовым частотным. характеристикам. Прн этом сначала строят логарифмические амплитудную 0 (ш) и фазовую Фа (w) частотные характеристики предельной системы (рис. 4,14). Затем к логарифмической фазовой частотной характеристике добавляют значения фазовых сдвигов Аф (ы), вызванных действием звена чистого запаздывания [c.128]

Рис. 9.2. Система с запаздыванием в задаче об идентификации источника

Моделирование линейных САР сводится к решению обыкновенных дифференциальных уравнений, в то время как нелинейные системы, а также системы с запаздыванием требуют специальных приемов моделирования. [c.261]

Многие системы реагируют с запаздыванием на приложенное к ним управляющее воздействие, выражаемое вектором управления. Это запаздывание является как бы мерой инерции реагирующей системы. В системах с запаздыванием, особенно в системах с очень большим запаздыванием, крайне важно принимать правильные решения, поскольку в случае применения неправильного управляющего воздействия процесс чрезвычайно трудно корректировать из-за медленной реакции системы. [c.290]

Рассмотрим задачу для системы с запаздыванием, описываемую линейным дифференциально-разностным уравнением [c.290]

В задаче для системы с запаздыванием (разд. 12) минимизировать выражение [c.310]

Из изложенного следует, что основное типовое изображение переходного процесса для систем с запаздыванием О пределяется по формуле (3) при этом в системах с запаздыванием в основном [c.8]

Покажем возможность применения изложенного метода к анализу качества регулирования в системах с запаздыванием. Рассмотрим систему регулирования концентрации серной кислоты. Изображение переходного процесса при некоторых упрощающих предположениях и при возмущении типа единичного толчка, приложенном к объекту, представится в виде [c.58]

Рис. 90. Двухпозиционное регулирование в системе с запаздыванием.

Уравнение (3.12) описывает, вообще говоря, только один частный, хотя и наиболее распространенный тип линейных систем. В общем случае среди систем, удовлетворяющих принципу суперпозиции, можно кроме систем (3.12) назвать линейные дискретные системы, линейные системы с запаздыванием и т. д. [46]. [c.79]

Вспомним также о том, что порядок обыкновенного дифференциального уравнения совпадает с числом начальных условий, необходимых для однозначного определения его решения. Поскольку постановка начальной задачи для уравнения (1.10) требует задания значений л на всем интервале, содержащем бесконечно большое число точек, то порядок уравнения с отклоняющимся аргументом можно считать (по этому критерию) бесконечно большим. Это является еще одним объяснением возможности возникновения хаоса в системах с запаздыванием. [c.39]

Механизм возникновения автоколебаний влагозапасов и речного стока можно рассматривать и с иных позиций. В самом деле, у нас есть неустойчивая точка, нелинейность процесса испарения, потенциально стабилизирующий элемент системы -речной сток - запаздывает по времени, так как расстояние между местом выпадения осадков и руслом реки велико (время добегания может составлять годы), поэтому здесь возможны автоколебания, подобные автоколебаниям в системах с запаздыванием. Например, натурные исследования [Соколов, Завилей-ский, Морунич, 1994] изотопными методами показали, что речные воды представляют смесь из разновозрастных, преимущественно подземных вод, причем для 50% вод характерен "возраст" 10-12 лет (даже для маленьких водосборов). Это означает, что математически описывать данное явление необходимо с помощью нелинейных дифференциальных (или дискретных) уравнений с запаздывающим аргументом. [c.176]

Основной прием анализа на устойчивость систем регулирования как с распределенными, так и сосредоточенными параметрами заключается в исследовании свсйств соответствующих разомкнутых цепей. Этот же прием может быть положен в основу метода построения переходных процессов в системах регулирования с запаздыванием, как одна из попыток построения переходных процессов в обычных линейных системах с сосредоточенными параметрами, основанная на изучении свойств некоторых разомкнутых цепей. В настоящей работе ранее рассмотренные методы переносятся на системы с запаздыванием. [c.5]

Системы с запаздыванием в цепи дополнительноиГ обратной связи [c.10]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология