Характеристики объектов управления частотные

Применение статистических методов для снятия частотных характеристик объектов управления [c.205]

Рис. 111-32. Результаты определения частотных характеристик объекта управления обычным методом.

Рис. 111-34. Результаты определения частотных характеристик объекта управления методом нулевой фазы.

Изложенный метод определения частотной характеристики объекта управления при наличии шума доказывает эффективность применения статистических методов, которые обладают следующими достоинствами. [c.213]

Величина Г (/ш) называется частотной характеристикой систем и определяется зависимостью амплитуды и фазы сигнала на выходе объекта управления ют частоты входного сигнала. [c.24]

Уравнения динамики могут быть использованы для определения и анализа частотных и временных динамических характеристик действующих или вновь проектируемых объектов — для расчета систем автоматического регулирования и управления, для нахождения оптимальных режимов работы аппаратов и проектирования конструкций объектов с заранее заданными статическими и динамическими свойствами. [c.62]

Кривые разгона можно снять при ручном управлении объектом. Снятие амплитудно-фазовой частотной характеристики лучше производить автоматически, для чего регулятор включают как позиционный. На основании полученных экспериментальных данных рассчитывают настройку регуляторов по известной методике [c.132]

В этом разделе описаны два обычных метода представления характеристик линейных объектов управления, а именно с применением весовых и передаточных функций. Первый метод основан на анализе реакции объекта на воздействие во временной области, второй — в частотной области. Как мы увидим далее, эти два метода эквивалентны и каждый из них имеет свои досгоинства для частных классов задач. [c.14]

Существует три основных метода экспериментального изучения объектов автоматического управления метод частотных характеристик, изложенный Эйкманом и в книге под редакцией Ольденбургера импульсный метод, описанный Лисом и Хоу-геном , и метод авто- и взаимокорреляционных характеристик систем со случайным входом, изложенный Гудманом , Гудмэном и Резвиком и Резвиком . [c.148]

Выше были рассмотрены вопросы динамики электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием на основе линейных математических моделей, получаемых без учета существенных нелинейностей. Такой подход к исследованию и расчету приводов позволяет определить влияние постоянных времени и коэффициентов усиления элементов на устойчивость и качество переходных процессов, выбрать коэффициент усиления обратной связи в зависимости от требуемой точности управления каким-либо объектом и, наконец, провести сравнение динамических свойств приводов с различными корректирующими элементами н дополнительными обратными связями. Перечисленные задачи решаются методами анализа и методами синтеза по логарифмическим амплитудным частотным характеристикам разомкнутого контура привода. Результаты расчетов линейных моделей при малых отклонениях переменных величин лучше подтверждаются экспериментами при совершенной конструкции и технологии изготовления приводов и при меньших отличиях действительных характеристик нагрузок от приняпых в исследуемой модели. [c.405]

Испытания проводят на машинах, предназначенных для определения сопротивления усталости указанных объектов в воздухе. Машины снабжены специальными устройствами для подвода коррозионной среды и управления ее взаимодействием с деформируемым металлом (изменение концентрации кислорода и температуры, введение ингибиторов или депассиваторов, катодная или анодная поляризация образцов и др.). Поскольку конструкции большинства серийно выпускаемых промышленностью машин, принципы их работы, технические характеристики широко освещены в литературе, мы рассмотрим здесь лишь комплекс оборудования для изучения влияния масштабного, частотного и некоторых других факторов на сопротивление усталости металлов, разработанного в ФМИ им. Г.В.Карпенко АН УССР [79—82] и нашедшего применение во многих лабораториях научно-исследовательских организаций, вузов и промышленных предприятий. Так, для изучения влияния размеров образцов на их сопротивление усталостному разрушению примерно в иден- [c.22]