Пропорциональное регулирование

Рис. 188. Схема пропорционального регулирования уровня жидкости

СТАБИЛИЗАЦИЯ, СИНХРОНИЗАЦИЯ И ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ПОТОКОВ В ГИДРОПРИВОДАХ [c.56]

Если принять, что в уравнении (X, 18) величина Тс = 258 сек и а = 0,1, то на рис. Х-7,а будет представлен результат регулирования по производной. [В уравнении (X, 18) множитель k a входит в константу пропорциональности.] При уменьшении сдвига фаз с ростом частот допускается увеличение коэффициента усиления до 8,9, т. е. более чем в 2 раза по сравнению с пропорциональным регулированием. [c.132]

Так как L > О, всегда можно удовлетворить этим условиям, сделав fi, достаточно большим. Рассмотренная схема соответствует идеальному пропорциональному регулированию и не очень реалистична. Тем не менее, наши рассуждения показывают, что всегда можно сделать неустойчивый режим устойчивым и усилить устойчивость, когда она слаба. [c.181]

В случае пропорционального регулирования вносимая коррекция пропорциональна отклонению параметра от заданного [c.126]

При пропорциональном регулировании зона пропорциональности, или предел дросселирования, равна пределам изменения регулируемой переменной (скорости отбора дистиллята), что соответствует полному рабочему диапазону регулирующего органа (клапана отбора дистиллята). Если выразить это в процентах, получим, что зона пропорциональности, равная 100%, эквивалентна константе пропорциональности К=1 зона пропорциональности, равная 10%, — константе пропорциональности 10 и т. д. [c.127]

Один из способов снижения погрешности — введение в систему пропорционального регулирования, которое увеличивает отношение амплитуд, но не влияет на сдвиг фаз. В данном случае [c.131]

Несмотря на многочисленные допущения, моделирование по Льюису дает почти точное предсказание истинных переходных характеристик установки. Было обнаружено, что установка неустойчива как при низких скоростях питания, так и при повышении концентрации растворителя в питании. Воспроизводятся период колебаний и степень затухания процесса регулирования, так же как пределы пропорциональности регулирования и время изодрома, устанавливаемые на регуляторах. Первоначальная и измененная технологические схемы показаны на рис. Х1-3, иллюстрирующем изменение системы управления в связи с перестройкой самого процесса (технологические линии, исключенные после обследования установки и введения схемы утилизации [c.138]

Исследуя процесс с помощью аналоговых машин, Филд нашел, что оптимальные настройки регулятора процесса при низких скоростях потока составляют зона пропорционального регулирования 260% скорость изодрома 32,5 перестановки в минуту и настройка предварения 0,054 мин. Он получил следующие ответы на семь поставленных выше вопросов [c.146]

Очевидно, при достаточно большом А неравенства ( 111.27), ( 111.28) всегда будут выполнены. Такое идеальное пропорциональное регулирование с достаточно большой константой обратной связи А не всегда, однако, практически осуществимо. Поэтому иногда применяют и более сложные схемы регулирования, при которых температура теплоносителя изменяется пропорционально линейной комбинации отклонения температуры, производной отклонения по времени и интегралу отклонения или даже некоторой [c.333]

Предположим, что регулятор уровня настроен для работы вдоль линии А, а скорость потока через колонну возросла настолько, что для поддержания уровня клапан должен быть открыт на 75%. Согласно линии у1 пропорциональный регулятор может обеспечить такой уровень только при открытии на 70% своего диапазона, или на 10% выше настройки. Эта величина называется статическим отклонением. Следовательно, в пропорциональном регулировании в соответствии с изменившейся нагрузкой процесса происходит изменение положения клапана с и некоторое изменение уровня жидкости. Чем лучше настроен пропорциональный регулятор, тем ближе к вертикали располагается его рабочая линия. [c.296]

Статическое отклонение, получаемое в пропорциональном регулировании, иногда недопустимо, поэтому возникает необходимость в дополнительных способах контроля. Один из них известен как регулирование по интегралу, или автоматический возврат в исходное положение. [c.297]

Пропорциональное регулирование с откликом по производной применяется в процессах, характеризующихся продолжительным временем запаздывания и большой емкостью, когда часто наблюдаются небольшие изменения нагрузки. [c.298]

На рис. 196, а показана простейшая система парового подогрева, которая обеспечивает, передачу большого количества тепла через единицу поверхности змеевика. В промысловых условиях очень трудно применить автоматический регулятор температуры, который имел хотя бы 10%-ный диапазон пропорционального регулирования. Регулирующий клапан можно разместить в положении 1 или 2 (см. рис. 196, а). Предпочтительно размещать клапан в положении 1, так как в этом случае можно установить клапан меньших размеров, который обеспечит более точный контроль. При этом температура в аппарате регулируется высотой столба водяного конденсата в змеевике, т. е. изменением величины поверхности теплообмена. Например, если температура слишком низка, то клапан приоткрывается и уровень конденсата понижается, за счет чего увеличивается поверхность теплообмена. Если в качестве нагревателя используется змеевик малой высоты, регулирующий клапан рекомендуется устанавливать в позиции 2. [c.308]

Температурный режим термостата устанавливается регулированием мощности нагревателей либо по принципу двухпозиционного (релейного) регулирования, либо по типу пропорционального регулирования. [c.77]

При пропорциональном регулировании (рис. П.35, б) в области температур, близких к заданной (в зоне пропорциональности), мощность нагревателя меняется плавно от нуля до полного значения, пропорционально разности достигну- [c.77]

Пропорциональное регулирование имеет значительные преимущества перед двухпозиционным, так как обеспечивает большую стабильность термостатирования. Кроме того, плавное изменение мощности нагревателя позволяет избежать последствий резкого изменения сетевой нагрузки. Система пропорционального регулирования обладает большей гибкостью и универсальностью, обеспечивает как изотермический вариант работы, так и режим программирования по любому закону возрастания температуры термостата и поэтому широко применяется в современных хроматографах. [c.78]

Диапазон регулирования между предельными значениями давления газа в камере 5 и за регулятором подачи зависит от величины открытия клапана 66 терморегулятора ТР 73. Чем больше открыт клапан, тем больше давление за регулятором подачи, и наоборот. Терморегулятор ТР осуществляет регулирование температуры горячей воды системы отопления по отопительному графику посредством пропорционального регулирования давления газа перед горелками. [c.306]

Пропорциональное регулирование. В этом случае сигнал регулятора пропорционален ошибке (отклонению регулируемой величины). [c.46]

Интегральное регулирование допускает, большие изменения нагрузки и исключает возможность появления статической ошибки. Поэтому такая комбинация дает хорошие результаты почти во всех случаях, за исключением процессов с очень резкими возмущающими воздействиями или очень большими запаздываниями. Регуляторы такого типа иногда называют регуляторами с автоматической обратной перестановкой, так как они автоматически сводят к нулю статическую ошибку, возникающую при пропорциональном регулировании. [c.460]

Если пренебречь инерционной массой движущихся частей привода и сжимаемостью рабочей жидкости, то гидравлический привод можно считать динамическим элементом, который в первом приближении характеризуется линейным дифференциальным уравнением первого порядка с постоянными коэффициентами. Гидроусилитель работает либо без обратной связи (т. е. без обратного воздействия) как система интегрального регулирования, либо с обратной связью как система пропорционального регулирования. Динамика таких упрощенных систем определяется только постоянной времени, которая обычно зависит ог величины открытия золотника. Кроме того, эта постоянная времени неодинакова для обоих направлений движения, поэтому система работает как нелинейный элемент контура. Принципиальная схема гидравлической следящей системы без обратной связи показана на фнг. 3.1а. [c.61]

В настоящее время большинство отечественных и зарубежных хроматографов снабжаются воздушными термостатами. Он представляет собой камеру с двойными стенками, пространство между которыми заполнено теплоизоляционным материалом. Вентилятор создает интенсивный поток воздуха, проходящий через секции с электрическими нагревателями и прогревающий внутреннюю камеру термостата и термостатируемые элементы — колонки, детектор (рис. 19). Температурный режим термостата устанавливается регулированием мощности нагревателей или по принципу двухпозиционного регулирования, или по типу пропорционального регулирования. [c.94]

В итоге можно сказать, что пропорциональное регулирование обеспечивает хорошие переходные характеристики и может стабилизовать процесс, имеющий характерные временные задержки в таких случаях оно широко используется. Но при изменении нагрузки возникает статическая ошибка выходной величины, так что эти из- менения должны быть малы и редки. Ошибку можно уменьшить,. ограничивая зону пропорциональности или увеличивая коэффициент усиления, но тогда возникают нежелательные незатухающие колебания вы- [c.458]

При пропорциональном регулировании подачи реагентов можно использовать также позиционные регуляторы расходомеров, учитывающих поступление воды и реагентов на очистку. Их контакты через регулятор соотношения соединяются с краном, изменяющим подачу растворов реагентов [104]. [c.197]

При пропорциональном регулировании подачи реагентов используют позиционные регуляторы расходомеров, учитывающих поступление воды и реагентов на очистку. Контакты регуляторов соединяют с краном, регулирующим подачу растворов реагентов. [c.838]

Пропорциональное регулирование. При пропорциональном регулировании выходная величина регулятора пропорциональна входному сигналу, или сигналу ошибки. Математически это может быть выражено так [c.458]

Пропорциональное регулирование можно характеризовать также с помощью коэффициента усиления или чувствительности Ку величины, обратной пределам пропорциональности Ь. Передаточная функция для пропорционального регулирования [c.458]

Регулирование по отклонению и интегралу (изодромное регулирование). Сочетание интегрального регулирования с пропорциональным образует одну из наиболее широко применяющихся систем управления. Пропорциональное регулирование характеризуется быстротой реакции на большую часть вариантов возмущений и может быть использовано в системах с умеренными запаздываниями. [c.460]

Еще один вопрос, который мы хотим вкратце обсудить, — это влияние нендеальности регулятора. Пропорциональное регулирование, при котором у. пропорционально отклонению температуры в тот же момент, является, конечно, практически неосуществимым. Часто применяют регуляторы с изменением контрольной переменной пропорционально линейной комбинации отклонения х (или у), его производной и интеграла. Каждый пз этих трех способов управления может давать или не давать возможности стабилизировать неустойчивый режим (см. приведенную ниже таблицу). Если же исполь- зуется их комбинация, то существуют ограничения для значений констант пропорциональности, указывающие, вообще говоря, на то, что константы пропорциональности не могут быть слишком велики, когда существенно заназдывание регулятора. В таблице приведены три характеристики для каждого способа регулирования I — в стационарном режиме нарушено условие L -f М > но условие LM >> N выполнено II — нарушено условие LM>N, но не L + М > N-, III [c.184]

Поскольку а 1, постоянная времени перемешивания Тс фактически соответствует аппарату значительно меньшей емкости, чем второй аппарат (см. рис. Х-5). Таким образом, регулятор значительно ускоряет ответную реакцию системы. Соответствующим сочетанием пропорциональной и дифференциальной систем регулирования можно исключить влияние одной из постоянных времени. Регулирование по производной допускает такм<е использование значительно больших коэффициентов усиления, чем в случае только пропорционального регулирования. [c.132]

Ширина используемого диапазона пропорциональности зависит от емкости системы процесса, необходимой скорости корректирующего действия и пределов регулирования. Емкость обычно соотносится с тепловой или массовой емкостью системы, приходящейся на единицу изменения регулируемого параметра. Например, емкость огневого подогревателя с промежуточным теплоносителем (солевая или водяная ванна) больше емкости подогревателя прямого действия из-за массы тенло1госителя. Если удельная емкость велика и необходимо иметь быстрое корректирующее действие, рекомендуется применять узкий диапазон пропорциональности. Вообще процессы с медленно изменяющимися параметрами — преимущественная область пропорционального регулирования. Однако его применение ограничивается большим временем запаздывания. Определяющим фактором в таких случаях является соответствие размера клапана регулируемому потоку, а оптимальной настройкой диапазона — такое минимальное значение, при котором процесс не имеет колебаний. Кроме того, когда заданное значение должно поддерживаться на уровне, не зависящем от нагрузки, необходимо дополнительное интегральное звено регулирования. Если скорость интегрирования установлена правильно, движение клапана происходит со скоростью, обеспечивающей управляемость процесса. Если эта скорость велика, начинаются колебания, так как клапан движется быстрее, чем датчик фиксирует эти колебания. При медленной настройке процесс не будет достаточно быстродействующим. В пневматических системах регулирования необходимая скорость интегрирования достигается с помощью системы сдвоенных сильфонов, в которых пространство заполнено жидкостью. В отверстии для прохода жидкости имеется игольчатый клапан, который является регулятором интегрального воздействия на входной параметр. В приборах, имеющих как пропорциональную, так и интегральную характеристику, пропорциональное регулирование действует тогда, когда этот клапан закрыт, т. е. когда в точке настройки давление жидкости на обе стороны пропорциональных сильфонов одинаково. Как только пропорциональные сильфоны сдвинулись относительно точки настройки, начинает действовать интегральная составляющая регулятора. Сильфоны интегрального регулирования компенсируют это смещение перетоком жидкости из одного сильфона в другой. Скорость движения жидкости в сильфо-нах регулируется перемещением иглы клапана. [c.292]

Метод пропорционального регулирования применяется во всех схемах автоматического управления процессами, кроме двухнозициопного. Характерная черта этого метода — наличие продолжительного линейного соотношения между величиной регулируемого параметра и положением клапана. Отношение изменения регулирующего давления илн электрического напряжения к единице изменения регулируемого параметра представляет собой чувствителтьность системы пропорционального регулирования [c.295]

Наглядный пример пропорционального регулирования — регулирование уровня с помощью уровнемера, поплавок которого не плавает на поверхности жидкости, а иогружен в нее (рис. 188). Положение поплавка такого регулятора зависит от подъемной силы жидкости, которая изменяется прп изменении [c.295]

Обычно в процессах промысловой обработки нефти и газа применяется пропорциональное регулирование и двухпозиционпый быстродействующий контроль, так как при изменении скорости потоков уровень изменяется незначительно и время запаздывания не является критическим. [c.298]

Расстояние по вертикали, на которое трубка Бурдона должна приподнять пластинку 4, чтобы полностью преодолеть длину хода клапана, увеличивается по мере того, как плечо рычага, образуемого между правым концом пластинки и точкой крепления ее к серьге, уменьшается. Изменением этого нлечд производится настройка диапазона пропорционального регулирования. Если ниннель 2 смещается к левому концу пластинки 4, движение снльфонной пружины 5 сообщает этой пластипке небольшое вращение, в результате происходит регулирование по способу Открыто—закрыто . На большинстве регуляторов пластинка имеет деления, которые показывают процент пропорционального регулирования. [c.303]

Основная печь установлена на вспомогательной. Нагрев ее осуществляется нагревателем, расположенным на теплопере-дающей плите вспомогательной печи. Температура внутри печи поддерживается на заданном уровне при помощи системы пропорционального регулирования. С целью сведения к минимуму [c.134]

Кроме того, конструкцией предусмотрена возможность комплектования из этих насосов герметичных дозировочных и герметичных синхродозировоч-ных насосных агрегатов. Общее пропорциональное регулирование подачи насосов этих агрегатов достигается горизонтальным перемещением роликов кулис с помощью толкателей, жестко связанных между собой клиновым механизмом, управляемым но-ниусной шкалой общей подачи агрегата. [c.820]

Для крупных промышленных печей двухпозиционные регуляторы применять нельзя, так как внезапный сброс или большое увеличение электрической мощности могут быть опасными. Для них предпочитают так называемое пропорциональное регулирование, хотя схема его более сложна и аппаратура дороже. Пропорциональное регулирование ссновано на следующем принципе при отклонении температуры от заданного значения регулирующее устройство начинает перемещать регулирующий орган, изменяя подачу тепла так, чтобы восстановить заданное значение температуры. Движение регулирующего органа ограничивается с помощью обратной связи, что позволяет заблаговременно изменить подачу энергии в печь. Движение возобновляется только тогда, когда температура отклоняется в обратном направлении и переходит за заданное значение. Регулирующее устройство снабжено электрическим, пневматическим или гидравлическим приводом. Так как подача электрической энергии не вызывает затруднений, то ее используют в первую очередь и преобразуют в энергию сжатого воздуха или масла только непосредственно перед печью. В то время как внешне пропорциональное регулирование выглядит простым, электрическая схема его довольно сложна, что видно из рис. 142, на котором показана типичная схема. Слабая электродвижущая сила термопары уравновешивается в потенциометре (мостике Уитстона) постоянным напряжением. стандартного элемента, который изображен слева внизу. [c.186]

Авторы употребляют термин дроссельное (throttling) регулирование, не применяемый в СССР к пропорциональному регулированию. — Прим. реф. Г [c.457]

I — пропорциональное регулирование с воздействием пр пройаводной 2 —только пропорциональное 3 — время предварения. [c.461]