Системы регулирования и управления без запаздывания и с запаздыванием

С помощью новой системы управления удалось стабилизировать уровень, однако возмущения в вакуумной системе все еще оказывали влияние на положение уровня поверхности испарения, который менялся на 100 см при изменении давления на 2 мм рт. ст. Для исправления этих неполадок была рекомендована более чувствительная система регулирования давления, т. е. уменьшены постоянные времени /Сб и Тг и дополнительно установлен регулятор давления на паровой линии к эжектору. Причинами совершенно неудовлетворительного управления по первоначальной схеме являются очень большие чистое запаздывание и постоянные времени испарителя, особенно когда происходят возмущения по вакууму. [c.142]

Условия процесса изменяют (управляют ими), если возникли отклонения контролируемого показателя. Тут нужно учесть следующее. Во-первых, управление будет эффективным, если контролируемый показатель чувствителен к условиям процесса. В этом случае уже малые отклонения значений показателя процесса вызовут реакцию системы регулирования на корректировку условий процесса. Во-вторых, при изменении условий процесса его показатели изменяются не мгновенно - практически всегда имеется некоторое запаздывание (требуется время на прохождение потока от места его возмущения до точки измерения, прогрев каких-то устройств между этими точками, заполнение объема аппаратуры веществом потока). Чем меньше такое запаздывание, тем регулирование будет эффективнее. [c.297]

Регулирование по отклонению и интегралу (изодромное регулирование). Сочетание интегрального регулирования с пропорциональным образует одну из наиболее широко применяющихся систем управления. Пропорциональное регулирование характеризуется быстротой реакции на большую часть вариантов возмущений и может быть использовано в системах с умеренными запаздываниями. [c.460]

В системе регулирования по замкнутому контуру (рис. 37) проба на анализ отбирается в жидкой фазе из конденсатора пара верха колонны. Анализ проводится с целью поддержания заданного состава путем регулирования расхода кубового продукта. Следует отметить, что хотя такое регулирование по замкнутому контуру способствует улучшению управления ректификационной колонной, его возможности ограничены, так как процесс изменения состава протекает очень медленно и при запаздываниях в процессе регулятор не может быстро скорректировать по данным анализа мгновенные возмущения, возникающие в ректификационной колонне. [c.77]

Однако при решении проблемы сушки не так важен способ управления клапанами, как учет запаздывания во времени между изменением содержания влаги Л1(0 ) в ткани на входе в сушилку и соответствующим изменением содержания влаги М , которое измеряется на выходе из нее. Наличие большого транспортного запаздывания в сушилке при медленном движении ткани от ролика к ролику не позволяет осуществить качественное регулирование при использовании некоторых типов регуляторов. Регулятор с весьма небольшим коэффициентом усиления будет вследствие очень значительного транспортного запаздывания вести себя как осциллятор. Следовательно, при применении для регулирования процесса сушки регулятора пропорционального типа система должна иметь низкий коэффициент усиления. Фактически коэффициент усиления должен быть значительно меньше единицы, при этом подобная система регулирования не может компенсировать скачкообразные возмущения по содержанию влаги на входе в сушилку. Более удобен в этом отношении регулятор, обладающий интегральной характеристикой. Регуляторы с воздействием по производной и с предварением не имеют практического применения. [c.261]

Анализ функционирования рассматриваемого алгоритма с использованием смоделированных на ЭВМ объектов регулирования показывает решающую роль временного запаздывания по каналу управления в возникновении незатухающих колебаний, что иллюстрируется рис. 5.8, а, б. Совершенствование нечеткого регулятора для обеспечения устойчивости системы может вестись несколькими путями изменением системы правил нечеткого алгоритма изменением уровней дискретизации управляющей и управляемой переменных модификацией нечетких множеств, формализующих используемые при построении алгоритма термины. Попытки изменения уровней дискретизации дают, например для рассматриваемого объекта регулирования, вполне удовлетворительные результаты, что иллюстрируется рис. 5.8, в. Следует отметить, что алгоритмы действий по совершенствованию нечеткого регулятора с целью обеспечения устойчивости системы управления от- [c.219]

Не""следует применять незащищенные термопары для управления регулятором системы тепловой автоматики, так как при этом возникает существенное температурное запаздывание, следствием которого ЯВЛЯЮТСЯ значительные колебания температуры и низкое качество регулирования. Не следует также судить о температуре шприцуемого - материала по показаниям термопары, установленной в теле корпуса, так как в большинстве случаев температура корпуса сильно отличается от температуры расплава. [c.275]

Система автоматического регулирования САР) зазоров должна поддерживать заданную толщину корда, поддерживать заданную степень запрессовки (плотность) резины в корд, учитывать запаздывание (время транспортирования корда от калибрующего зазора до места установки измерительного датчика, а также время на выборку люфта при реверсировании двигателя регулирования зазора), автоматически отключать САР при аварийном останове каландра, обеспечивать устойчивую работу на всем диапазоне изменения линейной скорости каландра и ручное регулирование зазора между валками с пульта управления. [c.240]

Для создания высокоавтоматизированных основных химико-технологических процессов вообще необходимо использовать-приборы и другие элементы, надежность которых характеризуется примерно 3—5 тыс. суток безотказной работы. А в случае особоопасных процессов, остановка или выход из-под контроля которых связан с опасностью взрывов и человеческих жертв, к надежности средств автоматизации должны предъявляться еще более высокие требования. Взрывобезопасность всего производства должна характеризоваться надежностью систем регулирования и управления, а также быстродействием и эффективностью систем противоаварийной защиты. Чем меньше время запаздывания приборов и срабатывания исполнительных механизмов системы защиты, тем выше взрывобезопасность процессов и производства в целом при равных других условиях. [c.28]

На примере данной схемы рассматривались устойчивость и качество регулирования процесса нри различном времени запаздывания показаний хроматографа. При это.м была исследована электронная модель передаточной функции схемы регулировангш при значениях коэффициентов усиления н постоянных времени, полученных в результате экспериментального исследования объекта управления. Было установлено, что система устойчива при любых реальных значениях суммарного времен запаздывания укрепляющей части колонны и времени цикла газохроматографического анализа (это время варьировалось в пределах О—4 ч). Качество регулирования, которое оценивалось по величине затухания колебаний при свободном движении системы, наиболее высокое, когда время запаздывания равно 5 мин. [c.313]

Качество рех-улирования технологических параметров при наличии запаздывания в объектах управления выше в случае одноярусной системы, г.. скольку УВМ реализует импульсное регулирование, которое менее чувствительно к запаздыванию объекта регулирования. [c.144]

Принципы построения систем управления и автоматического регулирования. Для работы выпрямителя на тиристорах необходимо их включение в определенные моменты времени. При этом должно соблюдаться о достаточной точностью равенство углов запаздывания (регулирования) плеч выпрямителя, иначе называемое симметрией углов а. Асимметрия углов регулирования приводит к неравномерной загрузке вентилей и фаз обмоток генератора, увеличению пульсаций и появлению их в выпрямленном токе обмоток генератора, увеличению пульсаций и появлению в выпрямленном токе трудно сглаживаемой низкочастотной составляющей, уменьшению к.п.д. выпрямителя, увеличению искажения первичного тока и сужению диапазона регулирования. Асимметрия углов регулирования особенно вредна в выпрямителе трехфазного тока в уравнительным реактором, где она вызывает его подмагничивание. Включение тиристоров постоянным током не обеспечивает необходимой симметрии углов а, приводит к излишнему рассеиванию мощности и нагреву вентиля вблизи управляющего электрода, поэтому его применение не рекомендуется. Также нецелесообразно с точки зрения симметрии углов регулирования включение синусоидальным током. Единственно приемлемым методом включения тиристоров является подача на управляющий электрод импульсов с достаточно крутым передним фронтом. Для выработки таких импульсов служат специальные системы, получившие название систеж зажигания. Ош же называются системами управления, системами включения тиристоров или просто генераторами импульсов. [c.140]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология