Возмущения, влияние на параметры процесса

Стабилизация входных параметров состоит- в том, что осуществляется регулирование всех входящих технологических потоков таким образом, чтобы внешние возмущения не влияли на процесс. Это значительно упрощает систему регулирования собственно процесса. Такая схема, довольно часто встречающаяся в нашей промышленности, тем не менее довольно непрактична. Во-первых, для обеспечения равномерного расхода и состава веществ между агрегатами приходится устанавливать большие емкости во-вторых, по этой схеме условия погоды, часто оказывающие серьезное влияние на процесс, регулироваться не могут. Для инженера по автоматическому регулированию это означает, что большинство независимых переменных при стабилизации входных параметров регулируется независимо друг от друга очень немногие из них связаны с процессом обратной связью. [c.110]

Реактор представляет собой весьма сложную систему, состояние которой определяется заданием входных переменных (факторов) н связанных с ними выходных (фазовых) координат или параметров состояния. Входные переменные, согласно их роли в процессе управления, можно разделить на управляющие воздействия, контролируемые и неконтролируемые возмущения. Так как каждая группа состоит из нескольких переменных, совместное влияние их на процесс выражается рядом векторов и — вектор управляющих воздействий / — вектор контролируемых возмущений Я — вектор неконтролируемых возмущений у — вектор выходных фазовых координат. [c.423]

ВЛИЯНИЕ ВОЗМУЩЕНИИ НА ИЗМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА [c.212]

В этом случае недостаточно стабилизировать параметры вспомогательных потоков, так как при изменении нагрузки объекта, т. е. количества главного потока или его качественной характеристики, главный параметр процесса изменяется по всему регулируемому объекту прежде чем регулятор начинает реагировать на это возмущение. Поэтому, чтобы снизить влияние запаздывания, стремятся ослабить источники возмущения путем стабилизации не только параметров вспомогательных потоков, но и параметров главного потока, и поддержания постоянной нагрузки регулируемого объекта. [c.93]

По рассмотренному ранее варианту устойчивость температурного режима обеспечивается большой теплоемкостью смеси за счет применения большого количества рециркулята. Процесс в этом случае мало чувствителен к возмуш ениям и легко регулируем. Однако применение большого количества рециркулята неизбежно приводит к уменьшению выхода целевого продукта. Поэтому представляет интерес возможность поддержания постоянного температурного режима при применении гораздо меньших количеств рециркулята. Одной из таких возможностей является изменение гидродинамических характеристик процесса. Гидродинамические характеристики процесса оказывают значительное влияние на величину и временные характеристики — отклонения параметров процесса от заданных величин при нанесении возмущений. От гидродинамического режима зависит также эффективность действия холодного рециркулята, подаваемого по байпасам для регулирования температуры процесса. [c.86]

При протекании производственного процесса возникают независящие от управляющего персонала неожиданные и случайные обстоятельства (возмущающие воздействия, или просто возмущения), влияющие па параметры процесса в нежелательном направлении. Устранение влияния этих возмущающих воздействий достигается посредством регулирования процесса. В ходе производственного процесса происходит приток пли отдача энергии (либо вещества, к-рое также может считаться носителем энергии). При уравновешении поступления и оттока энергии показатели режима процесса не меняются и он находится в установившемся состоянии. При возникновении возмущения меняется приход или расход (или то и другое) энергии (напр., изменяется давление греющего пара и, в итоге, тепловой поток), и процесс выходит из установившегося состояния (начинается его возмущенное движение). Для закономерного изменения регулируемого параметра процесса изменяют энергетич. воздействие (поток эиергии или вещества), напр, для регулирования темп-ры тела меняется подвод или отвод тепла (раздельно либо вместе). Носитель этого энергетич. воздействия, управляющего регулируемым параметром, Баз. регулирующим агентом, а само воздействие — регулирующим. [c.283]

Стабилизация входных возмущений. Учитывая большое число входных переменных и преимущественную подачу компонентов в голову полимеризационной системы, необходимо стабилизировать входные параметры путем построения соответствующих схем регулирования. Чем сильнее влияние параметра, тем сложнее схема — от обычных одноконтурных схем регулирования расходов и температур всех основных компонентов полимеризационной системы до сложных многоконтурных схем каскадного регулирования. Характерным является регулирование концентрации мономера в шихте. Так, в процессе полимеризации изопрена [95] этот узел представляет собой регуляторы соотношения расходов мономера и растворителя с коррекцией от регулятора концентрации изопрена, измеряемой рефрактометром (для этих же целей можно использовать хроматограф и вычислительное устройство для обсчета хроматограмм). [c.158]

Возмущением на входе может быть изменение температуры, расхода реагентов, концентрации, скорости потока и т. п. Параметрическая чувствительность показывает влияние входных параметров процесса на выходные. Чем выше Р, тем меньше устойчивость работы реактора. Например, параметрической чувствительностью по температуре для реактора идеального вытеснения, в котором протекает экзотермическая реакция первого порядка, будет соотношение между скоростями тепловыделения и теплоотвода. При этом характер изменения температуры и степени превращения по высоте реактора [c.92]

Система управления процессом должна предохранять процесс от попадания в него возмущений при изменении регулируемых величин, а также компенсировать влияние изменения величин нерегулируемых параметров состава питания, температуры окружающей среды и т. д. [c.327]

Помехозащищенность ХТС. Процесс функционирования сложных ХТС в условиях эксплуатации подвержен влиянию случайных возмущений или помех, возникновение которых обусловлено стохастическими изменениями либо параметров системы, либо воздействий внешней среды. К типичным случайным возмущениям или помехам для ХТС относятся, например, изменения активности катализатора, изменения температуры или давления в элементах т. д. (внутренние помехи ХТС) изменение атмосферных условий, изменение массового расхода и состава сырья, нарушение режимов поставки сырья и режимов отгрузки готовой продукции и т. д. (внешние помехи ХТС). Помехозащищенность ХТС — это свойство системы эффективно функционировать в условиях действия внутренних и внешних помех. [c.36]

Современные процессы химической технологии отличаются высокими скоростями протекания при высоких температурах и давлениях в многофазных системах, поэтому их детальное описание представляет большую сложность. Эта сложность проявляется в значительном числе и многообразии параметров, определяющих течение процессов, в большом числе внутренних связей между параметрами, в их взаимном влиянии, причем изменение одного параметра часто вызывает нелинейное изменение других параметров [23]. В результате на процесс накладываются возмущения, статистически распределенные во времени. [c.138]

Корректировка параметров модели. Процессы нефтепереработки и нефтехимии характеризуются существенным влиянием неконтролируемых возмущений. К ним относятся изменения качества сырья и катализатора, характеристик агрегатов. Поэтому, если бы мы раз и навсегда определили модель нашего процесса, а потом просто бы ею пользовались ничего в ней не меняя, то очень скоро такая модель перестала бы соответствовать действительности. [c.191]

Обычно для определения неизвестных параметров модели объекта используют аппарат регрессионного анализа. Однако вследствие сильного влияния неконтролируемых возмущений ценность полученной ранее информации о процессе значительно ниже ценности новой информации. В связи с этим при обработке экспериментальных данных применяют различные модификации метода регрессионного анализа, в которых предусмотрено забывание старых данных. [c.192]

Рассмотрим теперь влияние длины промежутка Т на оценку параметра а (для простоты считаем, что оператор зависит от одного параметра). На рис. 6.1 изображены три различные кривые отклика на ступенчатое возмущение, соответствующее трем разным а. Пунктиром на этом рисунке изображена экспериментальная кривая. Функция / хорошо описывает экспериментальную кривую на начальном участке (О, ( ), но дает большую погрешность при выходе на стационарный режим, т. е. при больших Кривая 3 хорошо описывает переходный процесс при больших 1, но значительно отклоняется от экспериментальной кривой на начальном участке. Кривая 2 занимает промежуточное положение между I и 3. Обозначим через ссь 2, з параметры, соответствующие кривым /, 2, 3. При интегрировании по промежутку (О, наименьшее значение будет иметь Ф(а1), поскольку на этом интервале кривая I дает наилучшее приближение экспериментальной кривой. На промежутке (О, /з) значительный вклад в интеграл (6.1.1) даст участок, где функции постоянны, и, если з достаточно велико, то точность описания на участке ( 2, Ь) будет иметь решающее значение. Поэтому минимальной окажется величина Ф( з). [c.265]

Высокочастотная неустойчивость обычно зависит только от характеристик камеры и параметров внутрикамерного процесса, так как она возникает в результате взаимосвязи между процессом горения и акустическими характеристиками камеры. Таким образом, на нее влияют и свойства компонентов топлива, и геометрические параметры камеры сгорания. К свойствам топлива, играющим важную роль, относятся те, что связывают динамическую реакцию процесса горения с возмущениями в камере сгорания. Эта реакция определяется чувствительным к давлению временем запаздывания [30], которое зависит от летучести и самовоспламеняемости компонентов топлива, степени распыления, давления в камере сгорания и соотношения компонентов. Конструкция камеры сгорания не только определяет характерные акустические частоты, но и оказывает значительное влияние на разность Ау скоростей газа и капель компонентов топлива, определяющую скорости испарения. Наиболее чувствительной к возникновению высокочастотной неустойчивости является зона, где величина Av минимальна, т. е. пространство вблизи смесительной головки шириной в несколько сантиметров [9]. Типичные кривые скоростей испарения приведены на рис. 93. [c.175]

Если скорость жидкости в струе достаточно велика, влиянием силы тяжести на процесс распада жидкости на капли можно пренебречь. С другой стороны, при не слишком больших значениях скорости жидкости можно пренебречь влиянием взаимодействия жидкости с окружающей средой (газом). В этом случае процесс распада струи жидкости на капли будет определяться значениями четырех параметров начальным значением безразмерной амплитуды возмущения , волновым числом к, значениями чисел Вебера и Рейнольдса. [c.713]

При отсутствии или незначительных возмущениях в объектах можно однозначно определить влияние входных и управляющих параметров на выходные. Если возмущающие воздействия велики и вносят значительные искажения в характер связей в объекте, то даже при известных входных и управляющих параметрах нельзя говорить о точном воздействии входов и управлений на выходы, а лишь о некотором измененном (искаженном) воздействии. Такие возмущения обычно являются случайными. Наличие и степень влияния случайных возмущающих воздействий в объектах определяется сущностью (природой) процессов, протекающих в них. В связи с этим по своей природе все процессы принято разделять на детерминированные и стохастические. [c.30]

С этой же целью при синтезе САР должны быть изучены различные внешние факторы, способные нарушить регулируемый процесс. Необходимо определить каналы их воздействия, глубину влияния на параметр регулирования и частоту возникновения. В рассматриваемых объектах основными возмущениями могут быть колебания расхода сточной воды, концентрации обезвреживаемых и второстепенных загрязнений,, концентрации рабочих растворов реагентов, реже — температуры сточной воды. [c.60]

Автоматическое управление химическим (или каким-либо другим) процессом по существу является задачей обработки данных. От соответствующих приборов непрерывно поступает информация о состоянии объекта. Цель работы объекта определяется некоторым образом руководством, Затем выполняются соответствующие расчеты и к регулирующим клапанам посылаются управляющие сигналы, влияющие на процесс для достижения желаемой цели независимо от влияния случайных возмущений. В то же время нужно контролировать параметры с целью защиты объекта. [c.429]

Предварительно должны быть известны все переменные факторы, влияющие на конечный результат. Каждому из этих факторов приписывается некоторое, сопряженное с ним формальное свойство, интенсивность которого может быть выражена количественно параметром типа л" из (12) (см. также 3 гл. П). В таком случае интересующая нас количественная характеристика процесса или объекта отождествляется с функцией / из (12), Для расчета всевозможных значений этой функции при определенном наборе факторов, изменяющихся каждый в заданных пределах, необходимо знать все соответствующие значения параметров интенсивности формальных свойств либо в виде набора цифр, соответствующих дискретным значениям соответствующего фактора, либо в виде функциональных зависимостей их от соответствующих непрерывно изменяющихся факторов (температура, время, концентрация и т. д.). Кроме этого нужно знать величину параметра а возмущений между влияниями отдельных факторов. Для определения всех указанных величин необходимо выполнить определенное количество экспериментов следующим образом. [c.336]

Если под влиянием внешнего воздействия ( возмущения ) изменить хотя бы один параметр системы, стационарность нарушается, и систе.ма становится нестационарной. В ней начинаются переходные процессы перестройки остальных параметров ( отклик ), в результате которых в конце концов устанавливается новое стационарное состояние. Время перестройки (переходное время, время релаксации) — важная характеристика системы. [c.116]

Вопрос о том, как провести эксперименты, чтобы избежать смещения оценок, предотвратить получение результатов, безразличных к проверяемым гипотезам, и увеличить точность оценок, находится вне рамок нашего рассмотрения, но отнюдь не является маловажным. Техника проведения экспериментов и обработки экспериментальных данных описана в работах [9, 39]. Существенное значение имеют чувствительность параметров (или переменных состояния) к случайным вариациям измеряемых величин, т. е. к шумовому фону. Относительно же экспериментов на промышленных установках можно отметить, что контрольные воздействия искажаются шумовыми влияниями или смешиваются с неконтролируемыми воздействиями. Шумовой фон и возмущения со стороны окружающей среды накладываются на собственный шум процесса и смещают результаты измерений отклика (откликов) системы. Ясно, что модели и методы нахождения оценок, не допускающие совместно таких эффектов, могут способствовать эффективному обнаружению и диагностике неполадок. [c.170]

Многие анодно-механические заточные станки не имеют автоматических регуляторов. Подача заготовки осуществляется вручную, режим регулируется введением добавочных сопротивлений в рабочую цепь. Для таких условий представляет интерес анализ влияния различных возмущений на устойчивость процесса анодномеханической обработки. Для анализа устойчивости процесса необходимо совместно рассмотреть формулы (П. 1) и (П. 2). Функцией обоих параметров целесообразно принять рабочий ток. [c.107]

Функция 8 х,у) в отличие от S(x,y,t) использует сразу всю информацию о понижении в данной точке и отражает предшествующую историю процесса понижения уровней. В то время как функция S x,y,t) в каждый данный момент испытывает случайные флуктуации, обусловленные объективными (неизбежная случайная неоднородность поля фильтрации, не учтенная при составлении расчетной модели) или субъективными (неточность единичного замера) факторами, функция 5( г,г/) как бы статистически осредняет эти флуктуации, резко снижая вызываемые ими погрешности. А поскольку в истории изменения понижений S(x,y,t) в данной точке косвенно отражается влияние параметров всего поля фильтрации (в пределах области влияния эксперимента), то имеет место осреднение не только во1времени, но и в пространстве. С этих позиций можно говорить о том, что операционным методом определяются приведенные (расчетные) параметры для данной области, которыми как раз и следует пользоваться в прогнозах фильтрации для той же области при любых монотонных режимах возмущения. [c.278]

За время г е укороченная система уравнений dr /dt = = e- L (0, т], ) приходит в одно из квазиравновесий т) = и затем начинается медленное изменение квазиравновес-ных значений под влиянием возмущения /(0, т), t). Если при этом эксперимент проводится в интервале г е [гх, г], где 1 >> 8, то процесс описывается укороченной системой dr]/dt = /(0, г], г), т](0) = т] . При этом также происходит потеря информации о кинетических параметрах. [c.204]

Цель расчета по модели - определение влияния цйклическог зменения входных параметров на выход целевого продукта. Исследования проводились в следующих направлениях 1) выбор канала для нанесения возмущений 2) выбор фор кШ возмущающих воздействий 3) влияние изменения концентрации диоксида углерода в газовом потоке на входе в реактор а) на температурный режим потока б) на температуру в слое катализатора в) на качество образующегося метанола (с точки зрения образования примесей и увеличения концентрации воды). Выбор канала для нанесения возмущений выполнен с учетом возможности изменения параметров в промьппленных условиях. Для интенсификации процесса выбран расход диоксида углерода, который приводит к изменению концентрации Oj во входном потоке. Расчет технологических режимов выполнялся для случаев синусоидальной, прямоугольной и трапециевидной форм возмущающих воздействий. Анализ полученной информации показал целесообразность использования симметричных прямоугольных волн д.чя увеличения выхода метанола по сравнению с традащионным стацнон шы.ч режимом. При этом изучалось влияние периода возмущающих воздействий и их амплитуды. Установлено, что прирост производительности по метанолу в большей степени зависит от периода цикла, чем от амплитуды. Расчеты показали, что рабочий диапазон изменения температуры и расхода СО2 при реализации циклических режимов совпадает с диапазоном, определенным стационарными условия 1и проведения процесса. [c.65]

Если в ходе технологического процесса под влиянием внешних возмущений будет происходить отклонение опасных параметров и они будут выходить за пределы, обусловленные регламентом, то такую ситуацию следует называть преда варийной. В этой ситуации мощность, накопленная при росте например давления или температуры, еще недостаточна для разрушения реактора. В предаварийном режиме функционирования возврат опасных параметров в регламентные границы может быть осуществлен применением специальных управляющих (защитных) воздействий. [c.4]

Методы дифференциального и интегрального приближения. В отличие от интерполяционного способа, здесь число й ординат У t в точках /д (а = О, 1,2, й— ) или в точках 1, (/ = 1,2,..., й) больше числа неизвестных параметров а ц, т. е. й > к. Минимизируемые функции (1Х.42), (1Х.43) и (1Х.46) сохраняют свою структуру, только суммирование в них по индексу а ведется от О до й—. Объем вычислений возрастает по сравнению с интерполяционным методом примерно в й1к раз, однако выбор точек измерения у 1) при й к не оказывает влияния на точность вычисления функции Ф(а). Вместе с тем следует иметь в виду, что ординаты сильно коррелированы во времени, поэтому чрезмерное уменьшение М, а следовательно, и увеличение числа й часто не дает ожидаемого повышения точности определения а,-ц. Бо.пьший эффект дает усреднение функций (IX. 42), (IX. 43) и (IX. 46) по множеству различных переходных процессов, снятых на объекте при различных возмущениях (0 и начальных условиях р(0). [c.241]

Местные возмуш ения процесса горения служат причиной возникновения случайных пульсаций давления. Эти возмущения обусловлены неоднородностями топливной смеси и конструктивными особенностями смесительной головки. Каждая форсунка смесительной головки работает по существу независимо [30], как устройство для распыливания и смешения компонентов топлива. Достигаемая степень смешения зависит от гидравлических параметров на входе в форсунки и механических характеристик, которые разнятся от форсунки к форсунке. Существует весьма относительная связь между событиями, происходящими в разных участках внутрикамерного объема. Влияние случайных пульсаций давления можно свести к минимуму асимметричными профилями соотношения компонентов и расходонапряженности, а также путем изменения конструкции форсунки. Однако исключить их полностью в реальных ЖРД невозможно. [c.174]

Экспериментальное исследование колебательного возбуждения и дезактивации различными релаксационными методами, а также путем изучения кинетики заселенности индивидуальных колебательных состояний при-лазерном возбуждении [1766] обнаружило большое число случаев, когда модель дышащих сфер оказывается непригодной. При попытке описать вероятности переходов в таких процессах формулой вида (15.5) для параметра 0 приходится принимать столь малые значения, что соответствующие им значения I отвечают необычайно крутому потенциалу отталкивания. Подобного рода аномалии проявляются в случае процессов, в которых участвуют молекулы с малыми моментами инерции при больших приведенных массах сталкивающихся пар "частиц, например, галогено-водородов,метанаи т. п. [634, 1706]. Приведенная в предыдущем разделе оценка показывает, что при этих условиях возможно сильное влияние вращения молекулы на вероятность колебательных переходов. Это влияние, однако, не может быть правильно учтено в рамках теории возмущений. [c.171]

Авагоры попытались при разработке своей модели технологического прсщесса и соответствующего алгоритма управления уменьшить количество ( ественных допущений, так или иначе вводимых другими разработчиками. К ним относятся, например, предположение о возможности аппроксимировать процесс линейной или нелинейной з -висимостьв, пренебречь влияние веизмеряемых параметров, в том числе свойствами сырья, а также учет постоянно действующих случайных возмущений. [c.2]

Основным принципом современного Р. а. п. п. является устранение отклонения регулируемого параметра от заданного значения (принцип Ползунова — Уатта замкнутая цепь воздействня) прп автоматич. компенсации влияния всех возмущений. В случаях, когда один источник возмущения является существенным для всего производственного процесса, иногда пользуются принципом Понселе (разомкнутая цепь воздействия). Регулятор в этих случаях реагирует не на отклонение регулируемого параметра, а на величину возмущающего воздействия на объект и создает управляющее воздействие, компенсирующее само возмущение (а не его последствия). [c.283]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология