Регулятор непрерывный

Автоматическое регулирование процесса предусматривает наличие обратной связи регулятор непрерывно следит за выходными параметрами регулируемого объекта и сравнивает их с заданным значением переменной. Отклонение от задания используется прибором для вычисления коррекции положения регулирующего клапана или другого исполнительного механизма, возвращающего значение выходной характеристики на заданный уровень. [c.97]

В настоящее время наибольшее распространение в производстве шин и других резиновых изделий получили поли-изопреновый и бутадиенстирольный каучуки. Совместная полимеризация осуществляется в водной среде при температуре от 5 до 50°С в батарее последовательно соединенных между собой полимеризаторов. Приготовленная заранее смесь дивинила со стиролом смешивается с водой и эмульгатором (например, канифольное мыло) в аппарате предварительного эмульгирования. Готовая эмульсия вместе с раствором инициатора и регулятора непрерывно закачивается в первый по ходу полимеризатор. Из 12 аппаратов батареи всегда работают 11. Каждый полимеризатор, изготовленный из биметалла или покрытый кислотоупорной эмалью, вместимостью 12—20 м снабжен мешалкой (рис. 99). Мешалка может давать от 50 до 1450 об/мин. Полимеризатор имеет водяную рубашку, куда подается горячая (во время пуска) или холодная вода (для отвода теплоты реакции). Процесс осуществляется в режиме полного смешения и при непрерывном перетекании всей смеси с добавкой регулятора через всю батарею полимеризаторов с такой скоростью, что за время протекания полимеризуется примерно 58—60% смеси углеводородов. [c.225]

В технике обратную связь применяют для управления процессом, при этом сигнал с выхода системы используется для воздействия на вход. Примером может служить ранее рассмотренная замкнутая система с отрицательной обратной связью (см. рис. 1-2). Регулятор непрерывно следит за выходным параметром регулируемого процесса и сравнивает его с заданным значением. По разнице, обнару-жива емой при этом сравнении, прибор корректирует положение клапана (исполнительного механизма), возвращающего значение выходной характеристики на заданный уровень. [c.29]

Ниже рассмотрены законы регулирования наиболее типичных регуляторов непрерывного действия. [c.34]

С целью выбора схемных решений и аппаратурного оформления регулятора непрерывного процесса электротермического способа обессеривания провести на опытно-промышленной установке исследовательские работы в этом направлении на лабораторном электрокальцинаторе. [c.136]

Непрерывное ведение процесса в большинстве случаев облегчает автоматизацию производства, так как постоянство концентраций, температуры и других переменных в каждой определенной точке системы позволяет применять для автоматического контроля и регулирования относительно простые, дешевые и надежные в работе приборы вместо сложных и дорогих программных регуляторов. Непрерывный процесс делает автоматизацию не только желательной, но и безусловно необходимой, так как работа реакто- [c.62]

Если модели объекта и регулятора — непрерывные операторы, уравнения в терминах вход-выход могут быть записаны [c.609]

Предварительное преобразование постоянного напряжения рассогласования в переменное электромеханическим преобразователем с дальнейшим усилением ламповым усилителем переменного тока применено в регуляторах как периодического действия [27], так и непрерывного действия [28]. Аналогичное преобразование, но с применением транзисторного усилителя переменного тока, использовано при разработке регулятора непрерывного действия [28]. [c.109]

Обоснованный выбор регулятора непрерывного действия и оптимальная его настройка позволяют получить высокое качество регулирования многих технологических процессов даже при наличии частых внешних возмущений и ощутимого запаздывания. [c.44]

На объектах с запаздыванием и частыми возмущениями при необходимости точно поддерживать регулируемый параметр применяют регуляторы непрерывного действия. [c.45]

В САР процессов очистки сточных вод могут применяться также регуляторы непрерывного действия, входящие в комплекс приборов центральной части аналоговой ветви ГСП. [c.47]

В регуляторе непрерывного действия между величиной, действующей на входе, и выходным сигналом имеется непрерывная функциональная связь. Существует несколько разновидностей непрерывных регуляторов, реагирующих на отклонение регулируемого параметра от заданного значения. Рассмотрим наиболее употребительные из них. [c.63]

Термостат термостатируется регулятором непрерывного действия (рис. 7). Малые ритмические колебания температуры термостата влияли бы на детекторы и вызывали колебания нулевой линии хроматограммы. Датчиком регулятора непрерывного действия служит стандартный платиновый термометр, включенный в мост переменного тока. Выходное напряжение моста усиливается и детектируется фазовым детектором. Выходное напряжение детектора управляет работой лампового мультивибратора, выходные импульсы которого переключают через усилитель постоянного тока регулирующие транзисторы П4В, работающие в ключевом режиме и изменяющие перепад напряжения на сопротивлении, включенном последовательно с нагревателем термостата. Термостат поддерживает постоянную температуру с ошибкой менее 0,5° С. [c.380]

Рис. 96. Рычажный регулятор непрерывного действия

На рис. 96 изображен рычажной регулятор непрерывного действия системы Сильфон . [c.171]

По времени действия связи между входом и выходом — регуляторы непрерывного и прерывистого действия. [c.34]

В регуляторах непрерывного действия в любой момент времени выход регулятора связан со входом, а в регуляторах прерывистого действия эта связь осуществляется лишь в отдельные промежутки времени (в моменты опроса ). [c.34]

По характеру изменения выходного сигнала регуляторы непрерывные (плавного действия) и дискретные последние разделяются на дискретные по времени (импульсные) и дискретные по величине выходного сигнала (позиционные). [c.35]

В настоящее время наибольшее распространение в производстве ШИН и других резиновых изделии получил бутадиенстирольный каучук. Совместная полимеризация осуществляется ь водной среде при температуре от 5 до 50° С в батарее последовательно соединенных между собой полимеризаторов, что позволяет увеличить время пребывания реакционной массы. Приготовленная заранее смесь дивинила со стиролом смешивается с водой и эмульгатором (например, канифольное мыло) в аппарате предварительного эмульгирования. Готовая эмульсия вместе с раствором инициатора и регулятора непрерывно закачивается в первый по ходу полимеризатор. Из 12 аппаратов батареи всегда работают 11, Каждый полимеризатор, изготовленный из биметалла или покрытый кислотоупорной эмалью, [c.580]

В производствах ООС и СК обычно применяют пневматические регуляторы, как наиболее взрывобезопасные. Это регуляторы непрерывного действия (регулирующий орган перемещается непрерывно при изменении регулируемой величины), что повышает надежность регулирования. В последние годы все большее распространение получают пневматические регуляторы- АУС (агрегатно-унифицированной системы), отличающиеся рядом особенностей. [c.578]

Термостатирование осуществляется регулятором непрерывного действия, датчик которого — стандартный платиновый термометр, включенный в мост переменного тока. Выходное напряжение моста усиливается и детектируется фазовым детектором. Выходное напряжение детектора управляет работой лампового мультивибратора, выходные импульсы которого переключают через усилитель постоянного тока регулирующие транзисторы ПЧВ, работающие в ключевом режиме и изменяющие напряжение на сопротивлении, включенном последовательно с нагревателем термостата. Термостат поддерживает постоянную температуру, погрешность его менее 0,5° С. [c.78]

Двухпозиционные регуляторы. Регулирующий орган двухпозиционного регулятора в установившемся состоянии может занимать лишь одно из двух крайних положений (Умакс или Умин). Статическая характеристика идеального двухпозиционного регулятора (рис. 23, б) внешне сходна с характеристикой астатического регулятора непрерывного действия. Однако РО двухпозиционного регулятора не может занять промежуточные положения, так как конструктивно в этих точках нет устойчивого равновесия. [c.47]

Преобразователь (рис. 112) состоит из электромагнита 3, пневматического узла сопло—заслонка 4—5 и дросселя 6 переменного сечения. На вход преобразователя через фильтр и регулятор непрерывно подается воздух под давлением 1,1—1,2 кг см . После преобразователя воздух поступает на мембранный исполни- [c.218]

Для регулирования уровня в низкотемпературных установках применяют реле уровня и регуляторы непрерывного действия (прямого и непрямого). [c.228]

Система регулирования непрерывного действия с пропорциональной характеристикой. В случае, когда регулирующее воздействие—изменение потока (Зп—пропорционально величине рассогласования движение регулятора непрерывного действия будет описываться уравнениями [c.33]

Уравнение (I, 20) описывает процесс регулирования запаса Ц7 с помощью регулятора непрерывного действия. [c.33]

При регулировании запаса с помощью регулятора непрерывного действия с пропорциональной характеристикой передаточная функция, как видно из уравнения (I, 20), будет иметь вид [c.33]

На рис. 9 приведены для сравнения кривые переходного процесса W t) при скачкообразном возмущении отводимого потока для двух случаев работы без регулятора и при наличии регулятора непрерывного действия с пропорциональной характеристикой. [c.33]

Регулирование процесса путем изменения числа оборотов вала насоса может осуществляться при помощи регулятора непрерывного действия с пропорциональной характеристикой (изменение числа оборотов пропорционально рассогласованию в ), а также при помощ и пропорционального регулятора прерывистого действия или двухпозиционного регулятора. Кривые переходного процесса для всех перечисленных систем регулирования имеют тот же вид, что и аналогичные кривые, приведенные выше (см. рис. 10 и 11). [c.86]

Для автоматизации может быть применен серийно выпускаемый МЗТА комплект регулятора непрерывной продувки (датчик-солемер типа КСКВ, регулятор РПИК-НК или РПИБ-НК). [c.316]

Регуляторами непрерывного действия являются устройства, непрерывно поддерживающие постоянство заданных физических параметров. Например, в производстве хлорбензола процесс хлорирования углеводородов протекает при определенном температурном режиме, и увеличение температуры на 10 °С может привести к взрыву. Поэтому в хлораторах устанавливают электроннопневматические регуляторы непрерывного действия, которые, регулируя количество подаваемого бензола, поддерживают заданную температуру. [c.35]

Классификация регуляторов непрерывного действия основана на различии зависимости регулирующего воздействия от входной величины, бпределяемой текущим значением регулируемого параметра. Так как работа всех звеньев регулятора поддается математическому описанию, эта зависимость для каждого вида регулятора может быть выражена дифференциальным уравнением. [c.41]

Наибольшее распространение среди электрических регуляторов непрерывного действия на очистных станциях промышленных предприятий получили приборы Московского завода тепловой автоматики РПИБ-1П (три входа) и РПИБ-1У (четыре входа). Эти бесконтактные регуляторы позволяют осуществлять П-, ПИ-законы регулирования, а также ПИД-регулирование при работе в комплекте с дифференциатором. [c.45]

Регулирующий орган двухпозиционного регулятора в установившемся состоянии может занимать лишь одно из двух крайних положений (Уиакс или У ). Статическая характеристика идеального двухпозиционного регулятора (рис. 23,6) внешне сходна с характеристикой астатического регулятора непрерывного действия (см. рис. 18, д). [c.44]

Так как участок регулирования обладает достаточным самовыравни-ванием, то в принципе возможно применение регуляторов непрерывного действия с любым линейным законом регулирования. [c.206]

Рис. 9. Реакция процесса накопления на скачкообразное изменение отводимого потока Со (запас регулируется по потоку Q регулятором непрерывного действия)

В некоторых случаях наличие подобного запаздывания в управляющих и регулирующих устройствах может сделать систему регулирования неустойчивой. Этим лимитируется максимальное усиление, которое может быть получено при помощи регуляторов непрерывного и прерывистого действия. Эффект запаздывания определяет также амплитуду и частоту затухающих колебаний переходной характеристики для системы регулировайия с двухпозйционным регулятором. [c.86]