Системы время запаздывания

Простейшим и наиболее распространенным потенциометрическим сенсором является сенсор для определения активности ионов водорода. Среди конструкций датчиков для определения pH, основанных на традиционных методах и материалах, можно выделить два варианта исполнения, имеющих преимущества по сравнению с обычным стеклянным электродом. Одним из них является двойная концентрическая конструкция , в которой стеклянный электрод и электрод сравнения размещены соосно один по отношению к другому стеклянный электрод образует центральную часть, а электрод сравнения занимает кольцевое пространство вокруг него. Сравнительно недавно предложен электрод тройной концентрической конструкции с платиновым термометром сопротивления для измерения температуры, который размещается в центральной секции электрода. Благодаря размещению датчика температуры внутри электрода система характеризуется высоким быстродействием (время запаздывания менее 1 минуты). [c.555]

Третий способ описания свойств полимеров заключается в сравнении их поведения с механическими и электрическими мо-дeлями Одной из наиболее распространенных механических моделей является модель Кельвина, которая подобна комбинации спиральной пружины и гидравлического амортизатора, применяемых в подвеске автомобилей. Пружина и гидравлический амортизатор расположены параллельно друг другу. Если установить только одну пружину, то сжатие и растяжение пружины под действием приложенной силы будут происходить очень быстро и пассажиры в автомобиле будут ощущать сильную тряску. Амортизатор представляет собой поршень, перемещающийся в цилиндре, заполненном маслом. При движении поршня масло обтекает его или проникает через сделанные в поршне отверстия. Для этого необходимо определенное количество времени. Установка амортизатора параллельно пружине затормаживает и задерживает колебания пружины. Отношение вязкости масла к модулю упругости пружины называется временем запаздывания. Модуль упругости пружины остается практически постоянным, а вязкость масла может заметно меняться. Если холодным утром выехать из гаража на перегретом автомобиле и попасть в выбоину, то можно усомниться, установлены ли, вообще, в автомобиле пружины, поскольку вязкость масла в амортизаторе высока, а следовательно, и время запаздывания очень велико. В этом случае модель Кельвина работает как твердое тело. И наоборот, в жаркий день, после продолжительной езды вязкость масла так снизится и время запаздывания станет настолько малым, что можно подумать, а не потеряли ли вы амортизатор. Возьмем другой случай, когда на большой скорости вы проезжаете по мелким выбоинам. Частота ударов может быть настолько велика по отношению ко времени запаздывания, что вы будете ощущать сильную вибрацию до тех пор, пока не снизите скорость так, чтобы время между двумя ударами было сравнимо со временем запаздывания системы пружина—амортизатор . [c.63]

Реальный регулятор можно описать, введя в уравнения время запаздывания. Это будет означать, что величина х в момент t будет пропорциональна не y(t), а j/(i —б), где б — время запаздывания. Мы не будем проводить полного анализа этой системы, но отметим [c.184]

Таким образом, мгновенные нейтроны, относительное число которых составляет (1 — р), имеют время жизни, /т в то время как запаздывающие нейтроны каждой группы имеют время жизни, равное плюс среднее время запаздывания до своего ноявления в системе, т. е. 1А. Конечно, условие (9.99) выполняется только для малых реактивностей, причем в общем случае величина 1/а1 имеет более сложную зависимость от включенных в нее параметров. Коэффициент при / в показателе первой экспоненты обычно называют установившимся обратным периодом реактор а, т. е. [c.421]

Время запаздывания вследствие прохождения пробы через систему подготовки в простых устройствах составляет 5—20 сек, в сложных системах 3—5 мин. [c.367]

НИЯ малого времени запаздывания показаний. Если имеются только регуляторы с большим объемом, время запаздывания следует уменьшить, увеличивая скорость потока. Для того чтобы при этом не сокращался срок службы системы подготовки пробы, регулятор следует включать до этой системы л ставить между ними делитель потока. [c.368]

В некоторых случаях необходимо знать время запаздывания системы. В противном случае некритическое использование системы с отрицательной обратной связью может привести к большим флуктуациям в системе, а не к ее регулированию. [c.46]

I, /0. Система с запаздыванием может иметь критическое время запаздывания т р, при котором они будет находиться на границе устойчивости. При т = т р амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутого контура системы проходит через точку —1, /0. Следовательно, при некоторой частоте, которую обозначим 0) [c.127]

Главными факторами, влияющими на время запаздывания поступления масла к парам трения в период пуска и прогрева холодного двигателя, являются вязкостно-температурные свойства моторных масел и конструктивные особенности системы смазки двигателя расположение каналов и агрегатов главной магистрали, конструкция масляного картера и маслоприемника подача масляного насоса конструкция масляных фильтров схема подвода масла к парам трения. [c.18]

По форме полученной зависимости (3.9) видно, что полное смещение складывается из линейно зависящего от времени первого члена формулы (3.9) и суммы членов, зависящих от времени экспоненциально. Перемещение конца цепи складывается из смещения центра тяжести (необратимое течение) и движения конца цепи относительно центра тяжести (упругое смещение). После прекращения действия внешней силы конец цени возвращается обратно на величину Пц, в то время как центр тяжести цепочки остается в положении, достигнутом за период действия внешней силы. Нетрудно видеть, что сумма в формуле (3.9) отвечает обратимой деформации, а константы Я,ц представляют собой времена запаздывания системы. [c.241]

Здесь X — время релаксации системы, или время запаздывания. Возвращение образца к исходной форме после удаления приложенного напряжения описывается экспоненциальной кривой [c.97]

Такая упрощенная схема регулирования может найти применение на станциях нейтрализации с хорошо усредненным составом и сравнительно равномерным расходом сточных вод. Обладая многими положительными качествами систем автоматического дозирования реагента по pH, она во многих случаях будет недостаточна по своим динамическим свойствам. В самом деле, система будет вырабатывать одинаковые импульсы с равной частотой независимо от величины и скорости изменения регулируемого параметра, а также независимо от расхода обрабатываемой воды, определяющего время запаздывания системы, а следовательно, и длительность пауз между импульсами. Чем больше расход воды, тем меньше время запаздывания и наоборот. [c.132]

Система дозирования коагулянта, как правило, обладает большим запаздыванием. Время запаздывания зависит от пропускной способности датчика, от длины подводящих трубопроводов и от времени смешивания коагулянта с водой. Обычно оно составляет несколько десятков минут. В этих условиях устойчивая работа возможна только при действии привода клапана в прерывистом режиме. Необходимая длительность рабочих импульсов и пауз между ними подбирается при эксплуатации. По данным Ленинградского водопровода, где описываемые дозаторы эксплуатируются длительное время, заданная. ю-за восстанавливается в течение 10—45 мин в зависимости от глубины возникшего возмущения. [c.201]

ГОСТ 22729—77Е Анализаторы состава и свойств жидкостей ГСП. Общие технические условия для преобразователей непрерывного действия ограничивает время начала реагирования десятью секундами. Однако, при обосновании требований к автоматическому промышленному анализатору следует учитывать транспортное запаздывание, обусловленное наличием пробоотборной системы. Это запаздывание, определяемое спецификой технологического объекта, должно оговариваться техническим заданием на автоматический анализатор [c.72]

Система пробоотбора состоит из испарителя-регулятора, установленного в месте пробоотбора на технологической линии, как показано на рис. 4. Пробоотборная линия между испарителем-регулятором и прибором обогревается паром. Поток пробы в 1000 см /мин шунтирует пробоотборный кран, благодаря чему уменьшается время запаздывания при отборе пробы. [c.110]

Для обеспечения временной согласованности при измерении инфракрасных спектров и хроматограмм при запуске спектрометра следует учитывать также время, в течение которого исследуемое вещество проходит через соединительные коммуникации системы. Это время запаздывания I может быть определено автоматически и при условии постоянства скорости газа-носителя может считаться характеристической константой измерительной системы. [c.267]

Отметим, что коэффициент пьезопроводности и определен здесь через проницаемость системы трещин и упругоемкость блоков р параметр т имеет размерность времени и называется временем запаздывания. Этот параметр имеет больщое значение в теории неустановивще-гося движения жидкости в трещиновато-пористой среде он характеризует отставание процесса перераспределения давления в трещиновато-пористой среде по сравнению с пористым пластом с пьезопроводностью и. Это отставание объясняется наличием обмена жидкостью между системой пористых блоков и системой трещин. Время запаздывания т можно записать по-другому т = лРг/Яо = = /V(ax2) [c.363]

Система САГА-ЮОМ/НВС предназначена для автоматической сигнализации предельно допустимой концентрации окиси углерода, определенной с помощью промышленных газоанализаторов ГИП-ЮМБЗ в машинном зале цеха компрессии производства метанола. Пробы отбираются в шести точках. Предел допустимой погрешности системы, включая погрешность газоанализатора, не более 15% от диапазона измерения. Время запаздывания включения сигнализации системы с момента появления концентрации окиси углерода, превышающей предельно допустимую, не более 14 мин. [c.188]

Колебания низкой частоты (меньшей или равной приблизительно 10 колебаний в секунду) включают колебания в линиях подачи топлива, в системе инжекции, а также в камере сгорания. Эти частоты обычно достаточно малы, сравнительно с частотами собственных акустических колебаний камеры, так что давление внутри камеры может считаться одинаковым во всей камере (т. е. механизм распространения волн здесь не играет роли). Отсюда следует, что колебания не должны так сильно зависеть от пространственного распределения процессов, протекающих в камере (т. е. отпадает необходимость рассматривать пространственное запаздывание ), так что неустойчивость может быть описана обыкновенными дифференциальными уравнениями, в которых учтено время запаздывания. Эти уравнения могут включать несколько времен запаздывания, соответствующих временам запаздывания системы питания, системы инжекции и различных процессов, происходящих в камере сгорания [ ]. Крокко внес существенный теоретический и практический вклад в изучение свойств времен запаздывания процессов превращения, происходящих в камере сгорания. Теоретическое исследование низкочастотных колебаний включает определение реакции одной из частей ракетной системы на колебания другой части конструкции ракеты, выявление узлов конструкции, склонных к самовозбуждению, и разработку сервомеханизма с обратной связью, предназначенного для стабилизации системы. Примеры такого анализа были даны Тзяном [ ], который использовал аналитический метод, предложенный Саче [ ]. Этот вопрос выходит за рамки теории горения и относится к области теории регулирования. [c.306]

Третий вид обратной связи изображен на рис. 66, в. В простейшем случае он состоит из двух последовательно расположенных звеньев — первого, совпадающего с только что рассмотренным звеном 2 (звено 1 может рассматриваться как частный случай звена 2), и звена 3, дающего временное запаздывание. Этот тип обратной связи реализуется тогда, когда процесс горения следует за изменением р, vus не мгновенно, а с некоторым запаздыванием. Пример такой обратной связи уже рассматривался в 26. Простейший случай, изображенный на рис. 66, в, соответствует такому процессу, когда время запаздывания Ат люжет быть принято единым для всех составляющих соответствующего линейного нреобразовапия тина (34.1). Лишь в этом случае звенья 2 и 3 можно расположить последовательно. Следует заметить, что обычно рассматриваются лишь такие процессы. Если бы возникла необходимость введения более одного времени заназдывания, например Ат,, Дт и Дту связанных соответственно с р, vus, то это пе привело бы к необходимости разрабатывать какие-либо новые методы расчета колебательной системы, а только увеличило бы вычислительные трудности. При учете заназдывания по схеме, изображенной на рис. 66, б, коэффициенты линейного преобразования (34.1) становятся, вообще говоря, комплексными, причем все они умножаются на один и тот же комплексный множитель (см. 26), зависящий от времени запаздывания Дт. [c.284]

Тип и эффективность автоматических регулирующих систем характеризуется емкостью, запаздыванием регулирования и мертвым временем [14]. Емкость — это способность системы воспринимать регулирующее воздействие без изменения параметра процесса. Запаздывание возникает из-за невозможности немедленно ввести требуемое количество корректирующего агента в действие. Например, требуется время, чтобы реагент, добавленный в твердом виде, успел раствориться. Мертвое время — это чистое время запаздывания в любой части системы. Запаздывание измерения и 1апаздывание регулирования можно рассматривать как составляющие времени зШтаздывания. [c.366]

Для создания высокоавтоматизированных основных химико-технологических процессов вообще необходимо использовать-приборы и другие элементы, надежность которых характеризуется примерно 3—5 тыс. суток безотказной работы. А в случае особоопасных процессов, остановка или выход из-под контроля которых связан с опасностью взрывов и человеческих жертв, к надежности средств автоматизации должны предъявляться еще более высокие требования. Взрывобезопасность всего производства должна характеризоваться надежностью систем регулирования и управления, а также быстродействием и эффективностью систем противоаварийной защиты. Чем меньше время запаздывания приборов и срабатывания исполнительных механизмов системы защиты, тем выше взрывобезопасность процессов и производства в целом при равных других условиях. [c.28]

При повышении концентрации кислорода в газах пиролиза до опасных пределов (0,8% об.) стала срабатывать блокировка, отключающая реактор от коллектора газов пиролиза и включающая сброс газа на факел. Однако вследствие несовершенства ранее установленных приборов (типа МГК-14) время запаздывания системы блокировки достигало 90 с, поэтому с момента появления сигнала о повышенном содержании кислорода в газах пиролиза и до момента сброса газа на факел мог образоваться значительный объем взрывоопасной газовой смеси в аппаратах и трубопроводах. Для улучшения условий безопасности в производстве были применены более совершенные газоанализаторы типа МАГНОС-2 на кислород в газе пиролиза с меньшим временем запаздывания около 30 с), что позволило в [c.114]

Ориентировочная оценка динамических качеств объекта производится по величине отношения времени запаздывания т к постоянной времени То. В данном случае среднее значение этого отношения составляет около 1. Объекты с такой характеристикой, как указано в главе П1, могут регулироваться с помощью промышленных электронных или пневматических регуляторов с сервоприводами, имеющими переменную скорость перемещеиия, либо работающими в скользящем режиме. В данном случае регулируемый параметр претерпевает весьма глубокие и частые изменения. Время запаздывания незначительно (не более 20 сек). Таким образом, данный объект характеризуется небольшой инерционностью, но значительной неустойчивостью регулируемого параметра. Регулятор, работающий в столь сложных условиях, должен обладать высокими динамическими качествами. Таким требованиям отвечают системы ПИД-регуляторов (пропорционально-интегрально-дифференциального действия). Среди широко применяемых в промышленности электронных регуляторов нужными свойствами обладает регулирующее устройство типа РУ4-16А. [c.145]

На примере данной схемы рассматривались устойчивость и качество регулирования процесса нри различном времени запаздывания показаний хроматографа. При это.м была исследована электронная модель передаточной функции схемы регулировангш при значениях коэффициентов усиления н постоянных времени, полученных в результате экспериментального исследования объекта управления. Было установлено, что система устойчива при любых реальных значениях суммарного времен запаздывания укрепляющей части колонны и времени цикла газохроматографического анализа (это время варьировалось в пределах О—4 ч). Качество регулирования, которое оценивалось по величине затухания колебаний при свободном движении системы, наиболее высокое, когда время запаздывания равно 5 мин. [c.313]

Механизм возникновения автоколебаний влагозапасов и речного стока можно рассматривать и с иных позиций. В самом деле, у нас есть неустойчивая точка, нелинейность процесса испарения, потенциально стабилизирующий элемент системы -речной сток - запаздывает по времени, так как расстояние между местом выпадения осадков и руслом реки велико (время добегания может составлять годы), поэтому здесь возможны автоколебания, подобные автоколебаниям в системах с запаздыванием. Например, натурные исследования [Соколов, Завилей-ский, Морунич, 1994] изотопными методами показали, что речные воды представляют смесь из разновозрастных, преимущественно подземных вод, причем для 50% вод характерен "возраст" 10-12 лет (даже для маленьких водосборов). Это означает, что математически описывать данное явление необходимо с помощью нелинейных дифференциальных (или дискретных) уравнений с запаздывающим аргументом. [c.176]

Следует отметить, что приборы для детектирования (например, ионизационные манометры и масс-спектрометры) всегда отделены от реакционной ячейки системой трубок, В результате изменение давления в камере детектора запаздывает по сравнению с изменением давления в реакционной ячейке. Ошибка, вызванная таким запаздыванием, тем больше, чем выше скорость нагревания, а время запаздывания тем меньше, чем больше диаметр и чем меньше длина соединительных трубок. Кроме того, ошибки, обусловленные запаздыванием, вводятся электрической схемой, служащей для записи сигнала детектора (усилитель, осциллоскопы, самописцы и т. д.), В дальнейшем мы будем предполагать, что соединительные трубки и электрическое оборудование сконструированы таким образом, чтобы сделать сумму всех времен запаздывания незначительной по сравнению со шкалой времени опыта. На практике выполнить это условие довольно сложно если продукты десорбции сильно взаимодействуют со стенками (как. например, вода со стеклянными стенками прибора), то в обычной флеш-десорб-ционной системе неизбежно будут наблюдаться большие времена запаздывания. [c.222]

Время запаздывания действующей системы можно найти экспериментально. Иногда не трудно рассчитать Тза . Например, для поддержания температуры рассола на выходе из испарителя путем подключения нескольких компрессоров по указанной схеме Тзап равно времени прохода рассола от входа испарителя до выхода. [c.60]

Время запаздывания регулятора определяется длительностью между моментами начала изменения регулируемого параметра и срабатывания регулирующего органа системы. Это запаздывание определяется свойствами регулятора сопротивлением его элементов перемещению, их инерционностью, временем разбега и выбега отдельных механизмов, скоростью перемещения отдельных звеньев, величиной зазоров и т. д. В обычных случаях время запаздывания процесса во много раз больше времени заиаздывания регулятора поэтому время запаздывания регулятора насто в расчет не вводится. [c.291]

IV. Методы, рассматривающие квазиравновесность процесса [81,94,95]. Эти методы предполагают, что в каждый момент времени концентрация сорбируемого иона равновесна его концентрации в ионите. На таком предположении основывается, например, метод послойного расчета аппарата с неподвижным слоем ионита. Этот приближенный метод расчета процесса ионного обмена по слоям с использованием численного расчета равновесных отношений в каждом слое практически не учитывает макрокинетиче-ские особенности процесса. В другом методе отклонение системы может быть учтено введением понятия времени запаздывания , которое должно однозначно определяться кинетическими параметрами процесса. Этот метод предполагает, что реальная концентрация вещества в твердой фазе для определенного сечения и времени связана равновесным соотношением с концентрацией в растворе, находившемся в данном сечении в предшествующий момент времени, отличающийся от рассматриваемого на время запаздывания, Расчет по этому методу возможен для всех указанных выше кинетических типов I—III протекания процесса, если известны выражения для определения времени запаздывания в зависимости от гидродинамических, диффузионных, геометрических факторов. Выражение для времени запаздывания определяется на основе принципа аддитивности. Данный метод удовлетворительно описывает процесс лишь при значительных высотах слоя и длительном времени протекания процесса. [c.96]

Итак, переходные процессы при импульсном возмущении описываются уравнениями (7.5) и (7.6). Более сложные виды возмущения на входе обычно можно свести к рассмотрению последовательности импульсных возмущений поэтому реакция системы на Это возмущение является в известном смысле характерной. Обратим внимание, в частности, на след5гющие особенности переходного процесса. Во-первых, концентрация полезного компонента в растворе значительно позже достигает стационарного значения, чем содержание этого же компонента в твердой фазе (рис. 7.1). Во-вторых, в обоих слзгчаях имеется, начиная со второй ступени, зайетное запаздывание. В-третьих, стационарное значение содержания полезного компонента в твердой фазе достигается к моменту = т, так как частицы, пробывшие в системе время т, уже не содержат полезного ком-лпонента. [c.238]

Изменение коэффициента лсиления (х можно объяснить тем, что с увеличением (или уменьшением) числа работающих вакуум-насосов значение вакуума изменяется не прямо пропорционально их числл. Кроме того, этот коэффициент зависит от нагрузки выпарной установки, т. е. количества вторичного пара. Чем меньше пара поступает в конденсатор, тем меньше коэффициент усиления. Как уже упоминалось, время запаздывания т зависит от конкретных условий работы вакуумной системы и определяется местом установки и состоянием вакуум-насосов, длиной и диаметром трубопроводов, герметичностью системы и т. д. [c.194]

Если продукт содержит примеси, вредно влияющие на работу хроматографа, между петлей и дозатором устанавливают систему очистки. Система очистки не должна искажать состав пробы. Необходимо проверить, не удерживают ли применяемые в ней реактивы отдельные компоненты пробы необратимо. Следует учитывать также возможность обратимой сорбции компонентов пробы в системе лл очистки. Происходящее при этом искажение состава можно устра-Х Лнить, если достаточно долго продувать систему анализируемым угазом или жидкостью, но при этом возрастает время запаздыва-ния. Объем поглотителей в системе очистки выбирают так, чтобы обеспечить допустимое время запаздывания показаний и достаточно Г ольшой период времени между заменой поглотителей. [c.17]