Объекты регулирования и управления запаздывание

В связи с тем что объекты регулирования обладают инерционностью, эффект воздействия управления может проявляться через какой-то временной интервал, т. е. с запаздыванием. [c.372]

Изменение какого-либо из условий проведения процесса (скорости потока питания, состава питания, скорости отбора продукта) в колонне, работающей в стационарном состоянии, приводит к изменению распределения концентраций по высоте ректифицирующей части вплоть до установления в колонне нового стационарного состояния [344—347]. Графическое изображение временной зависимости подобного изменения называется кривой вторичного выхода колонны к стационарному состоянию. Такие кривые в общел случае имеют З-образный вид (рис. 26), т. е. изменение одного из параметров процесса в верху колонны (прп принятой схеме процесса) отражается на составах фаз в низу колонны лишь через некоторое время ( время запаздывания ). Знание таких зависимостей необходимо для оценки происходящего при этом изменения степени чистоты получаемого продукта [348—351]. Непосредственный интерес зависимости такого рода представляют с точки зрения задачи управления технологическими процессами, в частности при рассмотрении ректификационной колонны как объекта автоматического регулирования [352—355]. Здесь задача управления процессом заключается в поддержании его в нужном, заданном режиме, несмотря на возможные изменения того или иного условия процесса, или, как говорят, при внесении соответствующего возмущения по данному параметру. [c.110]

Анализ функционирования рассматриваемого алгоритма с использованием смоделированных на ЭВМ объектов регулирования показывает решающую роль временного запаздывания по каналу управления в возникновении незатухающих колебаний, что иллюстрируется рис. 5.8, а, б. Совершенствование нечеткого регулятора для обеспечения устойчивости системы может вестись несколькими путями изменением системы правил нечеткого алгоритма изменением уровней дискретизации управляющей и управляемой переменных модификацией нечетких множеств, формализующих используемые при построении алгоритма термины. Попытки изменения уровней дискретизации дают, например для рассматриваемого объекта регулирования, вполне удовлетворительные результаты, что иллюстрируется рис. 5.8, в. Следует отметить, что алгоритмы действий по совершенствованию нечеткого регулятора с целью обеспечения устойчивости системы управления от- [c.219]

Для регулирования процессов очистки сточных вод, особенно нейтрализации, представляет интерес ПИД-регулятор типа ПР5.3 с переменной структурой. Его рекомендуется применять на объектах, подверженных частым и значительным возмущениям и имеющих большое время запаздывания. Основные функциональные звенья регулятора— регулирующая и логическая части. Регулирующая часть реализует стандартный ПИД-закон регулирования для двух режимов — умеренного и форсированного. Для управления нелинейными объектами регулирующая часть может иметь асимметричную настройку параметров. Логическая часть в зависимости от величины сигнала ошибки и скорости ее изменения осуществляет автоматическое скачкообразное изменение настроек (предела пропорциональности и времени изодрома), т. е. переводит регулирующую часть с умеренного режима на форсированный и наоборот. Регулятор построен на элементах. УСЭППА. Диапазон настройки пределов пропорциональности в умеренном режиме 100—500%, в форсированном 5—100%. Диапазон настройки времени изодрома в умеренном режиме 0,1—сх>, в форсированном 0,05—с мин. [c.34]

Св-ва пром. объектов, к-рые приходится учитывать при решении задач автоматизации, м, б. различны. Это прежде всего относится к процессам хим. технологии. Однако при всем многообразии их св-в и технол. задач все объекты автоматич. регулирования имеют ряд общих св-в (инерционность, распределенность и взаимосвязанность параметров, неустойчивость, запаздывание в каналах управления и др.). [c.24]

У пропорциональных регуляторов перемещение регулирующего органа пропорционально отклонению регулируемого параметра от заданного значения. При этом изменение регулируемого параметра во времени и перемещение регулирующего органа совершаются по одному закону, и каждому значению регулируемого параметра соответствует одно определенное значение регулирующего органа. Пропорциональные регуляторы могут применяться для управления объектами как обладающими,, так и не обладающими самовыравниванием, а необходимые пределы пропорциональности выбираются, исходя из соображений устойчивости и нужного качества регулирования. Как правило, пропорциональные регуляторы применяют для управления объектами средней емкости при малых запаздываниях и малых изменениях нагрузки. [c.543]

Процессы и аппараты газохимических комплексов характеризуются большой инерционностью и временем запаздывания. Процессы нроизводства серы, установки стабилизации конденсата, аппараты очистки природного газа чаще всего определяются двумя-тремя основными каналами регулирования и регулируемыми параметрами, такими как расход газа, расход воз,духа, расход пара, расход абсорбента и др. Выходные показатели таких процессов характеризуются качеством, соотношением целевых продуктов, температурой, степенью извлечения. При управлении такими процессами существенную роль играют перекрестные связи меж о каналами. Передаточные функции таких объектов имеют общий вид [c.25]

Импульсным регулятором называется устройство, преобразующее входную величину (регулируемый параметр) в выходной сигнал в виде импульсов, амплитуда, длительность или частота повторения которых зависят от текущего значения параметра. Эти импульсы непосредственно или через накопительное устройство управляют приводом регулирующего органа. В простейшем импульсном регуляторе при изменениях входного сигнала меняется только знак импульсов. По-8иционный регулятор превращается в простейший импульсный, если в цепь управления исполнительным механизмом включить прерывающее устройство. Такая мера необходима при регулировании объектов, обладающих заметным запаздыванием, [c.40]

Качество рех-улирования технологических параметров при наличии запаздывания в объектах управления выше в случае одноярусной системы, г.. скольку УВМ реализует импульсное регулирование, которое менее чувствительно к запаздыванию объекта регулирования. [c.144]

Из-за большого времени запаздывания, исключающего возможность применения для регулирования температуры мазута в мазутных резервуарах изодромных и пропорциональных регуляторов, на большей части электростанций ограничиваются дистанционным ручным регулированием и лишь в редких случаях применяют для этих целей двухпозициоиные регуляторы, работающие с неполным закрытием регулирующих клапанов. По-видимому, при наличии сигнализации температуры мазута на таких. объектах, как мазутные резервуары, вполне можно ограничиться дистанционным управлением и не устанавливать регуляторов температуры. [c.87]

На примере данной схемы рассматривались устойчивость и качество регулирования процесса нри различном времени запаздывания показаний хроматографа. При это.м была исследована электронная модель передаточной функции схемы регулировангш при значениях коэффициентов усиления н постоянных времени, полученных в результате экспериментального исследования объекта управления. Было установлено, что система устойчива при любых реальных значениях суммарного времен запаздывания укрепляющей части колонны и времени цикла газохроматографического анализа (это время варьировалось в пределах О—4 ч). Качество регулирования, которое оценивалось по величине затухания колебаний при свободном движении системы, наиболее высокое, когда время запаздывания равно 5 мин. [c.313]