Характеристики исполнительных механизмов

Автоматическое регулирование процесса предусматривает наличие обратной связи регулятор непрерывно следит за выходными параметрами регулируемого объекта и сравнивает их с заданным значением переменной. Отклонение от задания используется прибором для вычисления коррекции положения регулирующего клапана или другого исполнительного механизма, возвращающего значение выходной характеристики на заданный уровень. [c.97]

В технике обратную связь применяют для управления процессом, при этом сигнал с выхода системы используется для воздействия на вход. Примером может служить ранее рассмотренная замкнутая система с отрицательной обратной связью (см. рис. 1-2). Регулятор непрерывно следит за выходным параметром регулируемого процесса и сравнивает его с заданным значением. По разнице, обнару-жива емой при этом сравнении, прибор корректирует положение клапана (исполнительного механизма), возвращающего значение выходной характеристики на заданный уровень. [c.29]

Так как физическая реализация логических элементов отличается только различным подводом сигналов Ру и Р , а также месторасположением давления подпора, то и связные графы их различаются только характеристикой источников (аргументов) и их взаимным расположением относительно основной топологической структуры графа (рис. 3.53). В каждом из перечисленных примеров построения диаграммы связи выполнено согласно общей схеме, изложенной выше (см. гл. 1,2). Подробное изложение методики построения диаграммы связи элемента САУ дано в следующем параграфе, где рассмотрен пример топологического моделирования пневматического мембранного исполнительного механизма (см. 3.9). [c.267]

Для раочета времени срабатывания АСЗ ( асз) приведем несколько временных характеристик исполнительных механизмов, употребляющихся обычно в системах защиты (табл. 4-1). Обычно наиболее длительным является перемещение рабочего органа механизма — поршня, ротора и т. д. [c.182]

Временные характеристики исполнительных механизмов [c.182]

Испытание гидропередачи сводится к опытному определению характеристик типа, показанных на рис. 5-13, а, б. Часто при испытаниях вместо гидравлических характеристик исполнительного механизма Qг = / (Рг) получают нагрузочно-скоростные характеристики в виде зависимостей v = f (Я) или Пр = / ( г)- [c.377]

Связь между характеристиками обоих видов осуществляется уравнениями (5-5), (5-6), (5-7) и (5-8). Ввиду асимметрии золотника (неравенства перекрытий у кромок) характеристики снимают отдельно для прямого и обратного хода гидродвигателя. Очевидно, что для дальнейшего использования характеристик исполнительного механизма предварительно должна быть получена характеристика гидродвигателя, позволяющая определять его к. п. д. и Т] г. [c.377]

Техническая характеристика исполнительного механизма МЭК-ЮК следующая [c.95]

Следует отметить, что с ростом частоты со наблюдается затухание амплитудных характеристик исполнительных механизмов [c.123]

Автоматическая система и входящий в нее элемент могут быть описаны их характеристиками. Под характеристикой системы или элемента мы будем понимать зависимость выходной величины от входной. Для отдельного элемента системы, имеющего один вход и один выход, характеристика определяется однозначно. Например, характеристика исполнительного механизма на схеме (см. рис. 2) имеет вид [c.11]

Под характеристикой элемента понимают зависимость выходной величины от входной. Для отдельного, имеющего один вход и один выход элемента системы характеристика определяется однозначно. Так, характеристика исполнительного механизма (см. рис. 2, а) имеет вид [c.11]

На графиках (см. рис. 11,6) показаны релейная характеристика исполнительного механизма относительно угловой скорости (о (напряжение 1/ср соответствует порогу срабатывания пускового устройства знак этого напряжения относится к механизму постоянного тока, в то время как в механизме переменного тока это соответствует перемене фазы питания на противоположную), характеристики выключателя муфты предельного момента (контакт размыкается при достижении заданного значения момента Мз) и конечного выключателя, который размыкает цепь при достижении заданного угла поворота Оз. [c.22]

Система Нефть-Ь построена на основе пневматического агрегатного комплекса Центр , серийно выпускаемого Усть-Каменогорским заводом приборов. Выбор именно этого комплекса средств в качестве аппаратурной основы обусловлен взрыво- и пожаробезопасностью исполнения, простотой сочленения с датчиками и исполнительными механизмами, являющимися, как правило, пневматическими, и, наконец, сравнительно низкой стоимостью и высокими надежностными характеристиками. Система полностью заменяет традиционно применяемые в отрасли приборные системы контроля и автоматики щитового исполнения, при этом обеспечивается повышение качества контроля и управления технологическим процессом. Она обеспечивает подачу информации обслуживающему технологический объект персоналу в следующих формах [c.174]

Показано, что топологический метод описания ФХС может быть успешно применен при решении задач анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ). Диаграммы связи элементов САУ позволяют наглядно представить модели отдельных узлов САУ с учетом их конструктивно-технологических особенностей, получать и анализировать динамические характеристики этих узлов, выявлять отдельные элементы, неэффективные с точки зрения динамических свойств. Это открывает путь к автоматизации решения задач оптимального проектирования узлов САУ. В качестве примера рассмотрен топологический метод моделирования пневматических мембранных исполнительных механизмов. [c.293]

На рис. 5-3, б показана характеристика питающей установки гидропередачи. Она состоит из ветви а—Ь, представляющей собой характеристику насоса, и ветви Ь—с, образованной действием переливного клапана. Рабочими режимами питающей установки являются точки пересечения ветви Ь—с с параболой рд = потерь в тракте гидродвигателя. Для получения наиболее удобной линейной взаимосвязи между скоростью гидродвигателя и открытием золотника желательно, чтобы ветвь Ь—с была близка к горизонтали, т. е. чтобы питающая установка обеспечивала постоянный перепад давлений р = = Рг — Pi на входе в исполнительный механизм. Для [c.364]

Исполнительные механизмы представляют собой различные электродвигатели, пневмо- и гидроприводы. Они воспринимают регулирующий сигнал у от регулятора и перемещают золотники, заслонки, задвижки или другие регулирующие органы, перемещение которых, в свою очередь, изменяет площадь проходного сечения, через которое дросселируется поток жидкости или газа, поступающий или отбираемый из технологического аппарата (рис. XI-12). Модель подобного звена уже строилась ранее (гл. УП). Расходная характеристика клапана может быть выражена уравнением [c.255]

Регулирующие клапаны изготовляют с пневматическим мембранным (МИМ) или сильфонным исполнительными механизмами или с электрическим механизмом (ЭИМ). В зависимости от вида уплотнения штока, типа затвора, вида пропускной характеристики и способа действия клапаны изготовляют (соответственно) сальниковыми или сильфонными односедельны- [c.279]

Характеристика клапана (типоразмер исполнительного механизма, присоединение к трубопроводу, способ действия, а также тип пропускной характеристики, условная пропускная способность пропуск воды через затвор и масса) в зависимости от исполнения приведена в таблице. [c.299]

Условное обозначение Н e 5 1 J Тип пропускной характеристики т 1 -11 е 2 f S g й 8 g. i с i Типоразмер исполнительного механизма ( S i II 8 t с Масса, кг, не более [c.302]

Характеристика клапана (типоразмер исполнительного механизма, максимальная условная пропускная способность, тип пропускной характеристики, комплект поставки, а также масса клапана) в зависимости от исполнения приведена в таблицах. [c.303]

Условное обозначение Присоединение к трубопроводу Условный проход 0 мм Температура рабочей среды, С Спо- соб дей- ствия Тип пропускной характеристики Условная пропускная способность к , м /ч Типоразмер исполнительного механизма Масса, кг [c.323]

Характеристика клапана (материал основных деталей и уплотнения, типоразмер исполнительного механизма, температура рабочей среды, пропускная характеристика) в зависимости от исполнения приведена в таблице. [c.347]

II Условное обозначение Типоразмер исполнительного механизма Й й 11 Тип пропускной характеристики и Материал осиовных деталей (сталь) а) корпус, крышка б) шток, плунжер Материал уплотнения [c.350]

Оценим влияние рассмотренных перекрытий на регулировочную характеристику исполнительного механизма следящего привода Од = Ф (Хд) по уравнениям (3.14)—(3.17) при условии — = сопз1. При этом удобно использовать следующие относительные величины [c.170]

Рассмотрим линеаризацию расходно-перепадных характеристик исполнительных механизмов, содержащих двухкамерный двигатель с четырехщелевым распределителем и дифференциальный двигатель с двухщелевым распределителем (см. рис. 3.4). Перепадные функции рабочих щелей распределителя зазоров между подвижными деталями представлены в параграфе 3.5 уравнениями (3.69)—(3.73). Для обобщения этих выражений введем величину Лр перепада давления на щелях и уравнение связи между индексами [c.197]

Характеристика исполнительного механизма, т. е. зависимость перемещения выходного элемента от величины входного сигнала, имеет оаобевности, ограничивающие точность работы как самого исполнительного Механизма, так и системы питания в целом. К ним огносятся зона нечувствительности (петля гистерезиса), нелинейность, влияние нагрузки на положение выходного элемента, запаздывание. [c.139]

Рис. 36. Влияние насыщен1ш в характеристике исполнительного механизма на свободные колебания САР

Физические процессы и динамические свойства пневматических мембранных исполнительных) механизмов. Динамические свойства ПМИМ определяются целым рядом их конструктивных особенностей и параметров (размер исполнительного механизма, объем его рабочей полости, жесткость пружины, масса штока, сухое и вязкое трение, тип регулирующего органа и пр.) и зависят от свойств и параметров гидравлической системы (например, от величины расхода, давления и перепада давления регулируемой среды). В силу этого рабочие динамические характеристики и характеристики холостого хода сильно отличаются друг от друга [27]. [c.274]

Анализ результатов численного решения уравнений динамики пневматического мембранного исполнительного механизма. Динамические и частотные характеристики модели ПМИМ определялись путем решения системы уравнений (3.47) на ЭЦВМ БЭСМ-4М. Время счета составляло для различных вариантов от 5 до 50 мин. [c.288]

Эффективность функционирования ИП в АСЗ должна оцениваться для конкретных условий необходимо учесть вероятность возникновения аварийной ситуации Ра с (0) которая зависит от безотказности технологического оборудования Рто и системы регулирования Раср следует принять во внимание надежность всех элементов АСЗ (логических устройств Рду и исполнительных механизмов Рим) и. задавшись допустимой вероятностью аварии Рав, произвести расчет допустимой вероятности возникновения аварии по вине ИП, которая вместе с вероятностью невыдачи информации исправным ИП Рлд, как будет показано в следующем разделе, и с характеристиками обслуживания ИП определяет его надежность (наработку на отказ Т часов). [c.61]

Давление, затраченное в гидродвигателе, рг = рг — pi, определяется приложенной к нему внещней нагрузкой. Полное давление, затрачиваемое в исполнительном механизме, р = р2 — Pi, определяется характеристикой питающей установки. Оно отличается от давления питающего насоса р на величину потерь в трубах 4 к 5 (см. рис. 5-3). Обычно эти потери малы, тогда р р . При заданных значениях р, р и смещении х золотника расход Qr, задающий скорость гидродвигателя (у при гидро-цилиндре и Лр при гидромоторе), определяется путем совместного решения уравнений расходов и давлений. Такое решение в графической форме для симметричного золотника (с одинаковым значением х для всех рабочих кромок) показано на рис. 5-11. Дросселирование (снижение) давления происходит в золотнике последовательно в щелях 2 к 4 (см. рис. 5-8). На правой части поля Q—р этим процессам соответствуют параболы p j = = / (Qa) н Pel = f (Qi). представляющие собой зависимости давлений р2ир от расходов и Qi при заданных значениях р2ир1,т.е. призаданномр. На левой части поля изображены зависимости тех же давлений от утечек и q . Вычитая, согласно уравнениям расхода, графически функции и из функций Qa и Qi, получим параболические зависимости р г и р от расхода гидродвигателя Q,. [c.371]

Для расчета и выбора параметров исполнительного механизма следящего привода необходимо знать аналитическую связь между этими параметрами и регулировочной характеристикой Уд = = Ф (Хс). Эта характеристика отражает значения установившихся скоростей выходного звена Уд двигателя в зависимости от смещения Хс золотника распределителя при фиксированном значении внешней нагрузки. Рассмотрим гидравлический исполнительный механизм, содержащий двухкамерный объемный двигатель 3 и четырехщелевой гидрораспределитель (рис. 3.4, а, в). При неограниченной (дост.зточной 1 подаче насосной установки Пц со- [c.167]

С величиной Хс. ном связан коэффициент fe = a Jh крутизны характеристики проводимости дросселирующего распределителя, который введен в параграф 3.2 и входит в математическую модель исполнительного механизма (см. параграф 3.6). При граничных координатах рабочей зоны проводимости ар =/а V 2/p, hp = Хр и пропорциональной зависимости [c.239]

Рассматриваемый регулятор имеет дополнительный подвод энергии в виде рабочей жидкости, поступающей от вспомогательного насоса в исполнительный механизм через отверстие Б и уходящей на слив через В. Благодаря вспомогательному следящему приводу, называемому иногда гидроусилителем, нагрузка со стороны регулирующего органа насоса несущественно влияет на статическую характеристику регулятора мощности. Использование в пружинном блоке трех пружин различной жесткости уменьшает статическую ошибку по сравнению с двухпружинным блоком. Демпфирующий поршень снижает колебания регулятора при переходном процессе. [c.285]

Условия хранения и транспортирования — 1 (Ж2) по ГОСТ 15150—69. Материал основных деталей корпус, крышка—чугун СЧ 15 шток—сталь 20Х13 диафрагма (см. таблицу). Характеристика клапана (типоразмер мембранного исполнительного механизма, материал диафрагмы и масса) в зависимости от исполнения приведена в таблице. [c.285]

Условное обозначенне Ж и i с 1 Е 1 Я о 2 с Тнп пропускной характеристики 1 5 й 1 В % Типоразмер исполнительного механизма X II 11, с к Масса, кг, не более [c.300]

Условное обозначенне Условный проход Dy, мм Тнп пропускной характеристики Максимальная условная пропускная способность, % Типоразмер исполнительного механизма Комплект поставки [c.303]

Клапан выпускается с пневматическим мембранноисполнительным механизмом в двух исполнениях НО и НЗ . Среда подается под диас рагму. Расходная характеристика клапана — плавная, приближающаяся к линейной. При отсутствии командного давления (2 кгс1см ) воздуха в исполнительном механизме проходное сечение клапана исполнения НО открыто и исполнение НЗ закрыто, а диафрагма находится в крайнем верхнем положении для НО и в крайнем 114 [c.114]

Наиболеее часто в качестве регулирующего устройства на воздухопроводе используют поворотные регулирующие дроссельные заслонки типа ПРЗ. Заслонки имеют простую конструкцию, однако вследствие неравномерных перепадов давлений при дросселировании расходная характеристика этих заслонок значительно отличается от прямолинейной. Поэтому при установке их для про-порционирования подачи мазута и воздуха приходится усложнять устройство дроссельной заслонки, оборудуя ее специальным лекалом, выпрямляющим расходную характеристику устройства (рис. 92). В этом случае расход воздуха пропорционален углу поворота шкива исполнительного механизма. [c.166]

Профилированный кулачок для регулирования подачи мазута применен, например, в форсунке фирмы Наиск (рис. 95). Схема этого устройства следующая усилие от исполнительного механизма через соединительное устройство 1 передается на рычаг форсунки 2 и далее от него через фланец на грибок 3, имеющий выступ, который входит в паз профилированного кулачка 4. Кулачок надет на пробку 5 и прижат к корпусу мазутного клапана пружиной. Профилированный кулачок в зависимости от требуемого расхода мазута в той или иной степени перекрывает мазутное отверстие, образованное кулачком и корпусом клапана. Большое удобство при использовании профилированного кулачка для регулирования подачи мазута представляет возможность достижения любой расходной характеристики этого устройства, в том числе и прямолинейной, путем подбора профиля кулачка. [c.169]

Такие приборы ГИЭКИ рекомендуется применять в схеме автоматического регулирования тепловых режимов печей, показанной на рис. 119. Импульс от термопары 1 принимается потенциометром 2 и изодромным регулятором 3, который дает приказ на включение исполнительного механизма 5. Перемещение рычага 7 исполнительного механизма при помоши связей одновременно пе-ре/мещает ползунок 8 вдоль переменного сопротивления 6, регулирующего движение золотников (расход мазута) и поворотную дроссельную заслонку 4 на воздухопроводе. Характеристики регулирующей поворотной заслонки 4 и переменного сопротивления 6 должны быть подобраны таким образом, чтобы при всех положениях рычага исполнительного механизма соотношение топливо — воздух оставалось неизменным. Недостатком такой схемы является дросселирование воздуха на воздухопроводе поэтому при данной схеме можно применять лишь форсунки с двухступенчатым подводом воздуха. Кроме того, регулятор подобного типа при работе с малыми расходами мазута дает значительную пульсацию в его подаче, что отрицательно сказывается на работе форсунок. [c.203]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология