Гидропривод с объемным регулированием

Рис. 14.4. Схема гидропривода с объемным регулированием и механическим управлением

Рис. 14.1. Схема силовой части гидропривода с объемным регулированием

Задачи динамики гидро- и пневмосистем состоят в математическом описании процессов в этих системах, исследовании устойчивости и качества регулирования систем, синтезе корректирующих устройств, обеспечивающих оптимальные или заданные характеристики систем. Приведенные задачи являются общими для любых систем автоматического управления и регулирования, но в динамике гидро- и пневмосистем имеются особенности, обусловленные взаимодействием гидравлических и пневматических элементов, а также наличием движения рабочей среды (жидкости или газа) по трубопроводам, щелям и каналам с местными сопротивлениями. Кроме процессов, возникающих при выполнении системами запланированных операций в гидро- и пневмосистемах, имеют место колебания давлений, расходов, отдельных деталей вследствие сжимаемости рабочей среды, воздействия рабочей среды на регулирующие устройства, утечек по зазорам и других причин. Сочетание всех этих явлений приводит к сложным нестационарным гидромеханическим процессам, которые необходимо учитывать при проектироБании и создании гидро- или пневмосистем. Следует напомнить о том, что понятия система , гидро-или пневмосистема относятся не только к комплексам взаимосвязанных устройств, но могут быть применены и к устройствам, представляющим собой соединения более простых элементов. Именно с позиций такого системного подхода рассматриваются ниже гидро- и пневмосистемы, в число которых включены гидромеханические и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием, электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием, гидроприводы с объемным регулированием, гидро- и пневмосистемы с автоматическими регуляторами. [c.238]

ГИДРОПРИВОДЫ с ОБЪЕМНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ [c.416]

Глава 14. Гидроприводы с объемным регулированием. .... [c.464]

Рис. 14.2. Расчетная схев а гидропривода с объемным регулированием

Во втором издании учебника сокращен материал о свойствах рабочих сред, так как он изложен в литературе по другим дисциплинам. Кроме того, в связи с выходом в свет работы [28] в меньшем объеме дан материал о неустановившемся движении рабочих сред. Для более последовательного изложения вопросов динамики гидроприводов с дроссельным и объемным регулированием глава, в которой рассмотрены электрогидравлические приводы с дроссельным регулированием, помещена сразу после главы о гидро-и пневмомеханических приводах с дроссельным регулированием, а все параграфы, в которых рассмотрены гидроприводы с объемным регулированием, объединены в одну главу. В отдельную [c.3]

Соответствующая этому регулировочная характеристика гидропривода с объемным регулированием скорости приведена на рис. 7.10. [c.205]

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМЫ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ГИДРОПРИВОДА С ОБЪЕМНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ [c.416]

Рис. 7.10. Регулировочная характеристика гидропривода С объемным регулированием скорости

Управляющая часть следящего гидропривода с объемным регулированием может состоять из механических устройств, электрических и электрогидравлических устройств. Соответственно гидроприводы с объемным регулированием, как и гидроприводы с дроссельным регулированием, разделяют на гидроприводы с механическим и электрическим управлением. Гидроприводы с электрическим управлением называют электрогидравлическими приводами с объемным регулированием мли электрогидравлическими объемными приводами. [c.416]

Сравнение гидроприводов по приведенным энергетическим характеристикам указывает на неоспоримые преимущества гидропривода с объемным регулированием скорости. Одиако при этом следует помнить, что стоимость регулируемых гидромашин существенно выше, чем нерегулируемых. Объемный способ регулирования может быть рекомендован для использования только в гидроприводах большой мощности (свыше 15 кВт), так как при этом условии можно ожидать, что затраты, сделанные при создании гидропривода, окупятся в процессе его эксплуатации. [c.219]

УСТОЙЧИВОСТЬ ГИДРОПРИВОДА С ОБЪЕМНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ПРИ НАЛИЧИИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ [c.423]

Уравнение (14.31) описывает замкнутый следящий гидропривод с объемным регулированием и механическим управлением. Соответствующая этому уравн< нию структурная схема показана на рис. 14.5. Как и в случае гидропривода с дроссельным регулированием, коэффициент Кв1 обычно значительно меньше коэффициента Ко. с1 обратной связи и может не учитываться при исследовании устойчивости гидропривода. Характеристическое уравнение [c.424]

Такое же влияние, как при дроссельном регулировании, оказывает на устойчивость гидропривода с объемным регулированием увеличение его добротности и объемов, заполненных жидкостью, а также уменьшение модуля объемной упругости жидкости. Указанное совпадение во влиянии перечисленных факторов на устойчивость гидроприводов с различными способами регулирования [c.425]

Принципиальная и структурная схемы силовой части гидропривода с объемным регулированием. . . [c.464]

Рис. 14.6. Расчетная схема силоеюй части гидропривода с объемным регулированием при длинных соединительных трубопроводах

На рис. 7.11 приведена нагрузочная характеристика гидропривода с объемным регулированием скорости. [c.206]

Гидропривод с объемным регулированием — объемный гидропривод, регулирование которого осуществляется изменением рабочего объема гидромашины. [c.437]

В следящем гидроприводе с объемным регулированием можно выделить силовую и з правляющие части. Силовая часть включает объемный насос с р гулируемой подачей, вспомогательные устройства и исполнительный гидродвигатель объемного типа. Наибольшее применение в следящих гидроприводах получили аксиально-поршневые насосы, подача которых регулируется изменением угла наклона блока цилиндров или изменением угла наклона шайбы. В качестве исполнительных гидродвигателей обычно используют гидроцилиндры с линейным перемещением выходного звена, гидроцилиндры с поворотным движением выходного звена и аксиально-поршневые или радиально-поршневые гидромоторы. К вспомогательным устройствам относятся клапаны, фильтр, насос и бак системы подпитки рабочей жидкостью силовой части гидропривода. [c.416]

На рис. 14.1 приведена принципиальная схема силовой части гидропривода с объемным регулированием, содержащая две аксиально-поршневые гидромаишны основной насос 2 и гидромотор 5. Вал насоса приводится во вращение от асинхронного электродвигателя 1. Подача насоса регулируется изменением угла наклона блока цилиндров с помощью механизма 3, которым может быть также гидроусилитель, состоящий из гидроцилиндра и золотника. Насос двумя трубопроводами 4 соединен с гидромотором. Вал гидромотора через зубчатую передачу 6 соединен с управляемым объектом 7. Для восполнения утечек рабочей жидкости служит вспомогательный насос (шестеренный или пластинчатый) 13,. приводимый во вращение от вала основного насоса. Если угол наклона блока цилиндров основного насоса регулируется с по- [c.416]

Сравнивая соотношения (14.25), (14.27) и (14.29) с соотношениями (12.49), (12.50) и (12.55), определяющими параметры гидропривода с дроссельным регулированием, можно заметить их полную аналогию. Различие заключается лишь в том, что при вычислении параметров гидропривода с объемным регулированием рабочую площадь поршня гидроцилиндра Рц заменяют рабочим объемом гндромотора а коэффициенпы Kqx и Kqp заменяют соответственно коэффициентами Kqy и Влияние перечисленных параметров на динамику гидроприводов с дроссельным И объемным регулированием имеет много общего. [c.422]

В заключение заметим, что рассмотренная структурная схема не изменится, если вместо гидромотора исполнительным устройством будет служить гидроцилиндр с линейным перемещением выходного звена. При определении постоянных времени, коэффициента относительного демпфирования и коэффициента Кп1 такого гидропривода с объемным регулированием в соотношениях (14.25), (14.27), (14.28) и (14.29) следует только заменить на F и / на приведенную к штоку гидроцилиидра массу т. [c.423]

Следящий гидропривод с объемным регулированием, имеющий механическое управление, снабжается устройством, в котором сравниваются входной сигнал, задаваемый оператором, и сигнал обратной связи, пропорциональный углу поворота вала гидромотора или перемещению штока гидроцилиндра. Выявленная при таком сравнении ошибка должна соответствовать изменению угла Уа наклона блока цилиндров насоса. Если исполнительным гидродвигателем является 1идромотор, то элементом сравнения входного сигнала и сигналя обратной связи может служить механический дифференциал (рис. 14.4). В этом случае при повороте ручки управления на угол 9вх на такой же угол поворачивается жестко соединенная с ней шестерня / дифференциала. Шестерни 2, обегая шестерню < , поворачивают вал, на котором они вращаются, в плоскостн, перпендикулярной плоскости чертежа. [c.423]

Из неравенства (14.36) и соотношения (14.17) следует, что увеличение утечек и перетечек жидкости в гидромашинах способствует устойчивости гидропривода с объемным регулированием. Условие устойчивости (14.36) не зависит от значения момента инерции J вращающихся с валом гидромотора масс. Это объясняется такими же причинами, как и незааисимость условия устойчивости (12.63) гидропривода с дроссельным регулированием от приведенной к штоку гидроцилиидра массы т. В гидроприводе с объемным регулированием при увеличении момента инерции J возрастают утечки и перетечки жидкости вследствие увеличения разности давления. [c.425]

Сходство уравнений (12.48) и (14.31) позволяет рекомендации, рассмотренные в параграфе 12.3 о применении метода ана.лиза и синтеза по степени устойчиво ти и колебательности к гидроприводам с дроссельным регулированием, перенести на гидроприводы с объемным регулированием. При этом проверка устойчивости и вида переходного процесса по заданным значениям параметров Т гпь Т м. и Ко. с1 не вызывает затруднений. В обычном порядке после приведения уравнения гидропривода к форме И. А. Вышне-градского, можно также найти указанные параметры, исходя из требуемых значений степени устойчивости и колебательности. Значительно сложнее затем вычислить величины, которыми согласно соотношению ( 14,28) определяется коэффициент относительного демпфирования Этими величинами являются и кур. Величина как показывает соотношение (14.17), зависит от трех проводимостей пер, и л, из которых только последняя может быть получена в результате расчета характеристики подпиточного клапана. Проводимости пер и куг обычно приходится определять экспериментальным путем, причем вследствие небольших утечек и перетечек в объемных гидромашинах эксперименты должны вып1злняться с большой точностью измерения расходов жидкости. Для определения коэффициента й р. характеризующего трения в гидромогоре и нагрузке, также необходимы специально поставленные эксперименты. [c.426]

Для увеличения к. п. д. гидропривода и соответственно — улучшения энергетических его характеристик необходимо, чтобы мощность источника питания (насоса) примерно соответствовала (была несколько больше) полезной мощности привода. Для этого нри мощностях порядка >10 л. с. распространены гидроприводы с объемным регулированием выходной скорости и реже — с объем нодроссельным регулированием (здесь не рассматривается). [c.437]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология