Регулирование импульсное

Основой теории автоматического регулирования и управления служат методы исследования и расчета линейных непрерывных систем, в связи с чем в дальнейшем этим методам посвящена большая часть материала. Рассмотрены также некоторые наиболее часто применяемые при расчете гидравлических и пневматических систем методы теории нелинейных систем автоматического регулирования, импульсных, цифровых и оптимальных систем. [c.25]

Качество регулирования импульсных систем проверяется непосредственно по переходному процессу или оценивается косвенно, аналогично тому как оценивается качество регулирования непрерывных систем. Переходный процесс можно рассчитать, используя дискретное преобразование Лапласа или 2-преобразо-вание. При этом сначала надо найти передаточную функцию замкнутой импульсной системы, которая для системы с единичной отрицательной обратной связью имеет вид [c.222]

Из косвенных оценок качества регулирования импульсных систем остановимся на степени устойчивости, которая, как и для непрерывных систем, служит мерой быстроты окончания перехо -ного процесса [44]. При оценке качества регулирования импульсных систем по степени устойчивости рассматривается смеш,енный характеристический многочлен, получаемый из знаменателя передаточной функции после подстановки [c.223]

Рис. 1. Структурная схема системы автоматического регулирования импульсного отопления

Чтобы повысить устойчивость наиболее опасных процессов, следует предусматривать не только схемы автоматического регулирования и контроля, но и автоматические защитные блокировки, работающие автономно от схем регулирования. Для повыщения надежности систем управления крупнотоннажными агрегатами необходимо улучшить устройство разделительных сосудов на импульсных линиях, повысить класс точности и надежности приборов, обеспечить дублирование отдельных ответственных элементов защиты. Целесообразно разработать устройства, обеспечивающие при выходе на рабочий режим автоматическое включение блокировок. [c.71]

В работах по подводным взрывам [36] отмечается, что новые выходы на свободную поверхность ударной волны создают на ней бугорки, вырастающие в столбики высотой порядка 0,1 м, которые затем распадаются на отдельные капли, образуя купол брызг. Импульсная кавитационная прочность воды зависит от ее чистоты и длительности импульса [20, 2I, 27]. Для обычной воды, не подвергаемой кипячению и дистилляции, при длительности 0,2- 0,3 мкс величина Рк = 8 МПа, при длительности 1-10 мкс - Рк = 6,5-0,6 МПа, а для загрязнений воды -не более 0,1 МПа. По данным работы [37], вода выдерживает динамические растяжения в 0,25 МПа при длительности 20- 30 мкс с увеличением длительности до 150 мкс прочность уменьшается до 0,15 МПа, а затем спадает практически до статической при длительностях 300-500 мкс. Известно также, что кавитационная прочность при импульсном возбуждении ультразвука аналогично зависит от длительности, [13]. Указанными особенностями можно пользоваться для регулирования кавитационных процессов. [c.68]

Измерение и регулирование расхода жидкости и паров. Приборы, предназначенные для измерения расхода, называются расходомерами. Принцип действия простейшего расходомера основан на измерении перепада давления на дроссельном устройстве постоянного сечения. На трубопроводе устанавливают сужающее дроссельное устройство — диафрагму с соединительными импульсными трубками и измерителем перепада давлений —дифференциальным манометром. При истечении жидкого или газообразного вещества через сужающее устройство часть потенциальной энергии переходит в кинетическую, средняя скорость потока в суженном сечении повышается, а статическое давление уменьшается. Разность давлений (Р = Р —Р2) тем больше, чем выше расход жидкости, и может служить мерой расхода. [c.86]

Метод атомной абсорбции с применением электротермического атомизатора обеспечивает рекордно низкие пределы обнаружения по многим элементам. Их численные значения колеблются для разных элементов от десятых до десятитысячных долей нанограмма в одном миллилитре раствора пробы, достигая иногда в абсолютном выражении значения 10- —Ю- г. Столь высокая абсолютная чувствительность метода достигается благодаря импульсному характеру испарения всей пробы и формированию поглощающего слоя атомов в пространстве, ограниченном стенками печи. Для обеспечения воспроизводимых результатов этого метода существенную роль сыграли разработанные автоматизированные системы дозированного и точного введения раствора иробы в атомизатор и регулирования температур- [c.153]

После перевода пробы в специальный сосуд начинается титрование. В процессе титрования, проводимого вручную, кран бюретки оставляют открытым вплоть до достижения точки эквивалентности, определяемой, например, по изменению окраски индикатора. Вблизи точки эквивалентности титрант добавляют медленнее. Потенциометрическое титрование ведут иначе в этом случае титрант добавляют порциями и часто через определенные промежутки времени и затем оценивают зависимость Д /ДК от объема добавляемого титранта (V ). В серийных анализах, при приблизительно известном значе-иии точки эквивалентности, титрование ведут, приливая раствор титранта сразу в количестве, почти соответствующем точке эквивалентности, что значительно сокращает длительность анализа. Этот факт следует учесть при внедрении техники в процесс титрования. Механизацию указанных процессов и операций, проводимых вручную, можно осуществлять различным образом. При помощи специального устройства можно регулировать подачу раствора титранта из бюретки в простейшем случае устройство состоит из рН-индикатора (например, стеклянного индикаторного электрода), усилителя и реле. При этом появляется возможность от управления процессом (наблюдения за стрелкой прибора и работы с бюреткой вблизи точки эквивалентности) перейти к его регулированию. Для регулирования подачи титранта из бюретки применяют электромагнитные стеклянные клапаны. Запорное устройство может представлять собой также эластичный шланг, закрепленный на носике бюретки, с электромагнитным зажимом в виде клина. Расход титранта замеряют, применяя фотоэлектрическую следящую систему измерения уровня раствора. Приборы такого типа дороги и часто недостаточно надежны в условиях производства. Для дозирования титранта применяют также поршневые бюретки. Поршень, передвигаясь, выдавливает из калиброванной трубки раствор титранта. По перемещению поршня судят о расходе титранта. Поршень приводится в действие синхронным или шаговым мотором, число оборотов которого легко подсчитывается. Поршневые бюретки бывают разных типов с ручным или автоматическим заполнением (автоматическая установка нуля), с микрометрическим устройством или с цифровым указателем. Наиболее эффективно титрование осуществляют следующим образом. Быстрым передвижением поршня до определенного положения приливают титрант в количестве, почти соответствующем точке эквивалентности последующее титрование вблизи точки эквивалентности осуществляют при импульсной или медленной подаче титранта поршнем. Значительно чаще скорость движения поршня регулируют в зависимости от крутизны кривой потенциометрического титрования или от разницы между полученным значением потенциала и предварительно выбранным, соответствующим точке эквивалентности. [c.429]

Второе издание учебника. (1-е изд. 1977 г.) переработано и дополнено материалом, посвященным случайным процессам, векторной форме описания систем, применению ЭВМ при расчетах систем, импульсным и цифровым системам, оптимальному управлению системами. Для более наглядного представления истории развития систем автоматического регулирования и управления даны примеры схем систем автоматического регулирования как классических, так и современных. При этом показана роль гидро-и пневмоприводов. Краткий обзор фундаментальных работ в области теории автоматического регулирования и управления приведен по мере освещения основных вопросов, что позволяет, по мнению автора, яснее отразить значение каждой из работ. [c.3]

Импульсные, релейные, релейно-импульсные и цифровые системы автоматического регулирования и управления относятся к дискретным системам, для которых характерным является преобразование посредством специально предусмотренных элементов [c.15]

Для исследования качества регулирования широко применяют методы, основанные на нахождении отклика (реакции) системы на детерминированные воздействия в виде ступенчатого воздействия (скачка), импульсного воздействия, сигнала постоянной скорости, гармонического сигнала. Эти воздействия называют типовыми. Качество регулирования проверяют раздельно для задающего и возмущающего воздействий. При этом одно воздействие, например возмущающее / (/), выбирается типовым, а другое (задающее g (()) предполагается постоянным или равным нулю. Показатели качества регулирования проверяют либо по значениям выходной (регулируемой) величины, либо по значениям ошибки. [c.130]

Импульсные системы обеспечивают достаточно высокую точность передачи и преобразования сигналов, а также позволяют разделять во времени сигналы передаваемые по нескольким каналам, поэтому такие системы находят широкое применение при автоматическом регулировании н управлении различными объектами. [c.206]

УСТОЙЧИВОСТЬ и КАЧЕСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ [c.217]

Для импульсной, а также для непрерывной катодной поляризации -с успехом могут быть применены и автономные преобразователи частоты (АПЧ) с резонансными инверторами (АИР) [32]. Неоспоримыми преимуществами их являются высокий КПД (0,92ч-0,94), возможность непрерывной и импульсной поляризации с автоматическим регулированием защитного потенциала, высокая надежность, а также возможность нормального функционирования при коротком замыкании в цепи нагрузки. [c.79]

Промышленность выпускает регуляторы температуры с различными законами регулирования астатические, пропорциональные, изодромные, релейные и импульсные. [c.275]

I — импульсная термопара системы автоматического регулирования 2 — электронный регулирующий потенциометр с двухпозиционным регулирующим устройством ЭПД 12 3 — исполнительный механизм, воздействую щий через рычажную систему па промежуточный вал 4 [c.313]

Из сказанного вытекает необходимость организации оперативного контроля влажности горящего топлива. Указатель текущей влажности топлива позволит обслуживающему персоналу своевременно принимать необходимые меры и регулировать работу оборудования для обеспечения заданной производительности и экономичности. В дальнейшем подобный указатель может быть применен в качестве импульсного органа для автоматическою регулирования сушильно-мельничных и топочных устройств. [c.15]

Каждый канал представляет собой импульсную систему автоматического регулирования. Длительность импульса и период повторения настраивают в зависимости от характеристик системы, в частности в зависимости от частоты возмущений. Регулятор последовательно подключается к работающим фильтрам и постепенно (через несколько циклов) выравнивает их производительность. Система обе-чания должна предусматривать проскок фильтров, находящихся в режимах резерв , регенерация , дистанционное управление . [c.283]

Показанная на рис. 5-14 система регулирования распределения нагрузки по фильтрам и регулирования производительности всей группы фильтров в соответствии с потребностью в обработанной воде представляет собой двухконтурную каскадную систему, в которой корректирующий контур обладает значительной инерционностью, а малоинерционный стабилизирующий контур представляет собой многоканальную импульсную систему. [c.286]

Алгоритмическое обеспечение подсистем автоматического регулирования организуется таким образом, чтобы реализовать на ЭВМ любой типовой закон непрерывного регулирования (П, ПИ, ПИД), дискретного регулирования (импульсное, двух-псзиционное и др.). Подсистема выполняет следующие основные функции [c.267]

Возможны два варианта автоматического регулирования производительности этих насосов. Первый вариант при помощи регулируемого электропривода. Для этой цели можно использовать электродвигатель с фазовым ротором, регулируя его скорость вращения реостатом в цепи ротора, или же двигатели по-стоя нмого тока с питанием через полупроводниковые выпрямители. Второй вариант — регулирование импульсным методом пУтем прерывного включения насоса и двигателя через электронный импульсатор. На практике нашел применение именно этот, второй вариант регулирования производительности. [c.112]

Органы защиты должны быть рационально скомпонованы с системой регулирования агрегата и вместе с тем обеспечивать срабатывание независимо от работы системы регулирования. Импульсные части систем регулирования и защиты должны работать от независимых датчиков и иметь независимые один от другого усилители. Требуется также, чтобы система регулирования в случае превышения определенного регулируемого парахметра воздействовала не только на свой исполнительный орган, но также и на исполнительный орган системы защиты. В свою очередь при срабатывании защиты должны срабатывать и регулирующие клапаны. [c.114]

Повышение температуры и давления в реакторах синтеза может происходить также вследствие забивки импульсных линий датчиков давления и неисправности датчиков или регуляторов давления, при неисправности системы регулирования температуры и прекращении подачи промышленной воды. Чтобы предотвратить описанные аварийные ситуации, следует тщательно соблюдать технологический режим, постоянно контролировать параметры процессов,, своевременно принимать меры по прекращению подачи реагентов,, охлаждению содержимого реакторов, переводя их в режим охлаждения и закачивая холодные органические растворители, сбрасывать по аварийной линии из реакторов давление, не допускать наличия необогреваемых участков в системе подачи натрия в ре-акторы синтеза ДЭАХ. [c.158]

Схема регулирования производительности принципиально пе отличается от описанной. Вместо регулятора давления в ней используется гидравлический регулятор расхода завода Теплоавтомат со струйной трубкой, отличающийся от регулятора давления тем, что импульсное устройство с сильфоном заменено мембранным импульсным устройством и механизмом ручной настройки. [c.63]

Определяется призпак закона регулирования. Если реализуется ПИД-регулятор, то определяется признак наличия ограничения на величину регулирующего воздействия. Если ограничения нет, то вычисляются параметры настройки сложной системы регулирования (например, многоконтурной, адаптивной, импульсной). Предварительно должно быть разработано мате- [c.278]

Каждая СКУ устройств ГРАСмикро в распределенной АСУТП обеспечивает возможность реализации широкого круга задач контроля и управления, а именно ввода от 16 до 80 непрерывных сигналов с группы АЦП интегрируюш,его типа, перевода в физическую шкалу величин, фильтрации, проверки на достоверность и диагностики АЦП вывода от 4 до 24 непрерывных сигналов с воспроизведением различных функциональных зависимостей выходного сигнала от входных данных формирования потенциального регулирующ его воздействия по П-, ПИ- и ПИД-закону с безударным включением ввода от 64 до 384 и вывода от 32 до 324 дискретных сигналов дискретного регулирования по двухпозиционному закону и дискретное импульсное управление исполнительными механизмами с памятью программно-логического управления агрегатами и управления их технологическими взаимодействиями. [c.71]

Решение задачи идентификации модели нелинейного химико-технологического процесса [10]. Построение адекватной модели технологического процесса предполагает адекватное отражение гидродинамической структуры потоков в аппарате и адек-кватное описание кинетики процесса. В настоящее время решение первой задачи сводится в основном к обработке кривых отклика системы на типовое (импульсное, ступенчатое, гармоническое) или произвольное (детерминированное, случайное) возмущение по концентрации индикатора в потоке с использованием методов теории линейных систем автоматического регулирования. Эти методы, подробно рассмотренные выше, ограничиваются линейным случаем и не пригодны для решения нелинейных задач. Решение задачи идентификации линейных кинетических уравнений не представляет математических трудностей и ограничивается в основном использованием аппарата линейной алгебры. [c.461]

Фильтрация, образование осадка и увеличение его толщины происходят на тех секторах дисков, которые погружены в суспензию и соединены через распределительные головки со сборником фильтрата и вакуум-насосом. На непогруженных секторах происходит осушка осадка. Для съема осадка по обеим сторонам каждого диска установлены ножи. Предусмотрена возможность регулирования зазора между ножом и поверхностью диска. Осадок отделяется от ткани при импульсной подаче сжатого воздуха в соответствующий сектор каждого диска через специальный клапан 16, связанный с приводом фильтра. Продолжительность импульса 2 с. Предусмотрена также подача сжатого воздуха для регенерации фильтровальной ткани в секторы дисков, находящиеся в соответствующей зоне. [c.186]

Учитывая, что сушильно-абсорбционное отделение сернокислотного контактного завода насчитывает 20—25 инерционных объектов с постоянными времени порядка 500—1000 сек, Плютто [20] считает целесообразным применение импульсных систем регулирования с интервалом повторения (замыкания цепи воздействия) 200—250 сек. [c.711]

Основной узел экопернмен-тальной установки импульсного типа (рис. 30) — кварцевый мпкрореактор 5 — был включен последовательно в схему хроматографа. Газ-носитель (гений) последовательно проходил блок регулирования расхода /, сравнительную ячейку катарометра 2, кран-дозатор 3, предварительную хроматографическую колонку 4, микрореактор 5, хроматографическую колонку 6, измерительную ячейку катарометра 2 и после пленочного расходомера 7 выбрасывался из системы. Температуру наружной стенки. микрореактора замеряли образцовым потенциометром ПП-63 с термопарой типа ТПП п регулировали латром. [c.128]

В связи с высокой вязкостью сырья и продуктов битумной установки осуществляется тщательный обогрев водяным паром импульсных линий и датчиков и предусматривается возможность прокачки линий масляной фракцией и " Продувки инертным газом пьезометрических измерителей уровня. Датчики для измерения и регулирования устанавливают в обогреваемых шкафах по месту измерения. В качестве разделительной жидкости в приборах предусматривается 50%-ный раствор этилен-гликоля в воде. Вторичные приборы — показывающие, регистрирующие и регулирующие монтируют на щите приборов контроля и автоматики в операторном помещении. Для удобства эксплуатации приборы располагают на щите по технологическому потоку. Вспомогательное оборудование — преобразователи, пневмосиг-нальные устройства и блоки дистанционного регулирования сосредоточены на щитах вспомогательного оборудования за щитом оператора. Здесь же расположены щиты питания и релейный шкаф сигнализации. [c.328]

Современные иерархические структуры систем управления техническими объектами предусматривают использование ЭВМ практически на всех уровнях, причем на первых уровнях осуществляется непосредственное автоматическое регулирование объектов с помощью мини- и микро-ЭВМ. Одна ЭВМ позволяет обеспечить регулирование по нескольким величинам, объединяя несколько контуров регулирования или управления объектом. В тех случаях, когда регулирование несвязанное, каждый контур может быть рассмотрен в отдельности. В таком контуре цифровой системы, как и в контуре импульсной системы, можно выделить дискретную и непрерывную части. Дискретная часть, основой которой является мини- или микро-ЭВМ, состоит из элементов, приведенных на рис. 7.5, а. Здесь ИЭх — импульсный элемент, преобразующий непрерывный входной сигнал в импульсный КЭ — кодирующий элемент, осуществляющий квантование импульсных сигналов по уровню ЦП — центральный процессор, обрабатывающий дискретные сигналы по заданному алгоритму НЭ — нелинейный элемент, преобразующий кодированные сигналы в импульсы ЯЗи — импульсный элемент, разделяющий по времени сигналы на выходе дискретной части Э — экстрапо-лятор, выполняющий роль фиксирующего устройства (экстрапо-лятора нулевого порядка), которое преобразует импульсные сигналы в ступенчатые. [c.208]

Трубопровод должен иметь на концах и в местах соединения с сооружениями, имеющими низкоомное заземление, соответствующие изолирующие элементы. Эти элементы следует располагать по возможности доступно, например на станциях регулирования на поверхности земли. При хорошем изоляционном покрытии их можно укладывать и в грунт. На станциях регулирования расхода газа и во взрывоопасных мастерских электроизолирующие элементы необходимо закорачивать взрывозащищенными искровыми разрядниками. Эти искроразрядники следует располагать параллельно изолирующим элементам в непосредственной близости к ним. Импульсное напряжение срабатывания должно быть меньше 50 % эффективного напряжения пробоя изолирующего элемента при частоте 50 Гц [8]. Изоляционный элемент с взрывозащищенным искровым разрядником представлен на рис. 11.2. [c.247]

В приводимом ниже примере при пробном наложении тока было установлено, что потенциал расположенного рядом газопровода высокого давления тоже снижается. Это свидетельствует о наличии контакта. На рис. 11.9 представлена схема системы трубопроводов и показаны значения измеренных токов в трубопроводе. Станция регулирования расхода газа может быть успешно использована для подсоединения измерительных кабелей. Поскольку к домовым газовым вводам тоже можно подключить измерительные кабели, участки излмерения тока в трубопроводах газораспределительной сети получаются сравнительно короткими. Измерение тока вдоль трубопровода (см. раздел 3.4.2) хорошо поддается контролю при наложении импульсного тока. Величина и полярность этого тока тоже показаны на рис. 11.9. Можно легко установить, что в районе домов № 22—24 по улице I через разыскиваемый контакт протекал ток 40 А. Соприкосновение произошло с домовым вводом газа в дом № 13. [c.262]

На электростанциях Башкирэнерго на котлах Т(П-230 и ПК-10 положительные результаты были получены при применении в схемах группового и индивидуального регулирования тепловой нагрузки датчиков с крутизной характеристик 50—60 мв см 1кГ. Эти датчики изготовляются в лабораториях цехов тепловой автоматики и измерений (ЦТАИ) электростанций из стальных манометрических трубок большого диаметра от электромеханических регуляторов и первых образцов контактных устройств импульсно-предохранительных клапанов, поставляемых Венюковскнм арматурным заводом и заводом Энергоприбор . [c.427]

Вследствие большого числа переменных факторов, вызывающих погрешность регулирования, не связанную с точностью прибора (изменяющиеся динамический и геометрический напоры в печи и импульсных трубах, колебания давления снаружи печи), реально достигаемая точность регулирования давления в печи не выше 1 н мР- (0,1 мм вод. ст.) [77]. Меньшая точность нежелательна, поскольку на уровне пода печи должно поддерживаться минимально возможное положительное давление, и увеличение его на 2—3 н/лг2 (0,2—0,3 мм вод. ст.) вызывает заметное усиление выбивания газов и разгорание окна загрузки и стен камеры печи. [c.288]

Определение представительного места установки импульсной трубки на поду печи ввиду возможного местного влияния газоотводящих каналов нужно производить лишь после снятий полей давлений в камере печи. На мазутных нагревательных печах завода Электросталь , например, отбор импульсов для регулирования давления осуществляют в точках, расположенных на 200— 400 мм выше уровня пода. При этом задание регулятору устанавливают на уровне + 5н1м + 0,5 мм вод. ст.) [112]. [c.288]

Импульсное управление заключается в регулировании подачи реагента дозатором изменением средней частоты вращения его электродвигателя. Режим работы электродвигателя устанавливает имиульсатор, который непрерывно выдает импульсы па включение с коэффициентом скорости (скважностью) у. который определяется по формуле [c.263]

Эти насосы-дозаторы можно применять на ТЭС, когда необходимо соблюдать непрерывность подачи дозируемого реагента и допустимо ее ручное регулирование, а также есля технико-экономически оправдано применение более дорогих устройств (цена на насосы НД05Р И—V габарита будет выше цены насосов серии НД с той же подачей при импульсной системе управления. [c.275]