Выбор и настройка регуляторов

Выбор настройки ТРВ и места крепления термопатрона Косвенные методы регулирования заполнения испарителя Выбор регулятора для заполнения испарителя. ... Регулирование давления конденсации. ...... [c.350]

Не следует, однако, считать указанные рекомендации пригодными для всех типов и конструкций абсорберов. Как уже подчеркивалось, единственной основой для правильного выбора типа САР, закона регулирования и расчета настройки регуляторов [c.711]

Проверить правильность произведенного выбора типа регулятора и его настройки можно путем построения области устойчивости системы регулирования в плоскости параметров настройки регулятора. Под областью устойчивости здесь понимается область возможных сочетаний параметров настройки регулятора б и Г , при которых для данного объекта еще сохраняется затухающий характер переходного процесса, т. е. Ч >0. Такой метод исследования поведения системы регулирования весьма прост, так как для его применения достаточно иметь семейство амплитудно-фазовых характеристик системы при различных настройках регулятора. Недостатком его является независимость получаемых результатов от динамики возмущений в объекте. Для оценки способности регулятора понижать динамическое отклонение параметра (первое отклонение, следующее непосредственно за возмущением) вводится понятие динамического коэффициента регулирования д, равного отношению максимального отклонения параметра от задания Ор в переходном процессе регулирования при однократном скачкообразном возмущении к соответствующему отклонению 0о, которое произошло бы при отключенном регуляторе [c.72]

ВЫБОР И НАСТРОЙКА РЕГУЛЯТОРОВ [c.69]

При аппроксимации промышленных объектов цепочкой из звена чистого запаздывания и инерционного звена динамические свойства объекта характеризуются запаздыванием т, постоянной времени Т, их отношением т/Г и коэффициентом усиления объекта к. Эти параметры необходимо определять при разных режимах работы, так как из-за нелинейности объекта они будут иметь различные значения. Для выбора регуляторов и расчета их настройки принято брать среднее значение х Т (оно мало изменяется при изменении нагрузки объекта) и наибольшее значение k, тогда при прочих режимах работы агрегата фактический к окажется меньше расчетного, что, при неизменной настройке регулятора, приведет к более апериодическому характеру процесса регулирования. [c.706]

Подробно принципы выбора типа регулятора, закона регулирования и расчета настройки изложены в литературе [14, 22—24]. [c.707]

Разгонная характеристика АВО отличается от рассчитанной по дифференциальному уравнению наличием начального участка медленного изменения регулируемого параметра. В дальнейшем форма экспериментальной кривой достаточно близка расчетной и можно предположить сходство динамических свойств с законом экспоненты. Поэтому, если отбросить начальный участок Ха, разгонную характеристику можно рассматривать по параметрам времени и коэффициенту усиления, соответствующим динамической характеристике. Из свойств экспоненты известно если из любой ее точки провести касательную до пересечения с прямой нового установившегося значения выходного параметра, то проекция этой касательной на ось времени есть величина постоянная для данной экспоненты и равна постоянной времени Т. На практике, если разгонная характеристика АВО заменяется апериодическим звеном с запаздыванием, основным показателем динамических свойств такого АВО является отношение величины запаздывания Ха к постоянной времени Т, т. е. Ха/Т. Этот показатель используется для выбора типа регулятора и расчета параметров его настройки, обеспечивающих требуемое качество регулирования. [c.120]

Оптимизируемые системы могут описываться алгебраическими, дифференциальными, логическими, статистическими и другими математическими соотношениями. В зависимости от характера и сложности математического описания объекта целесообразно применять тот или иной тип вычислительных машин. Например, при решении экономических задач часто встречаются сложные алгебраические выражения, в которых необходимо оптимальным образом подобрать совокупность коэффициентов. Для решения этих задач целесообразно использовать цифровые вычислительные машины. В то же время большое число задач из области управления, динамики непрерывных производственных процессов и т. д. описываются при помощи дифференциальных соотношений. В последнем случае для решения задач оптимизации широко используются вычислительные устройства непрерывного действия. Такова, например, задача выбора оптимального режима химического реактора, задача выбора оптимальной программы управления электродуговой сталеплавильной печью, задача настройки регулятора на максимальное быстродействие и т. д. [c.44]

На практике при выборе системы регулирования и подборе настройки регуляторов мы поступали следующим образом. Сначала на аналоговой машине ИПТ-5 набиралась математическая модель процесса. Для этого уравнения (VII,1) и (VII,2) с учетом воздействия на температуру смеси исходных компонентов были представлены в машинном виде [c.193]

Выбор типа регулятора для системы автоматического регулирования печи и определения оптимальных параметров его настройки обусловливаются, с одной стороны, статическими и динамическими свойствами объекта регулирования, а с другой— характером и величиной возмущающих воздействий. Выяснение этих факторов достигается в результате экспериментального изучения объекта регулирования, а также определения всех возможных режимов и условий его работы. Так как электрокальцинатор для термического обессеривания нефтяного кокса не имеет аналогов, все эти вопросы остаются невыясненными. [c.132]

Требуемая статическая зависимость температур от нагрузки при необходимости обеспечивается введением на оба регулятора сигналов по расходу топлива от размножителя Р. Переключение выходных цепей измерительных блоков осуществляется контактами реле РПт, управляемого переключателем вида топлива П1. Необходимое отличие в динамической настройке регулятора при работе на газе и на мазуте обеспечивается соответствующим выбором коэффициентов передачи измерительных блоков. На регулятор по-даются также два исчезающих сигнала, формируемых дифференциатором Д по расходу топлива (от [c.196]

Уравнения (61) —(63) характеризуют статические зависимости между параметрами, определяющими величины п, S и с в иловой смеси аэротенка полного смешения. Однако, как указывалось выше, для синтеза любой САР (выбора закона регулирования, настройки блоков регулятора и др.) необходимо знать динамические характеристики всех составляющих ее звеньев при разных управляющих и возмущающих воздействиях. [c.138]

Давление настройки регулятора не должно превышать слишком сильно допустимое давление на входе в компрессор. Оно определяется в момент выбора компрессора по данным конструкторской документации в зависимости от номинальных условий работы. Если вы не имеете никаких сведений и не знаете, на какую величину давления вы можете настроить регулятор, в первом приближении его можно настроить на величину, которая соответствует превышению температуры над номинальной температурой испарения примерно в [c.246]

К о п е л о в и ч А. П., Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов, Металлургиздат, 1960 Ротач В. Я., Расчет настройки промышленных систем регулирования, Госэнергонздат, 1961. [c.132]

При выборе типа регулятора приходится искать компромиссное решение между стремлением упростить и, следовательно, удешевить систему регулирования и необходимостью обеспечить требуемое качество регулирования. Процесс подбора регулятора расчленяется обычно на три этапа предварительный выбор, расчет настройки, проверка устойчивости системы. [c.72]

Анализ процессов регулирования концентрации и практика эксплуатации показывают, что лучшее качество процесса получается при простой схеме, поскольку при перекрестной схеме регулирующее воздействие осуществляется только через участок регулирования уровня, а при этом уменьшается быстродействие системы, усложняется выбор параметров настройки регулятора концентрации и снижается запас устойчивости системы. [c.195]

При выборе параметров оптимальной настройки регуляторов следует учитывать изменение динамических свойств участка регулирования вследствие засоления греющей поверхности в процессе работы. [c.195]

Настройка регулятора осуществляется с помощью соответствующего выбора значений коэффициентов усиления регулятора й и /С и коэффициентов /(р и Гр следящего контура. [c.297]

Описанная система регулирования концентрации каустика на выходе из разлагателя была смонтирована и испытана на промышленном электролизере типа Р-6 при I — = 30 000 а. В результате испытаний было установлено, что система работоспособна и в режиме нормальной эксплуатации стабилизирует выходную концентрацию каустика в пределах 10 г л. При более точном выборе параметров настройки регулятора статическую погрешность можно значительно уменьшить. [c.51]

Модели непрерывного действия широко применяются для анализа систем авторегулирования и выбора параметров настройки регуляторов, для оптимизации же сложных процессов, по-видимому, более пригодны цифровые машины. [c.314]

Настройка регуляторов, т. е. выбор коэффициентов Кп и /Си, должна быть ограничена некоторыми пределами, которые указы-характеристике регулятора (коэффициент [c.274]

Упражнение 4. Система регулирования та же, что в упр. 3. Однако выбор настройки И-регулятора определяется другим показателем качества — временем регулирования р, которое задается. [c.275]

Контроль потока. Количество потока, которое может пропустить клапан нри определенном положении зависит от размеров и конструкции его. В идеальном случае количество потока, которое проходит через клапан при данных условиях, прямо пропорционально открытию клапана. Однако очень часто качественное пропорциоиальпое регулирование клапана определяет его конструкция. Если бы внутренний диаметр клапана позволял регулировать диапазон ожидаемых нагрузок процесса, когда клапан находится менаду 25 и 75% диапазона регулирования, это было бы идеально. Окончательный,выбор диапазона пропорциональности для данной установки определяется опытным путем и настройкой в процесс работы (рис. 189). Наклон линий на этом рисунке зависит от используемой зоны пропорциональности. Каждая линия представляет собой клапан определенного размера. При этих условиях каждый клапан может работать только вдоль отдельной линии. Если бы регулятор был настроен на 60% своего диапазона, то клапан А был бы открыт на 50%, клапан В — на 25%, клапан С — на 1Ъ%. [c.296]

Выбор оптимального закона регулирования в этом случае заключается в минимизации интегрального критерия оценки качества при изменении закона регулирования и параметров настройки регулятора. [c.281]

Расчет процессов регулирования производят для проверки правильности выбора и определения желательной настройки регуляторов. [c.66]

В последнее время для расчета систем автоматического регулирования тепловых установок составляют каталоги кривых разгона для типовых регулируемых объектов. В каталогах указывают оптимальные настройки автоматических регуляторов и основные данные процессов регулирования. Для выбора автоматического регулятора и его настройки определяют с помощью опыта кривую разгона регулируемого объекта и находят в каталоге кривую, близкую по форме к данной [12]. [c.79]

В МВТУ им. Баумана создана лабораторная установка для электрохимической обработки глухих полостей малого сечения (до 3 см ). Автоматический выбор линейной скорости электрода и поддержание межэлектродного зазора 0,01 см достигается стабилизацией давления электролита в зазоре с помощью системы дифференциальной подачи электрода, срабатывающей от сильфонного датчика давления. Поэтому система включает в себя датчик давления, следящий золотник, гидродвигатель и механический привод, предназначенный для сообщения электроду поступательного движения. Система позволяет осуществлять реверсирование инструмента. Существенным преимуществом описанной системы является возможность настройки регулятора на заданную величину зазора без включения технологического тока. Этот принцип регулирования может быть использован лишь в тех случаях, когда гидравлическое сопротивление в зоне обработки не изменяется во времени, т. е. при обработке неглубоких полостей простой формы с постоянной площадью обрабатываемой поверхности. [c.100]

Общие принципы выбора регуляторов и расчета их настройки [c.706]

СоответстЕ ующим выбором коэффициентов регуляторов может быть достигнуто оптимальное по квадратическому критерию качества управление системой с известными параметрами. Однако точные значения параметров системы не всегда известны, поэтому возникает задача оптимальной настройки регуляторов при неполной информации о свойствах системы. Для решения этой задачи применяют методы адаптивного управления, при котором осуществляется идентификация параметров системы и настройка регуляторов. В таких системах алгоритмы управления формируют- ся при помощи настраиваемых или эталонных моделей. [c.455]

При надлежащем выборе вида управления и при правильной настройке системы, когда задачи вычислительного устройства уже четко определены, высокие качества переходного процесса могут быть обеспечены любой системой управления. Было разработано несколько условных видов регулирования, которые дают хорошие показатели качества регулирования почти для любого процесса и используются во всех стандартных регуляторах. [c.455]

Обоснованный выбор регулятора непрерывного действия и оптимальная его настройка позволяют получить высокое качество регулирования многих технологических процессов даже при наличии частых внешних возмущений и ощутимого запаздывания. [c.44]

Все схемы в принципе одинаковы, так как в качестве основного регулируемого параметра после настройки режима работы машины принята только температура. Рациональный выбор типа регулятора температуры имеет решающее значение-для процесса экструзии. Из рассмотренных регуляторов наиболее эффективным оказался трехпрзиционный регулятор, работающий по типу импульсного в средней части принятого интервала, т. е. около заданного значения температуры (примененный в машине фирмы Рейфенхаузер). [c.344]

Из частотных методов выбора настройки следует указать на методз, подробно разработанный применительно к серийным изодромным регуляторам. [c.240]

Процесс регулирования. Нагрузка на систему автоматического регулирования непрерывно изменяется. С увеличением нагрузки растет рассогласование АХ Автоматический регулятор, улавливая это рассогласование, изменяет регулирующее воздействие. При этом оно становится больше нагрузки, а AZ уменьшается и может принять отрицательные значения. Тогда регулятор снова уменьшит регулирующее воздействие. Даже ели наступит равенство М =Ма, то значение X долго оставаться постоянным не будет, так как нагрузка вновь изменится. Непрерывное изменение регулируемого параметра во времени Х = = /(t) называют процессом регулирования. В действующей системе этот процесс можно наблюдать по измерительным приборам или записывать его на ленте в координатах X, т. Однако для правильного выбора регулятора и его настройки необходимо заранее знать, как пойдет процесс регулирования, т. е. необходима количественная оценка этого процесса. [c.18]

Пока не выяснены причины больших колебаний расхода щелочи, при выборе и расчете регуляторов процесса необходимо учитывать значительные изменения характеристики объекта регулирования. Например, для схемы Баглейского КХЗ настройки регулятора нейтрализации первой ступени, рассчитанные по кривым разгона при различных характеристиках объекта [2], изменяются от ДП = = 26% и Ти=12Ю мин до ДП=300 % и Ти=5 МИ1. [c.55]

Определение отмеченных характеристик объекта позволяет произвести ориентировочный выбор регулятора, удовлетворяющего требованиям данного технологического процесса, и расчет его настройки. Однако на сложных многоемкостных объектах при большом запаздывании может возникнуть неустойчивость системы регулирования. Анализ работы системы в переходном режиме и уточнение области ее устойчивости осуществляются с помощью частотных характеристик регулируемого объекта. Частотные характеристики определяют поведение системы при действии на ее вход возмущения в форме непрерывных гармонических колебаний. [c.59]

Выше мы уже показали, что с увеличением нагрузки увеличивается отклонение регулируемой величины (регулируемого параметра) от заданного значения Хо- Регулирующее воздейсгвие все время стремится уменьшить это рассогласование. Таким образом, с течением времени значение регулируемой величины X непрерывно меняется. Характер изменения регулируемой величины во времени X (х) называют процессом регулирования. В действующей системе этот процесс можно наблюдать по измерительным приборам или записывать его на ленте в координатах X, х. Однако для правильного выбора регулятора, его настройки необходимо заранее знать, как пойдет процесс регулирования, необходима количественная оценка этого процесса. [c.14]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология