Управление с технологической обратной

Устойчивость ХТС. Наличие обратных и перекрестных технологических связей в сложных ХТС обусловливает возможность таких явлений в процессе ее функционирования, когда после возникновения какого-либо возмущения параметры стационарного режима ХТС не возвращаются к своим прежним значениям при устранении этого возмущения. Кроме того, при эксплуатации ХТС из-за наличия возмущений может возникнуть такая ситуация, что найденные при технологическом проектировании объекта химической промышленности оптимальные параметры стационарного режима не будут сохраняться после устранения возмущений. Следовательно, указанный стационарный режим нельзя будет практически реализовать без использования специальных автоматизированных систем управления (АСУ). [c.36]

Для эффективного решения задач, возникающих на всех уровнях иерархии химического производства, необходимо прежде всего выполнить идентификацию операторов отдельных ФХС, составляющих ХТС, т. е. оценить входящие в них параметры. Это может быть достигнуто либо решением обратных задач с постановкой соответствующих экспериментов (если объектом исследования служит действующее производство), либо априорным заданием ориентировочных значений технологических параметров, используя данные аналогичных производств (при проектировании новых химико-технологических систем). После процедуры идентификации отображение (2) можно считать готовым для изучения свойств ФХС в рабочем диапазоне изменения ее параметров нахождения оптимальных конструктивных и режимных параметров технологического процесса синтеза оптимального управления системой анализа и моделирования поведения ХТС, в состав которой в качестве элемента входит рассматриваемая ФХС и т. п. Реализация перечисленных задач так или иначе связана с решением системы уравнений, соответствующих отображению (2), что равносильно получению явной функциональной связи между переменными у и и либо в аналитической форме конечных соотношений, либо в виде результата численного решения задачи на ЭВМ. Формально это решение представляется в виде соответствующего отображения [c.8]

Из-за резкого уменьшения количества природного газа, поступаюш,его на производство винилацетилена, решено было остановить технологическую линию с тем, чтобы заменить задвижки на обратном коллекторе и переключить скруббер на водяное охлаждение. После завершения ремонтных работ скруббер водяного охлаждения и обратный коллектор заполнили водой и сняли заглушку на байпасной линии между прямым и обратным коллекторами. Для пуска в работу технологической линии начали слив воды из скруббера водяного охлаждения. Затем открыли отсекатель на байпасной линии с пульта управления. Опорожнение обратного коллектора от воды осуществляли под давлением ацетилена из прямого коллектора. Примерно через 15—20 мин после открытия байпасной линии произошел взрыв внутри обратного коллектора, затем взрывное разложение ацетилена распространилось через байпасную линию на участок прямого коллектора до огнепреградителя. Осколками взорвавшегося коллектора были разрушены задвижки на холодильнике ксилола, который воспламенился. [c.146]

При построении математических моделей для целей проектирования новых и интенсификации действующих химико-технологи-ческих производств, а также при построении автоматизированных систем управления технологическими процессами большое значение имеют так называемые обратные задачи, суть которых состоит в следующем. Пусть известна математическая модель процесса [c.128]

Сжатый атмосферный воздух широко применяется в различных отраслях производства. К качеству его очистки перед подачей в производство, а также на линии его обратного выброса в атмосферу предъявляются высокие требования. Подготовка сжатого воздуха, питающего пневмосистемы и приборы управления технологическими процессами, является сложной и энергоемкой технологией. [c.5]

Приборы, по показаниям которых ведется наблюдение за ходо технологического процесса, вынесены на центральный пульт упра вления, откуда осуществляется также перевод системы с автомат ческого на дистанционное ручное управление и обратно. [c.222]

Связь между системами управления различных иерархических уровней осуществляется по каналам прямой и обратной связи. Таким образом, экономико-математическая модель ГДП представляет собой многоуровневую систему моделей, характеризуемую прежде всего неоднородностью информации, которой обмениваются экономико-математические модели различны уровней. Верхний уровень— управление ГДП — имеет приоритет действий (право вмешиваться в функционирование экономико-математических моделей нижнего уровня), зависящих от фактического исполнения локальных задач управления технологическими объектами. [c.56]

Достоверный прогноз негативного техногенного воздействия различных промышленных объектов на ОС позволяет обосновать стратегию управления качеством ОС, правильно выбирать соответствующие инструментальные методы контроля загрязняющих веществ (ЗВ) и оптимизировать размещение и количество постов контроля, а также создавать системы обратной связи для управления технологическим процессом с целью удержания техногенной нагрузки на ОС в заданных пределах. [c.5]

Обслуживающий персонал должен знать порядок перехода с ручного управления регулирующим органом на автоматическое и обратно. Допущенные в данном случае ошибки могут стать причиной нарушений технологического процесса и привести к аварии. [c.69]

Продукционные модели представления знаний — это множество правил вида ЕСЛИ... (условие применимости) ТО... (простое действие), содержащее левую и правую части. Если левая часть — посылка, а правая — заключение, то мы имеем дело с элементарным логическим актом. Если левая часть — ситуация, а правая — действие, то такая продукция может описывать процесс управления. В диагностике левая часть продукции — симптом правая — диагноз. Подобного рода продукции присущи всем областям знания и сферам деятельности. Например, в области химической технологии это правило может звучать так ЕСЛИ протекающая реакция является экзотермической, И следующая реакция требует более низкой температуры, ТО добавить теплообменник к маршруту технологического потока . Часто правила применяются не на отдельных этапах, а в цепочках индукции или дедукции Например, ЕСЛИ А и В ТОГДА С ЕСЛИ С ИЛИ D ТОГДА Е ЕСЛИ В ТОГДА F ЕСЛИ Е И F ТОГДА G. Значения одних продукций могут входить в условия других, в результата могут образовываться сложные логические цепочки. Вывод может быть прямым (от условия к заключению) или обратным — от гипотетического заключения назад к фактам, которые могли бы обусловить его. Одна и та же форма ЕСЛИ—ТО используется для обоих видов логического вывода прямое построение цепочки действует со стороны оператора ЕСЛИ, а обратное — со стороны оператора ТО. Реализация прямого и обратного логического вывода в интеллектуальных системах возлагается на специальную программу-планировщик [30—34]. [c.43]

Технологическое и автоматическое управление работой крупнотоннажных реакторов сильно затрудняется одновременным действием в них положительных и отрицательных обратных связей, влияющих на параметрическую чувствительность и устойчивость процесса. [c.139]

Защитные устройства предназначены для обеспечения безаварийного ведения технологических процессов и являются дополнительными устройствами к рабочим органам управления. Их можно разделить на средства защиты оборудования от разрушения (редукционные, обратные, отсечные и предохранительные клапаны, предохранительные мембраны) и средства защиты обслуживающего персонала (ограждения, блокировочные, сигнализирующие и тормозные устройства, аварийные выключатели и др.). [c.94]

К управлению установкой допускаются лица, прошедшие стажировку и инструктаж. При пуске установки необходима руководствоваться рабочей инструкцией и технологическим регламентом. Перед пуском работа ректификационной установки проверяется на воде. Вместо питания в колонну подается вода и проверяется нормальное функционирование всех узлов на горячей установке при перегонке воды. После опорожнения установки от воды подается хладагент в холодильник и дефлегматор, при заполненном испарителе включается подача греющего пара и подача питания. Включение установки осуществляется в обратном порядке, выдерживая некоторое время работу холодильника. Такая последовательность операции исключает прорыв паров из колонны через холодильник при включении и выключении установки, [c.80]

При разработке программы идентификатора в цепи обратной связи использовался пакет программ для М-6000, рассчитанных на адаптивные АСУ технологическими процессами с идентификатором пакет разработан Институтом проблем управления АН СССР [26]. [c.215]

Управление по параметрам, характеризующим ход технологического процесса, позволяет компенсировать погрешность в момент ее возникновения. Его можно осуществлять или по заранее заданной программе или с обратной связью, или комбинированно (рис. 1.81). [c.131]

Однако практический опыт показал, что не во всех случаях целесообразно создавать на каждом предприятии все,виды возможных производств. При строительстве нефтехимических предприятий отдельно от нефтеперерабатывающих образуются большие потоки газа жидких нефтепродуктов с нефтеперерабатывающего предприятия на нефтехимическое и обратно в виде отработанных газов, жидких продуктов пиролиза, сероводорода и др. Вместе с тем при создании нефтехимического производства в составе нефтеперерабатывающего предприятия увеличиваются его размеры, усложняется технологическая схема, а отсюда возникают большие трудности управления многочисленными и нередко разнохарактерными производственными группами. Очень часто из-за недоста,точной мощности сырьевых потоков, особенно газа, ограничивается мощность этих цроизводств. Сроки строительства таких предприятий удлиняются, а следовательно, омертвляются капитальные вложения. Целесообразность комбинирования должна решаться исходя из народнохозяйственных интересов, с учетом степени улучшения основных показателей. [c.92]

Эти требования обусловили целый ряд технологических задач которые можно решить только путем автоматизации процесса гибки. I При этом в качестве систем автоматического управления (САУ) могут использоваться лишь системы построенные по принципу обратной >связи. [c.35]

Целью аналитического контроля промышленных процессов является оптимизация химического процесса по отношению к расходованию реагентов, образованию отходов, выходу и чистоте продукта. Система аналитического измерения является частью цепи контроля. Существуют два основных типа систем технологического контроля с помощью промышленных анализаторов системы регулирования с замкнутым контуром с обратной связью и разомкнутые системы управления. Промышленный анализатор измеряет контролируемый [c.668]

Предпочтительнее насосные станции, в которых основное оборудование находится в сухом помещении, а не располагается в той же камере, куда поступают сточные воды. Установка, показанная на рис. 10.22, справа, представляет собой насосную станцию заводского изготовления, предназначенную для перекачки максимальных расходов от 6 до 100 л/с. Насосы оснащены системой автоматического управления (для фиксации уровня сточных вод в камере используется трубка, из которой выходят пузырьки воздуха). Обратное давление на воздух, поступающий в пузырьковую трубку, включает ртутный переключатель, управляющий стартером насоса. Сухое помещение имеет систему вентиляции, в нем поддерживается определенная влажность для защиты контрольно-регулирующего и технологического оборудования и создания безопасных условий труда для рабочих. [c.278]

Взрывоопасность производства (технологической схемы) должна характеризоваться объемами взрывоопасных материалов, находящихся в технологических аппаратах и трубопроводах при условии, что эти объемы при аварийных выбросах взрывоопасных сред могут быть разобщены надежными средствами. (обратными клапанами, автоматическими отсекателями, арматурой с дистанционным или автоматическим управлением и т. д.). [c.25]

Взаимодействие между природной средой и техникой должно строиться по принципу обратной связи, т.е. всякая реакция среды должна вызывать ответную реакцию техники на возникшую ситуацию. При этом контур обратной связи по возможности должен быть коротким и не предусматривать участия персонала. Соответствие же техники и технологии возможностям природной среды устанавливается на основе детального изучения свойств конкретных экосистем в районе бурения, оценки недостатков или совершенства организационных структур проведения технологических процессов строительства скважин. Связь же между персоналом и природной средой, опосредованные техникой, должны иметь контрольно-предупредительные системы, основанные ке на принципе обратной связи, а на разомкнутом принципе управления. [c.453]

Существуют различные формы представления связи, определяющие ее размерность. Так, например, один и тот же технологический поток теплоносителя в процессе теплообмена может быть охарактеризован либо тремя величинами мощностью потока, его температурой и теплоемкостью вещества, либо одной величиной, а именно — энтальпией этого потока. Возможность того или иного представления связи зависит от постановки задачи управления. Отсюда видно, что задача составления структурной схемы производства не является такой тривиальной, как могло бы показаться с первого взгляда. Обычно сложный технологический граф является комбинацией различного числа простейших элементарных структур (последовательных, параллельных и охваченных обратной связью). [c.10]

Рассмотрим теперь, как будет решаться задача управления для сложных технологических комплексов различной структуры. В этой главе будут подробно описаны методы управления параллельно работающими агрегатами и в несколько более краткой форме изложены принципы управления системами последовательно соединенных аппаратов и системами, охваченными обратной связью. [c.30]

С экономических позиций технологический процесс управления представляет собой совокупность взаимосвязанных информационно-логико-мыслительных (упорядоченных во времени) процедур, включающих в том числе адресную передачу определенных количеств (порций) информации в порядке прямых и обратных связей между объектом и субъектом управления. Поскольку логико-мыслительный процесс может быть представлен как совокупность процедур по мысленному анализу и синтезу полученной субъектом управления информации, то, следовательно, в условиях обособившихся организационных форм (аппаратов управления предприятием и его структурными частями) процесс управления представляет собой совокупность [c.7]

Самодействующая арматура (рис. 11). Устройства, относящиеся к этому типу трубопроводной арматуры, предназначены для управления и регулирования технологического процесса. Самодействующая арматура приводится в действие автоматически -при изменении или превышении заданных параметров процесса (давление, температура). К самодействующей, арматуре относятся обратные, предохранительные, редукционные-и регулирующие клапаны. [c.21]

Сушильно-абсорбционное отделение представляет собой сложный объект регулирования с большим числом прямых и обратных связей и восемью регулируемыми параметрами четырьмя концентрациями кислот и четырьмя уровнями. В каждом цикле орошения имеется несколько звеньев (абсорбер, холодильник, сборник), обладающих сложными динамическими характеристиками. Устранение влияния указанных выше возмущающих факторов на заданный режим реализуется путем управления клапанами и задвижками, установленными на технологических трубопроводах и газоходах. Однако, поскольку изменения режима тесно связаны между собой, управление каким-либо одним параметром приводит к изменению других параметров, определяющих данный режим, что сильно затрудняет ручное управление процессом. [c.304]

Включение механизмов производится в последовательности, обратной технологическому потоку. Схема управления дозировочным отделением на рис. 100 не приведена. [c.160]

Почти все параметры рассматриваемого технологического цикла связаны с произведением ЛЛ простой функциональной зависимостью и при любом изменении одного из сомножителей, а следовательно, и произведения, автоматически срабатывают соответствующие компенсирующие устройства и технологический баланс на всех стадиях производства уравновешивается. Такая схема носит название интегрирующей счетно-решающей схемы управления , основанной на сигнале ЛЛ . Построенная по этой схеме система контроля и управления процессом хлорного производства представлена на рис. 1. Из рисунка видно, что управление, основанное на сигнале ЛЛ , дает возможность централизованно регулировать, например, подачу свежего рассола на электролизные ванны, расход воды на разла-гатели для поддержания заданной концентрации ЫаОН, расход соляной кислоты для регулирования pH рассола и т. д. На схеме показаны прямые и обратные функциональные связи между сигналом АЫ и первичными параметрами всего технологического цикла. Данная схема удовлетворяет требованиям, предъявляемым к современному автоматическому управлению с точки зрения концентрации максимального количества информации в одном пункте. В то же время она имеет и ряд недостатков [c.9]

Смысл применения линейной АМ для идентификации характеристик определенного класса нелинейных технологических процессов состоит в комбинировании математического моделирования процессов в окрестности рабочих режимов с автоматической коррекцией коэффициентов (параметров) линеаризованных уравнений, реализуемой с помощью параметрических обратных связей (параметрического управления). Смысл предлагаемых алгоритмов идентификации состоит в формировании помехозащищенных статистических оценок, позволяющих осуществить параметрическое беспоисковое управление соответствующих параметров АМ. [c.455]

В докладе предложен программный способ построения адаптивных систем управления технологическими процессами на основе классического регулируемого электропривода с обратной связью по положению, управляе.мого от микропроцессорного устройства числового программного управления (УЧПУ). Для этого в качестве параметра адаптации взята величина рассогласования в следящем электроприводе, текущее значение которой в цифровой форме всегда присутствует в операционной среде УЧПУ и имеет детерминированную функциональную связь с такими параметрами технологического процесса, как давление, концентрация и т.д. Эго позволило отказаться от специальных датчиков, измеряющих текущее значение адаптируемого параметра, а его значение в реальном времени алгоритмически определять из величины рассогласования привода с управлением от УЧПУ. Важность решения этой задачи для нефтехимической промышленности очевидна, так как в настоящее время наметилась тенденция внедрения для управления химико-технологическими процессами микропроцессоров и регулируемых электроприводов как удобных в управлении сервоприводов. [c.186]

Кибернетически этот метод представляет собой управление с технологической обратной связью. Метод эволюционного планирования сводит задачу отыскания оптимального решения к выделению малого изменения полезного сигнала у на большом шумовом поле. [c.214]

Закладка груза в холодильник осуществляется пакетами массой 600 кг, сформированными на поддоне размером в плане 800 X 1200 м. Загруженные поддоны электропогрузчиками доставляются в кладовую или экспедицию, где принимают груз и оформляют документы. Обработка полученной информации для каждой партии груза производится с помощью автоматизированной системы управления технологическим процессом. Груз в пакетах транспортируется по заданному адресу на одну из автоматических транспортных систем, которая, проходя через тамбур-шлюз, перемещает пакет в холодильную камеру и передает его на захват автоматического стеллажного крана-штабелера, который укладывает пакет в свободную ячейку стеллажа согласно ааданному адресу. Выдача грузов производится обратным ходом. [c.12]

Автоматизацию управления технологическими процессами в сланцеперерабатывающей промышленности долгое время считали делом далекого будущего. Действительно, при обслуживании агрегатов переработки сланца — камерных или туннельных печей, а особенно газогенераторов — преобладал тяжелый физический труд. Так, например, в одном из наиболее современных газогенераторных цехов на ГГС-5 комбината имени В. И. Ленина еще в 1959 г. в среднем около 20 раз в месяц вручную шуровался каждый газогенератор. Чаще всего нуждались в подобном вмешательстве газогенераторы системы Ленгипрогаза (Безмозгин и Синельников, 1955), нередко приходилось давать в них воду на расшлаковку, часто чистить газосливы и кольцевые каналы. Меньшей трудоемкостью отличалось обслуживание газогенераторов более новых типов с поперечным потоком теплоносителя .Исаков, Пырин и др., 1956) и с центральным вводом теплоносителя (Барщевский, Безмозгин и др., 1958), но устойчивый технологический режим все равно установить не удалось из-за частых остановок транспортеров золоудаления, низкого давления обратного газа (охлажденного генераторного газа, используемого для регу-лированяя температуры), конструктивных недостатков самих газогенераторов и т. п. Роль человека в деле обслуживания газогенераторов видна из табл. 1. [c.118]

Кибернетически этот метод представляет собой управление с технологической обратной связью. Метод эволюционного планирования сводит задачу отыскания оптимального [c.318]

Использование методов математического планирования экспериментов позволяет получать количественные зависимости между показателями эксплуатационных свойств и технологическими параметрами процесса, что, в свою очередь, обеспечивает обоснованный выбор оптимальных условий ведения процесса и возможность непосредственного управления процессом получения рукавных пленок. Такая программа управления реализована, например, на отечественных промышленных агрегатах при переработке полиэтилена различных марок (различающихся показателями текучести расплава). Показатели свойств полиэтиленовой пленки, полученной при использовании автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУТП), позволяют сделать выводы об эффективности таких систем. При наличии соответствующих управляющих устройств система имеет обратную связь и дает возможность автоматически восстанавливать оптимальный технологический режим работы агрегата в случае отклонения от заданных показателей и в свойствах продукта [90]. [c.157]

Комиссия отметила правильные действия персонала и подразделения пожарной охраны в условиях аварии, что позволило предотвратить распространение пожара на другие участки производства. Отсутствие же запорной арматуры с дистанционным управлением на всех вводах коллекторов ацетилена способствовало развитию аварии. Материальный ущерб, причиненный этой аварией, составил значительную сумму, потери от недовыпуска хлорпреново-го каучука — тысячи тонн. Взрыв в обратном коллекторе л вызван распадом ацетилеиистой меди или пероксидных соединений производных ацетилена. Образование этих соединений в обратных коллекторах было обусловлено недостатками технологического процесса. [c.109]

Неуниверсальность ряда известных математических моделей, вызванная тем, что в принципе не удается учесть даже существенно влияющие на ход процесса факторы — одно из основных препятствий к их применению для целей управления. Так, например, переход на сырье другого типа в пределах одной и той же технологической установки обычно приводит к тому, что используемая математическая модель перестает быть адекватной. Обеспечить адекватность модели процессу можно путем ее систематического уточнения, по результатам наблюдений, т. е. адаптацией математической модели к изменяющимся условиям протекания процесса. Этот способ, часто применяющийся в задачах управления, не используется при оптимальном проектировании, поскольку в этом нет необходимости (расчет проводится для фиксированных внешних условий) и к этому нет предпосылок (отсутствует обратная связь). [c.85]

При управлении объектами и технологическими процессами с распределенными параметрами и большим запаздыванием традиционные системы управления с отрицательной обратной связью являются малоэффективными. Тогда применяют инвариантное и конбиниоованное управление [б, [c.72]

Задачи управления условно можно разделить на простые, или частные, и сложные. Простые, или частные, задачи управления имеют место, когда известны цели управления, модели системы управления, модели внешней среды, например это задача поддержания технологических параметров на заданном значении. Задача решается по принципу обратной связи параметр можно измерить, оценить отклонение от задания, сформировать управляющее воздействие на объект по известному закону и подать это воздействие на исполнительное устройство (ИУ). Сложные задачи управления имеют место, если из-за влияния внешней среды или свойств объекта могут измениться цели управления (т. е. цель — не единственна), структура системы, структура и параметры управляющих устройств. При этом задача управления решается системой, состоящей из подсистем, организованных, как правило, в структуру иерархического типа, где на каждом уровне иерархии располагаются не обязательно однотипные подсистемы. Например, АСУТП [c.601]

Хроматограф ХП-499 включает 5 блоков, в том числе датчик, блок управления, панели Нодготовки пробы и газа-носителя, регистратор и пневматическую приставку. В датчике, работающем при температуре до 80 °С, расположены пробоотборный и переключающий пневматические краны, колонки и катарометр. Взрывобезопас-ность датчика позволяет располагать его вблизи технологической аппаратуры, из которой отбирается анализируемая проба. Работа колонок осуществляется по схеме с полуобратной продувкой. Имеются две колонки, на которых происходит разделение пробы, и одна уровновешивающая (буферная), которая по характеристикам аналогична первой и служит для создания гидравлического сопротивления во время проведения полуобратной продувки. Пробоотборный кран состоит из десяти мембранных клапанов. Когда открыты верхние клапаны, газ-носитель проходит через дозировочный объем, первую и вторую колонки к детектору. Проба сбрасывается в атмосферу, минуя дозировочный объем. Когда открыты нижние клапаны, газ-носитель проходит через уравновешивающую колонку ко второй колонке и далее к детектору. В это же время часть газа-носителя проходит по первой колонке в обратном направлении, удаляя из нее тяжелые компоненты, а проба заполняет дозировочный объем. [c.299]

Применение вычислительной мапшны значительно облегчает поиск оптимальных условий эксплуатации. Оптимизацию можно проводить по схеме с предварением, с обратной связью или при комбинированном подходе. Для регулирования с предварением необходима хорошая модель технологического процесса, связывающая заданные значения регулируемых переменных (расходы потоков, температуры в реакторе, длительности контакта реагентов) с составами потоков сырья и продуктов. Такие схемы применяются в нефтехимическом производстве на установках крекинга модель такого процесса выдает эксплуатационные условия, необходимые для наиболее полного превращения сырья известного состава в ряд продуктов максимальной ценности. Программы управления составляются таким образом, чтобы они принимали информацию о составе поступающего на переработку сырья и о стоимости конечной продукции и выбирали эксплуатационные условия исходя из максимизации прибыли. Описание подобной оптимизации можно найти в книге Бирна и Ван Кутена [117]. [c.284]

К первой группе арматуры — непрерывного действия — следует отнести изделия, работающие непрерывно или с небольщими перерывами для регламентных операций (технический осмотр, смазка, подналадка, подтяжка сальников и пр.). В таких условиях работают краны, вентили, клапаны, дроссельные вентили, обратные клапаны, задвижки, регулятрры давления, дыхательные клапаны резервуаров и другие изделия, установленные на постоянно действующих линиях, технологических трубопроводах и установках. В подавляющем большинстве случаев запорные или регулирующие органы находятся в открытом положении, переключения открыто— закрыто совершаются редко, режим работы арматуры стабилен, работа приводов и механизмов управления характеризуется небольшим числом полных циклов в течение длительного времени, однако частичные перемещения, например, плунжеров, в регулирующих клапанах могут иметь место. [c.96]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология