Система управления без запаздывания

С помощью новой системы управления удалось стабилизировать уровень, однако возмущения в вакуумной системе все еще оказывали влияние на положение уровня поверхности испарения, который менялся на 100 см при изменении давления на 2 мм рт. ст. Для исправления этих неполадок была рекомендована более чувствительная система регулирования давления, т. е. уменьшены постоянные времени /Сб и Тг и дополнительно установлен регулятор давления на паровой линии к эжектору. Причинами совершенно неудовлетворительного управления по первоначальной схеме являются очень большие чистое запаздывание и постоянные времени испарителя, особенно когда происходят возмущения по вакууму. [c.142]

Работы по статистическому моделированию системы управления каталитическим крекингом [93] ставили целью оценить близость к оптимальным различных субоптимальных алгоритмов управления, исследовать влияние на их эффективность уровня шума и запаздывания в канале наблюдений, сопоставить активно-и пассивно-адаптивные субоптимальные алгоритмы управления процессом. [c.131]

Анализ функционирования рассматриваемого алгоритма с использованием смоделированных на ЭВМ объектов регулирования показывает решающую роль временного запаздывания по каналу управления в возникновении незатухающих колебаний, что иллюстрируется рис. 5.8, а, б. Совершенствование нечеткого регулятора для обеспечения устойчивости системы может вестись несколькими путями изменением системы правил нечеткого алгоритма изменением уровней дискретизации управляющей и управляемой переменных модификацией нечетких множеств, формализующих используемые при построении алгоритма термины. Попытки изменения уровней дискретизации дают, например для рассматриваемого объекта регулирования, вполне удовлетворительные результаты, что иллюстрируется рис. 5.8, в. Следует отметить, что алгоритмы действий по совершенствованию нечеткого регулятора с целью обеспечения устойчивости системы управления от- [c.219]

При адиабатическом процессе распределение температуры по длине реакционной зоны характеризуется более простыми зависимостями. Однако вследствие емкостного запаздывания (в частности, в процессах па поверхности твердой фазы) изменение во времени температуры в случае возмущений в объекте различно по длине этой зоны, что необходимо знать при разработке системы управления указанным процессом. [c.91]

Если предположить, что мы имеем идеальный промышленный анализатор, характеризуемый отсутствием погрешности измерений (Д1 = 0), абсолютной надежностью (Я = 0) и временем начала реагирования 4 = О (чистое запаздывание), то главным источником недостоверности измерительной информации при использовании подобного анализатора в системе управления становятся неучтенные изменения измеряемого параметра за время между опросами анализатора. [c.58]

При разработке системы управления основное внимание было уделено обеспечению ее высокой точности и максимального быстродействия, так как даже небольшие ошибки или запаздывания ведут к появлению побочных продуктов и ухудшают технико-экономические показатели процесса. [c.556]

Электродвигатель резательных ножей соединен с системой управления гранулятором через реле времени, которое обеспечивает остановку электродвигателя с некоторым запаздыванием относительно момента остановки червяка. Необходимость такого запаздывания объясняется следующим резиновая смесь или каучук находятся в рабочем цилиндре шприц-машины под действием усилий, создаваемых червяком, в пределах до 80 т. После остановки червяка имеющимся давлением смесь продавливается через гранулирующую шайбу, образуя определенной длины жгу- [c.104]

Системы управления на уровне технологических процессов, в том числе и АСУ ТП, работают в реальном масштабе времени, в одном темпе с технологическими процессами, с минимальным запаздыванием. На уровне производства запаздывание между поступлением информации и реализацией управляющего воздействия может достигать нескольких часов в АСУП многие задачи, кроме задач оперативно-диспетчерского управления (ОДУ), решаются раз в месяц, в квартал, в год. Такое же положение характерно и для подотраслевой системы АСУ-хлор и отраслевой системы управления АСУ-хим. [c.17]

Определение динамических характеристик. Для расчета системы управления делают несколько измерений г, Г и Кой. при одинаковой нагрузке объекта и определяют среднеарифметические значения Тср., 7 ср. и (/(об.) ср.. Чтобы оценить точность полученных результатов, находят среднеквадратичную ошибку отдельного измерения в каждой группе опытов. Так, для времени запаздывания имеем [c.33]

