Системы регулирования и управления инерционность

Трудности пробоотбора и пробоподготовки, а также значительная инерционность системы не позволили в полной мере реализовать преимущества систем с обратной связью из-за динамических погрешностей регулирования и привели к созданию прогнозирующих систем оптимизации, т.е. систем управления по возмущению. [c.9]

Преобразователь может работать при питании от источника как постоянного, так и переменного тока и отдавать в результате преобразования энергию как на постоянном, так и на переменном токе. Поэтому регулирование напряжения (тока) осуществляется как на переменном, так и на постоянном токе. Широкое распространение благодаря своей простоте получили хорошо известные резисторные схемы регулирования (потенциометрическая схема плавного регулирования, реостатная схема и их разновидности в виде делителей на постоянных резисторах со ступенчатым регулированием и др.). Они применяются как на переменном, так и на постоянном токе. Однако с увеличением мощности в нагрузке резко возрастают активные потери на элементах регулирования. Поэтому для уменьшения потерь активной мощности на переменном токе резисторные элементы регулирования заменяют реактивными элементами. В качестве реактивных регулируемых сопротивлений большое распространение имеют дроссели насыщения. Основными особенностями схем управления с дросселями насыщения являются возможность плавного регулирования в широких пределах при малой мощности управления, высокая надежность и простота схемы, отсутствие механически перемещаемых контактов в силовых цепях. Недостатками такого способа регулирования являются искажение формы синусоиды и значительное увеличение реактивной мощности, потребляемой от источника энергии (что приобретает особое значение при использовании автономного генератора переменного тока), и как следствие этого уменьшение коэффициента мощности. Так как регулирование напряжения осуществляется электрическим путем при малой мощности управления, то это позволяет применять схемы с дросселями насыщения в системах автоматического регулирования. При этом следует помнить, что благодаря большим значениям индуктивности и низкой частоте питающей сети скорость изменения напряжения не высока и время отработки сигнала может составлять десятые доли секунды, т. е. система с дросселем насыщения является инерционной. [c.73]

Полупроводниковые системы управления в настоящее время позволяют регулировать в необходимых пределах ток и напряжение на выходе выпрямительных агрегатов и стабилизировать эти параметры на заданном уровне с высокой точностью (до долей процента). Однако применяемым в настоящее время системам управления присущи два основных недостатка трудность получения высокой надежности и низкое быстродействие. Первый недостаток объясняется наличием в контуре регулирования элементов, работающих в непрерывном режиме (схемы сравнения, усилители сигналов рассогласования и др.). По сравнению с импульсными устройствами они имеют более напряженный тепловой режим. В этих схемах трудно осуществить резервирование. Второй недостаток связан с инерционностью регуляторов. Для управления генераторами импульсов, а также для нормальной работы схем сравнения требуется хорошее сглаживание управляющих сигналов (применение сглаживающих фильтров , что и определяет указанную инерционность регуляторов. Для повышения быстродействия регуляторов перспективным направлением является применение импульсных фильтров и создание полностью дискретных (цифровых) систем управления. [c.164]

Электромагнитные клапаны обеспечивают надежную и экономичную работу на компрессорах при частоте вращения ротора электродвигателя от 15 до 60 с . Электромагнитное управление клапанами позволяет, в зависимости от требований технологического процесса (точность регулирования, инерционность, скорость изменения нагрузки и т. д.), применять наиболее эффективные системы автоматического регулирования ступенчатое (шаговое) плавное импульсное постоянной полярности плавное импульсное переменной полярности плавное с отсечкой клапана на части хода сжатия комбинированное. [c.205]

Наиболее длительны переходные процессы прп И-законах управления. Наименее инерционны системы П-регулирования. Качественные показатели систем интегрального регулирования значительно ниже по сравнению с ПИ-законом регулирования. [c.217]

Система электропривода УРВ—имеет ряд преимуществ по сравнению с системой Г—Д. К ним относятся более высокий коэффициент полезного действия, широкий диапазон регулирования скорости, гибкость и малая инерционность сеточного управления, экономия производственных мощностей и дефицитных цветных металлов. [c.344]

Автоматическая установка для снятия кривых релаксации (рис. 24). Установка состоит из релаксомет-ра, электрической системы управления релаксометром, системы регулирования подачи инертного газа в термокриокамеры релаксометра и аппаратуры для записи релаксационных кривых. Корпус релаксометра состоит из двух плит 1 и 10, соединенных стойками 2 н 19. На нижней плите 1 смонтировано растягивающее устройство 3 для задания деформации (со скоростью до 20 м/с) и фиксирования ее первоначального значения с помощью ограничителей 4. При начальной длине образца 10 мм (толщина образца 0,5 мм) относительная деформация может задаваться в пределах от 10 до 500%. Испытание образцов проводится в камере 8 с двойными стенками и электрическим обогревом. Для уменьшения инерционности камеры внутренние ее стенки изготовляют из фольги, а между стенками через дифманометр подают подогретый (или охлажденный) азот (или аргон), который затем принудительно подается во внутреннюю часть камеры через отверстия в ее дне, омывает образцы и выбрасывается в атмосферу. Диапазон температур испытаний в камере от —60 до - -200°С. Температуру в камере измеряют двумя термопарами 18 при помощи электронного потенциометра КСП-48. Повышают ее с помощью электрических нагревателей, питание которых осуществляется через автотрансформатор 7. Продолжительность прогрева около 3 мин. При определенной скорости пропускания азота, являющегося теплоносителем или хладоагентом, температуру в камере поддерживают с точностью до 0,5 °С. Для получения низких температур используют холодильную установку [c.107]

Интенсивный теплообмен реакционного объема с материалом контейнера и деталями камеры и изменение его тепло- и электрофизических характеристик в процессе кристаллизации алмаза определяют тепловой режим синтеза. Поэтому важнейщими функциями системы терморегулирования являются эффективный кон-троль за температурным режимом в труднодоступной рабочей зоне и регулирование выбранного электрического параметра с высокой точностью посредством программного управления. Малая инерционность внутреннего электронагревателя камеры синтеза требует применения быстродействующих устройств, не содержащих подвижных и релейных элементов. Указанным требованиям отвечают как системы, использующиеся в качестве терморегулятора многоцелевого назначения, например, высокоточный регулятор температуры (ВРТ), так и специализированные устройства для управления режимом синтеза сверхтвердых материалов. При этом чаще всего в качестве регулируемого параметра выбирается электрическая мощность, однако в ряде случаев терморегулирование ведут по величинам тока или напряжения, подаваемого к нагревателю камеры синтеза. [c.319]

На рис. 5.19 показан переходный процесс по результатам вычислительного эксперимента на математической модели кольцевой печи для системы с компенсацией по возмущению [5.33]. При этом в соответствии с моделью реального времени (5.105), (5.107), (5.108) скачок производительности Р скомпенсирован расчетным (оптимальным) скачкообразным изменением уставки рехулятора температуры во второй зоне соответствующего расхода газа Графики демонстрируют характер переходных процессов, которые оказываются в данном случае достаточно сложными (колебательными) и весьма длительными 80 мин. Однако, как видим, возможные ошибки управления в виде динамических отклонений среднемассовой температуры металла перепада температур по сечению АГ не выходят за пределы допустимых значений. Такой эксперимент является подтверждением не только статической, но и динамической приемлемости выбранных компенсационных воздействий. График наглядно демонстрирует, что в столь инерционных процессах, как процессы нагрева, применение обычных систем регулирования по отклонению недопустимо, так как может привести к непоправимым технологическим последствиям (перегрев металла, недопустимая неравномерность температур и т.д.). [c.427]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология