Комплексы Ориентация заготовки

В действующих цехах заводов химического машиностроения насыщенность производственных площадей различным оборудованием бывает столь высокой, что установка дополнительного оборудования при монтаже ПР напольной компоновки иногда может оказаться невозможной. В этом случае может быть применен ПР портальной компоновки, что дает возможность роботизировать участок почти без увеличения производственных площадей. Подвижные портальные ПР менее универсальны в связи с предпочтительно верхней загрузкой основного оборудования, поэтому они применяются главным образом на специализированных участках. На рис. 4,э показано применение ПР "Пирин" серии 510 (НРБ) для робототехнического комплекса (РТК) на базе зубофрезерного полуавтомата 1. Заготовки 3 вала-шестерни размещаются на тактовом столе магазина 4. Манипулятор 2 перемещается по порталу 5 и одновременно меняет ориентацию заготовки для загрузки ее в приспособление полуавтомата в вертикальном положении. Манипуляторы ПР "Пирин" выполнены по модульному принципу и могут иметь от одного до четырех ЗУ с двумя-четырьмя степенями подвижности у каждого ЗУ, причем манипуляторы могут действовать одновременно или последовательно. Все движения регулируются бесступенчато в широком диапазоне рабочего цикла РТК. Позиционирование манипуляторов осуществляется жесткими упорами, что обеспечивает высокую точность загрузки металлорежущего оборудования. Грузоподъемность каждого манипулятора 40 кг, высота рабочей зоны 830 — 1370 мм. Эти ПР могут обслуживать одно- или многошпиндельные станки — полуавтоматы с вертикальным и горизонтальным расположением обрабатываемых изделий, преимущественно тел вращения. В зависимости от числа единиц основного оборудования и компоновки РТК могут применяться порталы различных исполнений 1 — 3 (рис. 4,6). Перемещение манипуляторов вдоль портала осуществляется посредством зубчатой рейки 4, взаимодействующей с [c.10]

Селективное образование 2,3-диметилбутена-1 из комплекса III дает основание рассматривать этот комплекс как модель активной частицы ( заготовку ) для образования 2,3-диметилбутенов при димеризации пропилена в присутствии сложных трехкомпонентных каталитических систем. Пропиленовые лиганды в комплексе III жестко координированы в ориентации метил к метилу и при —78°С не способны к свободному вращению относительно оси координации. Жесткая координация никелем пропиленовых лигандов и предопределяет стереоспецифический характер их димеризации при взаимодействии с трехфтористым бором при —78°С. [c.86]

Заготовки в роботизированных комплексах должны отвечать следующим требованиям иметь однородные по форме и расположению поверхности для базирования и захвата иметь ясно выраженные базы и признаки ориентации конструктивно-технологические параметры заготовок должны позволять вести групповую обработку масса заготовок вместе с массой захвата не должна превышать грузоподъемность робота. [c.521]

Вытяжку пленки в продольном направлении осуществляют ее пропусканием через систему обогреваемых валков, вращающихся с различной скоростью (рис. 4.30). Ведущими являются только первый и последний валки, а остальные вращаются свободно (рис. 4.30,а). Температура валков, скорость перемещения пленки (и, следовательно, время ее контакта с нагретой поверхностью валков) задают в соответствии с режимом формирования определенных надмолекулярных структур полимера. Последние, в свою очередь, определяются требуемым комплексом свойств конечного продукта при конкретных режимах эксплуатации. Так, размеры сферолитов полипропилена, определяемые режимом подготовки пленочной заготовки перед ориентацией, обеспечивают получение соответствующих структурных образований в пленке после вытяжки и соответственно различных свойств продукта. Следует помнить, что оптимальных структур полимерных пленок (и вообще изделий) для всех режимов эксплуатации не существует. Структуры, обеспечивающие, например, наибольшую прочность при одних скоростях растяжения, оказываются худшими при других скоростях деформирования [37]. [c.174]

Методом послойной выкладки с наполнителями из непрерывных волокон изготовляют заготовки листов, плит, обшивок, а также изделий сравнительно простых геом. форм. При послойной выкладке слои препрега или непропитанного армирующего наполнителя последовательно, соблюдая заданную ориентацию, собирают на жесткой форме (пуансоне), повторяющей форму изделия, в пакет до требуемой толщины. В процессе выкладки производят послойное уплотнение пакета с помощью ролика или др. инструмента. При серийном произ-ве применяют спец. выкладочные установки или комплексы с применением робототехники и программного управления. [c.10]

Полученные данные вскрывают причины своеобразного пове-денчя сажекаучуковых гелей, имеющих свойства, характерные, с одной стороны, для сырых резиновых смесей (текучесть под действием небольших сил), с другой — для резин (наличие предела набухания, области высокоэластичности на термомеханических кривых). Развитая пространственная структура, включающая связи каучук — сажа и каучук — каучук, обусловливает ценный комплекс свойств как сырых смесей, так и резин. В частности, образующиеся связи фиксируют форму заготовки, дают возможность проявиться ориентации молекулярных цепей (каландровый эффект, литье под давлением и др.). Течение резиновых смесей в отличие от линейных каучуков является по своей природе химическим, так как при переработке происходит непрерывное разрушение и образование новых связей. Поэтому появляется воз- [c.232]

Рассмотрим некоторые результаты рентгенографического изучения процесса ориентации полиэтилена. Этот процесс ипра-ет определяющую роль в формировании комплекса свойств пленки. Ориентация может быть прослежена и количественно оценена различными методами, например, методом рентгенографического анализа. Она может быть обеспечена вытяжкой пленок на ширильной раме или последующим пневматическим растяжением. Процесс ориентации может протекать по-разному в зависимости от исходной структуры пленочной заготовки и условий деформации. [c.171]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология