Виды переходных процессов

Рис, 5.1. Основные виды переходных процессов [c.131]

Выбор различных начальных условий у](0) позволяет более уверенно судить о виде переходных процессов у] (/). В ряде случаев (0) являются одновременно возмущающими воздействиями, например, при исследовании кинетики химических реакций. [c.212]

Вид переходного процесса при заданном законе воздействия на систему зависит от знаменателя и числителя передаточной функции системы. Если в передаточной функции [c.140]

В случае характеристического уравнения третьей степени область устойчивости в плоскости двух параметров можно разбить на три подобласти с указанием для них видов переходных процессов. [c.142]

При значениях параметров Л и В, лежащих вне области апериодичности (области II, рис. 5.8), два корня уравнения (5.40) будут комплексные и один вещественный. Для вида переходного процесса важное значение имеет взаимное расположение этих корней. [c.143]

Вид переходного процесса, вызванный в гидроприводе сигналом управления, можно определить с помощью графиков, разделяющих плоскость коэффициентов Ач В нормированного характеристического уравнения (5.40) третьей степени на области колебательного, монотонного и апериодического процессов (см. рис. 5.8). Проведя нормирование уравнения (12.60), получаем следующие соотношения [c.335]

Кроме того, используя номограмму, приведенную на рис. 5.8, можно выбрать параметры А и В, соответствующие требуемому виду переходного процесса, а затем так же, как при расчете гидромеханического привода с дроссельным регулированием (см. параграф 12.3), определить параметры клапана. [c.446]

При решении задач управления технологическими объектами важно знать изменения выходных параметров во времени, т. е. их динамические свойства. Динамической характеристикой объекта принято называть уравнение, устанавливающее зависимость изменения во времени выходной величины от вариаций входных возмущающих параметров. Универсальным видом описания динамической характеристики является дифференциальное уравнение, которое составляется на основе физических законов, характеризующих переходный процесс в объекте. Вид переходного процесса зависит от свойств объекта и от закона изменения входных возмущающих воздействий. В промышленных объектах возмущения, как правило, не носят хао- [c.32]

В ряде случаев расчленение объектов на элементарные звенья целесообразно проводить по их динамическим свойствам (по виду переходного процесса). В каждом элементарном звене изменения входной величины могут происходить по разным законам, в соответствии с которыми переходные процессы будут различными. Определение динамических характеристик элементарных звеньев и их сравнение обычно проводятся при изменении входных величин по типовым законам. В частности, в качестве входных возмущений выбираются стандартный ступенчатый или стандартный импульсный сигналы. [c.41]

Следовательно, даже для регулятора импульсного действия, описываемого простой системой уравнений первого порядка, возможны три вида переходных процессов. [c.36]

ВИДЫ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ [c.164]

На рис. 16 показан вид переходных процессов коромысла для различных значений степени успокоения. Время от момента сообщения коромыслу скачкообразного входного воздействия до момента, начиная с которого его положение отличается от равновесного не более чем на 2% (время успокоения /у), для различных значений можно оценить на основании аналитических зависимостей [c.36]

Здесь к — высота колонны т — время (находится но виду переходного процесса). [c.56]

Для создания системы автоматического регулирования, а иногда и для оптимизации режима аппарата необходимо знание его динамических характеристик, определяющих вид переходного процесса при тех или иных внешних воздействиях. Для сегрегированных процессов реакции на некоторые возмущающие воздействия можно построить, не зная кинетики химических превращений, а располагая лишь решением уравнений кинетики-кинетической кривой, которая может быть получена непосредственно из эксперимента. [c.145]

На реально движущийся под действием упругой силы шток мембранного исполнительного механизма всегда воздействуют силы трения, препятствующие его движению, на преодоление которых затрачивается энергия. Вследствие этого механическая энергия колеблющегося тела непрерывно уменьшается, переходя в другие формы и рассеиваясь в окружающую среду. Диссипация энергии колебания уменьшает его амплитуду и делает ее затухающей. В промышленных условиях и при экспериментальных исследованиях на ПМИМ действуют, кроме того, вынуждающие силы (управляющие воздействия), изменяющиеся по различным законам. Эти силы могут восполнять или не восполнять убыль энергии, затрачиваемой на преодоление трения, и тем самым влиять на переходные процессы, характер которых обусловлен конструктивными параметрами ПМИМ (массой штока Му, жесткостью пружины А пр и т. п.). Вид переходных процессов мембранного исполнитель- [c.274]

Уравнения (5.44) и (5.45) описывают в плоскости параметров А VI В ряд кривых, устан звливающих связь между этими параметрами при различном расположении корней на комплексной плоскости и соответственно при различных видах переходных процессов. [c.143]

Гидропривод будет находиться на границе устойчивости, когда неравенство (12.118) обращается в равенство. Очевидно, что при сделанных выше предположениях такое соотношение определяет наименьшее значение ер проводимости канала перетечки. С учетом других демпфирующих факторов Kqp > О, тр > 0) значение Лпер может быть уменьшено. Так как при этом сохраняется третий порядок дифференциального уравнения, описывающего динамику гидропривода, то, пользуясь указанием, приведенным в параграфе 12.3, можно найти значение k ep по заданному виду переходного процесса. После того как определено значение пер. по соотношению (12.115) выбираем размеры канала, соединяющего полости гидроцилиидра. [c.348]

Сходство уравнений (12.48) и (14.31) позволяет рекомендации, рассмотренные в параграфе 12.3 о применении метода ана.лиза и синтеза по степени устойчиво ти и колебательности к гидроприводам с дроссельным регулированием, перенести на гидроприводы с объемным регулированием. При этом проверка устойчивости и вида переходного процесса по заданным значениям параметров Т гпь Т м. и Ко. с1 не вызывает затруднений. В обычном порядке после приведения уравнения гидропривода к форме И. А. Вышне-градского, можно также найти указанные параметры, исходя из требуемых значений степени устойчивости и колебательности. Значительно сложнее затем вычислить величины, которыми согласно соотношению ( 14,28) определяется коэффициент относительного демпфирования Этими величинами являются и кур. Величина как показывает соотношение (14.17), зависит от трех проводимостей пер, и л, из которых только последняя может быть получена в результате расчета характеристики подпиточного клапана. Проводимости пер и куг обычно приходится определять экспериментальным путем, причем вследствие небольших утечек и перетечек в объемных гидромашинах эксперименты должны вып1злняться с большой точностью измерения расходов жидкости. Для определения коэффициента й р. характеризующего трения в гидромогоре и нагрузке, также необходимы специально поставленные эксперименты. [c.426]

Для обеспечения надежной работы турбин необходимо иметь весьма полные данные о протекании переходных процессов, возникающих при различных эксплуата-ционпых условиях, так как значительная часть аварий связана именно с такими режимами. Наиболее важными видами переходных процессов, которые следует учитывать для турбин ГЭС, являются следующие [c.300]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология