Свойства объектов регулирования

Занятие 2. 4 часа]. Свойства объектов регулирования. [c.287]

Исследование свойств объекта регулирования на примере электрической [c.287]

Выбор типа регулятора для системы автоматического регулирования печи и определения оптимальных параметров его настройки обусловливаются, с одной стороны, статическими и динамическими свойствами объекта регулирования, а с другой— характером и величиной возмущающих воздействий. Выяснение этих факторов достигается в результате экспериментального изучения объекта регулирования, а также определения всех возможных режимов и условий его работы. Так как электрокальцинатор для термического обессеривания нефтяного кокса не имеет аналогов, все эти вопросы остаются невыясненными. [c.132]

Под динамическими свойствами объекта регулирования подразумевается характер изменений параметра регулирования в переходном режиме работы объекта. Динамические характеристики определяются кинетикой регулируемой реакции, свойствами используемых реакционных аппаратов и технологической схемой процесса. При проведении гетерогенных реакций важную роль в динамике объекта играют особенности нейтрализующего реагента. [c.60]

Вопросу изучения динамических свойств объектов регулирования посвящено большое количество специальной литературы, например [8]. [c.54]

Важным показателем свойств объекта регулирования является время запаздывания. Как уже указывалось, увеличение его [c.129]

Данные о динамических свойствах объекта регулирования, необходимые для подбора регулятора и расчета его настроечных параметров, получают путем обработки кривых разгона. При снятии кривых разгона возмущающим фактором может служить однократное ступенчатое изменение подачи известкового молока в сточную воду. Величина pH измеряется в конце смесителя и фиксируется на диаграммной ленте потенциометра. До возмущения и после окончания каждого опыта измеряется расход известкового молока. [c.145]

Чтобы обеспечить высокое качество регулирования, необходимо знать свойства объектов регулирования и автоматических регуляторов. [c.125]

Широкое внедрение автоматизации на холодильных установках началось только в XX в., но уже в 60-х годах созданы крупные полностью автоматизированные установки. Для работы на этих установках учащимся необходимо изучить сущность теории автоматического регулирования (свойства объектов регулирования, автоматических регуляторов, а также систем автоматического регулирования и защиты). Наряду с этим надо хорошо знать конструкцию выпускаемых автоматических приборов, различных средств автоматизации, технологические и электрические схемы автоматизации. [c.5]

Нерациональность указанных схем объясняется ухудшением динамических свойств объекта регулирования, особенно вследствие значительного увеличения емкостного запаздывания. В таких случаях даже использование регулятора со сложным законом регулирования (НИД-регулятор) не может обеспечить высокого качества процесса регулирования концентрации. [c.179]

Из сказанного выше следует, что выбор схемы системы регулирования расхода определяется динамическими свойствами объекта регулирования. [c.99]

На рис. 76 показано только небольшое число возможных схем регулирования тепловых процессов. При анализе этих проблем особенно важно выяснить динамические свойства объекта регулирования, т. е. выяснить возможность быстрого установления стационарного режима или отсутствие такой возможности вследствие большой тепловой емкости объекта. [c.199]

Устойчивость САР обычно обеспечивается уменьшен ием коэффициента усиления, для чего меняют настройку регулятора, уменьшают крутизну характеристики исполнительного органа или учитывают влияние запаздывания или нелинейных свойств объекта регулирования. [c.236]

Динамические свойства объекта регулирования исследуют экспериментально и задают чаще всего в виде кривых разгона. Чтобы модель системы регулирования представить в математической записи, необходимо преобразовать одну форму представления информации в другую, т. е. в данном случае перейти от графического изображения (или табличной записи) к дифференциальному уравнению или к передаточной функции объекта. [c.292]

Полную характеристику динамических свойств объекта регулирования можно получить только определив его реакцию на все основные возмущения. [c.52]

Задача анализа состоит в определении длительности циклов и их частей, а также отклонений регулируемой величины от заданных значений. Для упрощения задачи примем, что динамические свойства объекта регулирования описываются дифференциальным уравнением [c.128]

СВОЙСТВА ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.139]

В показанном на рис. 8.27 случае тепло отводится из колонны только осфым орошением на верху колонны, и поэтому должна увеличиться подача этого орошения. В свою очередь, увеличение подачи орощения позволяет понизить температуру паров на верху колонны и снизить соответственно температуру конца кипения ректификата (или конценфацию в нем тяжелых углеводородов). Таким образом, воздействие на подвод тепла в колонну способствует изменению всего массообменного процесса по колонне в целом и четкости ректификации в частности. Эта сложная взаимозависимость учитывается при автоматизации работы колонны, в схемах которой взаимное влияние парамефов и импульсов регулирования корректируется, а также учитываются динамические (инерционные) свойства объекта регулирования. [c.420]

Для этого необходимо определить взаимосвязь между изменением входных и выходных величин. Динамические свойства объектов регулирования чаще всего определяют с помощью шаговых и частотных характеристик [ 10]. Промышленные объекты регулирования можно классифицировать следующим образом 1. Объекты регулиравания без выравнивания (астатические), характерной чертой которых является постоянная скорость изменений регулируемой величины после изменения заданного пара1метра. 2. Объекты регулирования с выравниванием, среди которых различают а) безынерционные объекты регулирования, в которых выходная величина объекта регулиравания следует за входной величиной. Типичным примером такой регулировки является регулировка напряжения и силы электрического тока [c.164]

Отклонения от стационарности имеют двоякий характер. Они могут быть преднамеренными например, в пусковой период или при сознательном переходе от одного режима к другому. Изменение показателей процесса во времени в подобных случаях представляет несомненный интерес для технолога. Отклонения могут быть и непреднамеренными к ним относятся случайные флуктуации параметров, влияющих на ход процесса. Эти отклонёния являются нежелательными, и их вредное воздействие на показатели процесса стремятся свести к минимуму с помощью систем регулирования. Проектирование таких систен" невозможно без ясного представления о динамических свойствах объекта регулирования, определяющих характер изменения показателей процесса во времени под влиянием тех или иных возмущающих воздействий. [c.235]

Двухпозиционное регулирование может не удовлетворять требованиям предприятия по поддержанию нужной концентрации раствора. В этом случае следует проверить возможность установки простейшего П-регулятора. Применение пропорционального регулятора лимитируется предельно доилхтимой остаточной неравномерностью регулируемой величины, зависящей от степени обратной связи регулятора (т. е. передаточного коэффициента) и максимальным изменением нагрузки аппарата Av = Значение передаточного коэффициента П-регулятора зависит от динамических свойств объекта регулирования и заданной степени затухания процесса [c.209]

Следует сказать, что все показатели связаны между собой и зависят от свойств объекта регулирования, типа регулятора и величины возмущающего воздействия. Так, увеличение степени затухания уменьшает время регулирования, но увеличивает величину перерегулирования А1. Поэтому понятие о иаилучшем переходном процессе относительно. Различные переходные процессы могут быть оптимальными для различных технологических процессов. [c.142]