Многие системы реагируют с запаздыванием на приложенное к ним управляющее воздействие, выражаемое вектором управления. Это запаздывание является как бы мерой инерции реагирующей системы. В системах с запаздыванием, особенно в системах с очень большим запаздыванием, крайне важно принимать правильные решения, поскольку в случае применения неправильного управляющего воздействия процесс чрезвычайно трудно корректировать из-за медленной реакции системы. [c.290]

При автоматизации производственных процессов большую роль играют правильный выбор контролируемых, управляемых и управляющих параметров [37] и рациональная организация системы сбора и обработки информации о состоянии управляемого процесса. Это особенно важно при построении систем управления объектами с распределенными параметрами, в которых имеются большие возможности для получения информации. Существующие системы управления ОРП с контролем по выходу часто не обеспечивают необходимого качества управления. Одной из причин низкого качества таких систем является большое транспортное запаздывание взаимодействующих сред. С другой стороны, контроль некоторых параметров затруднен в нестационарных режимах из-за малых изменений их абсолютных значений. Имеет смысл задача выявления зон наибольших отклонений контролируемых параметров (если они есть). И вообще, при синтезе систем контроля необходим более тщательный выбор критерия состояния управляемого процесса. Под критерием состояния мы будем понимать некоторый функционал или функцию, дающих определенную оценку информации о протекаемом процессе [34, 57]. В 1 [c.182]

Все рассмотренные колебания чаще всего находятся за пределами чувствительности или запаздывания датчиков, поэтому системой автоматического управления не воспринимаются и только создают помехи в ее работе. Относительно высокочастотные колебания генерируются самим процессом горения и хорошо просматриваются на осциллограмме светимости факела. [c.139]

Расчет текущей производительности реактора осуществляется на основе математической модели реактора, работающей в реальном масштабе времени. Необходимость этого алгоритма в системе связана с тем, что обычно измерение производительности реактора осуществляется с большим запаздыванием по результатам взвешивания готового продукта в конце технологического процесса. Естественно, что результаты таких измерен .тй не могут быть использованы для оперативного управления. Применение математической модели позволило устранить этот принципиальный недостаток [81]. В системе используется математическая модель статики трубчатого реактора, представляющая собой систему обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений материальных и теплового балансов (см. гл. 5). Производительность реактора определяется как сумма произведений расхода этилена на изменение концентрации этилена по длине реактора для каждой зоны реактора. Это требует интегрирования в темпе с процессом системы дифференциальных уравнений модели реактора, включающей уравнения материальных балансов для мономера и инициатора и тепловой баланс реактора. Однако при этом [c.109]

Существующие системы контроля и управления технологическими процессами шинных заводов и заводов резиновых технических изделий имеют существенные недостатки многообразие средств автоматизации с различным уровнем характеристик входных и выходных сигналов несовершенство форм представления информации отсутствие технических средств первичной переработки информации. Эти недостатки приводят к запаздыванию и ошибкам при выборе величины и направления регулирующего воздействия, нарушениям технологических процессов и большим производственным потерям. [c.8]

Условия процесса изменяют (управляют ими), если возникли отклонения контролируемого показателя. Тут нужно учесть следующее. Во-первых, управление будет эффективным, если контролируемый показатель чувствителен к условиям процесса. В этом случае уже малые отклонения значений показателя процесса вызовут реакцию системы регулирования на корректировку условий процесса. Во-вторых, при изменении условий процесса его показатели изменяются не мгновенно - практически всегда имеется некоторое запаздывание (требуется время на прохождение потока от места его возмущения до точки измерения, прогрев каких-то устройств между этими точками, заполнение объема аппаратуры веществом потока). Чем меньше такое запаздывание, тем регулирование будет эффективнее. [c.297]

Каскадные системы являются одним из наиболее распространенных классов АСР. Необходимость их применения обусловлена тем, что многие промышленные объекты характеризуются большим запаздыванием и значительными возмущениями. Одноконтурные АСР при управлении такими объектами не всегда обеспечивают требуемое качество управления. [c.605]

Принятие решений по управлению функционированием водохранилищ для обеспечения водопотребления и водопользования в общем случае предусматривает возможность компенсации попусками из вышележащих водохранилищ дефицита водных ресурсов на нижележащих водохозяйственных участках. Разветвленная структура ВХС, необходимость учета запаздывания компенсационного попуска, последовательность внутригодовых расчетных периодов управления и прочие условия приводят к достаточно сложным схемам компенсации. Отсутствие компенсационных попусков, т. е. возможность рассмотрения водохранилища как изолированного, должно быть подтверждено специальными расчетами показателей управления при условии единства всей системы. [c.201]

Обеспечение пользователя удобным аппаратом ввода, контроля и коррекции параметров ВХС, а таксисе обеспечение связей со смежными проблемными задачами. Эта функция предоставляет пользователю возможность выбрать вариант работы имитационной модели, исходя из специфики объекта. Например, не всегда обязателен учет показателей качества воды, иногда удается ограничиться простейшими, априорно задаваемыми правилами управления отдельных элементов системы, на некоторых реках можно не принимать во внимание загрязнения, поступающие от неточечных источников, не учитывать запаздывание потоков на участках и т. п. [c.368]

Регулирование по отклонению и интегралу (изодромное регулирование). Сочетание интегрального регулирования с пропорциональным образует одну из наиболее широко применяющихся систем управления. Пропорциональное регулирование характеризуется быстротой реакции на большую часть вариантов возмущений и может быть использовано в системах с умеренными запаздываниями. [c.460]

В системе регулирования по замкнутому контуру (рис. 37) проба на анализ отбирается в жидкой фазе из конденсатора пара верха колонны. Анализ проводится с целью поддержания заданного состава путем регулирования расхода кубового продукта. Следует отметить, что хотя такое регулирование по замкнутому контуру способствует улучшению управления ректификационной колонной, его возможности ограничены, так как процесс изменения состава протекает очень медленно и при запаздываниях в процессе регулятор не может быстро скорректировать по данным анализа мгновенные возмущения, возникающие в ректификационной колонне. [c.77]

Большое число переменных, сложность взаимодействия различных параметров, большое запаздывание информации (время лабораторного анализа таких переменных, как конверсия и параметр Дефо, составляет соответственно один и четыре часа) и другие факторы делают ручное управление процессом недостаточно эффективным н вызывают необходимость внедрения системы автоматизации, для разработки которой и проводится исследование. [c.96]

Общий объем системы может доходить до 600 м , поэтому первая особенность процессов полимеризации заключается в том, что это высоко инерционные объекты с постоянными времени от 10 до 150 мин, запаздыванием, максимальное значение которого колеблется от 30 до 100 мин (а по каналам вход — выход полимеризационного агрегата эти цифры возрастают во много раз). Вторая особенность полимеризационных процессов — вероятностный характер -возмущений по многочисленным входным каналам (от 5 до 25), вероятностный характер самого процесса полимеризации (молекулярно-массовое распределение вместо молекулярной массы) и характеристик его выходных параметров (средние значения и дисперсия параметра). Третья особенность — нелинейность характеристик управления, выражающаяся в системати- [c.156]

Однако при решении проблемы сушки не так важен способ управления клапанами, как учет запаздывания во времени между изменением содержания влаги Л1(0 ) в ткани на входе в сушилку и соответствующим изменением содержания влаги М , которое измеряется на выходе из нее. Наличие большого транспортного запаздывания в сушилке при медленном движении ткани от ролика к ролику не позволяет осуществить качественное регулирование при использовании некоторых типов регуляторов. Регулятор с весьма небольшим коэффициентом усиления будет вследствие очень значительного транспортного запаздывания вести себя как осциллятор. Следовательно, при применении для регулирования процесса сушки регулятора пропорционального типа система должна иметь низкий коэффициент усиления. Фактически коэффициент усиления должен быть значительно меньше единицы, при этом подобная система регулирования не может компенсировать скачкообразные возмущения по содержанию влаги на входе в сушилку. Более удобен в этом отношении регулятор, обладающий интегральной характеристикой. Регуляторы с воздействием по производной и с предварением не имеют практического применения. [c.261]

Не""следует применять незащищенные термопары для управления регулятором системы тепловой автоматики, так как при этом возникает существенное температурное запаздывание, следствием которого ЯВЛЯЮТСЯ значительные колебания температуры и низкое качество регулирования. Не следует также судить о температуре шприцуемого - материала по показаниям термопары, установленной в теле корпуса, так как в большинстве случаев температура корпуса сильно отличается от температуры расплава. [c.275]

Системы с обратными связями могут быть без запаздывания и с запаздыванием (инерционные системы). Свойства, накапливаемые в инерционных системах, могут проявляться не сразу, а по истечении некоторого времени. Например, выделение тепла при реакции может с запаздыванием отразиться на составе конечного продукта. Для химических систем (объектов или звеньев) характерна большая инерционность— постепенность изменения выходной величины при мгновенном изменении входной. Компенсация запаздывания и работа с предварением составляют основную задачу теории и практики автоматического управления химическими процессами. [c.30]

При управлении объектами и технологическими процессами с распределенными параметрами и большим запаздыванием традиционные системы управления с отрицательной обратной связью являются малоэффективными. Тогда применяют инвариантное и конбиниоованное управление [б, [c.72]

Использовать в системе управления такие оценки, как непосредственный замер расхода бензина с установки, невозможно из-за значительного (до 45—50 мин) запаздывания и влияния на текущее значение расхода бензина работы блока ректификации. Откли к же перепада давления на изменение режима в реакторе происходит мгновенно, а его текущее значение не зависит от работы следующих по технологической цепи аппаратов. [c.4]

Принципы построения систем управления и автоматического регулирования. Для работы выпрямителя на тиристорах необходимо их включение в определенные моменты времени. При этом должно соблюдаться о достаточной точностью равенство углов запаздывания (регулирования) плеч выпрямителя, иначе называемое симметрией углов а. Асимметрия углов регулирования приводит к неравномерной загрузке вентилей и фаз обмоток генератора, увеличению пульсаций и появлению их в выпрямленном токе обмоток генератора, увеличению пульсаций и появлению в выпрямленном токе трудно сглаживаемой низкочастотной составляющей, уменьшению к.п.д. выпрямителя, увеличению искажения первичного тока и сужению диапазона регулирования. Асимметрия углов регулирования особенно вредна в выпрямителе трехфазного тока в уравнительным реактором, где она вызывает его подмагничивание. Включение тиристоров постоянным током не обеспечивает необходимой симметрии углов а, приводит к излишнему рассеиванию мощности и нагреву вентиля вблизи управляющего электрода, поэтому его применение не рекомендуется. Также нецелесообразно с точки зрения симметрии углов регулирования включение синусоидальным током. Единственно приемлемым методом включения тиристоров является подача на управляющий электрод импульсов с достаточно крутым передним фронтом. Для выработки таких импульсов служат специальные системы, получившие название систеж зажигания. Ош же называются системами управления, системами включения тиристоров или просто генераторами импульсов. [c.140]

Для создания высокоавтоматизированных основных химико-технологических процессов вообще необходимо использовать-приборы и другие элементы, надежность которых характеризуется примерно 3—5 тыс. суток безотказной работы. А в случае особоопасных процессов, остановка или выход из-под контроля которых связан с опасностью взрывов и человеческих жертв, к надежности средств автоматизации должны предъявляться еще более высокие требования. Взрывобезопасность всего производства должна характеризоваться надежностью систем регулирования и управления, а также быстродействием и эффективностью систем противоаварийной защиты. Чем меньше время запаздывания приборов и срабатывания исполнительных механизмов системы защиты, тем выше взрывобезопасность процессов и производства в целом при равных других условиях. [c.28]

На примере данной схемы рассматривались устойчивость и качество регулирования процесса нри различном времени запаздывания показаний хроматографа. При это.м была исследована электронная модель передаточной функции схемы регулировангш при значениях коэффициентов усиления н постоянных времени, полученных в результате экспериментального исследования объекта управления. Было установлено, что система устойчива при любых реальных значениях суммарного времен запаздывания укрепляющей части колонны и времени цикла газохроматографического анализа (это время варьировалось в пределах О—4 ч). Качество регулирования, которое оценивалось по величине затухания колебаний при свободном движении системы, наиболее высокое, когда время запаздывания равно 5 мин. [c.313]

Изучена возможность оптимизации теплового режима реактора синтеза винной кислоты (СВК) с ЩСЭУ с прогнозированием устойчивости системы с учетом критерия качества. Методом математического прогноза структурная схема объекта исследования представлена в виде последовательного соединения экстремального звена со звеньями чистого запаздывания с определением значений оптимального ведения синтеза через равные интервалы времени. Цель способа оптимизации режима синтеза в нахождении последовательности управлений x f,) — температур подачи пергидроля с доведением концентрации СВК до максимальной. Вывод математических моделей, определяющих стратегию приспосабливающегося к горизонтальному дрейфу быстрого поиска оптимума позволит прогнозировать устойчивость управления процессом. Рис. 1, библиогр. 3 назв. [c.181]

Качество рех-улирования технологических параметров при наличии запаздывания в объектах управления выше в случае одноярусной системы, г.. скольку УВМ реализует импульсное регулирование, которое менее чувствительно к запаздыванию объекта регулирования. [c.144]