Автоматические системы с управлением по времени

Как уже отмечалось, при анализе эффективности автоматического управления необходимо оперативно получать информацию о возникающих отклонениях от заданных условий кристаллизации. В связи с этим многообразие способов регулирования можно разделить на две группы управление процессом по заранее заданной программе и управление по так называемому замкнутому контуру регулирования. В первом случае не учитываются фактические значения регулируемых характеристик, в то время как во втором они постоянно контролируются. При этом многообразие вариантов регулирования процесса кристаллизации отличается конкретной физической характеристикой кристалла или расплава, измеряя которую управляют процессом. Кроме того, учитываются также вид и расположение дефектов в монокристаллах способ обработки информации (аналоговый или цифровой) вид, а также принцип воздействия на процесс кристаллизации. При этом система управления воздействует путем изменения мощности нагревателя, скорости роста и вращения кристалла (либо тигля, либо того и другого, вращающихся в разных направлениях) и др. [c.143]

Контроль, основанный на использовании автоматической системы управления технологического процесса, наиболее совершенен. Однако и в этом случае необходимо его сочетать с лабораторным контролем сырья, материалов, топлива, поступающих на предприятие, и готовой продукции. В настоящее время контроль осуществляется ОТК и его лабораторией. [c.100]

В настоящее время промышленность выпускает усовершенствованную модель этого прибора ИСП-30, более компактного благодаря поворотному зеркалу, помещенному в камерной части прибора. Спектрограф ИСП-30 снабжен автоматической системой управления затвором, точно отсекает нужную выдержку при съемке спектра. Можно также устанавливать время предварительной обработки образца разрядом. По своим оптическим характеристикам прибор несколько уступает спектрографам ИСП-28 и ИСП-22. [c.133]

В настоящее время промышленность выпускает усовершенствованную модель этого прибора ИСП-30, более компактного благодаря поворотному зеркалу, помещенному в камерной части прибора. Спектрограф ИСП-30 снабжен автоматической системой управления затвором, точно отсекает нужную выдержку при [c.146]

Автоматическая система состоит из объекта автоматизации и автоматических устройств, взаимодействующих друг с другом во время совместной работы. По назначению автоматические системы классифицируются на системы автоматического контроля и сигнализации автоматической защиты и блокировки автоматического управления автоматического регулирования. [c.97]

В настоящее время существуют три больших класса потребителей СВУ научно-исследовательские лаборатории, промышленные лаборатории и автоматические системы управления производственными процессами. Можно условно выделить из этих классов восемь основных групп потребителей [c.63]

Как только гидромеханические передачи получили распространение, стало ясно, что ни одно из имевшихся в то время смазочных масел не может обеспечить их нормальную работу. Не было такого масла, которое могло бы работать одинаково в гидротрансформаторе, механической коробке передач и автоматической системе управления. Так возникла проблема создания специальных сортов масел для гидромеханических передач. [c.6]

Более совершенной системой управления процессом является такая, при которой заданный режим поддерживается- автоматически. Автоматически действующие механизмы поддерживают все время заданную температуру, давление, концентрации и т. д. Роль человека сводится к пуску в действие аппаратов, контролю за их работой и исправлению неполадок, если они появляются. Благодаря автоматизации управления растет производительность труда, а режим производства приобретает исключительную устойчивость, что имеет большое значение для повы- [c.189]

Нужно также отметить, что ряд алгоритмов нелинейного программирования применяют для решения проблем обучения, самообучения и адаптации в автоматических системах [14], т. е. в области теории автоматического управления, возникшей относительно недавно и в настоящее время переживающей период бурного развития. [c.545]

В настоящее время на втором и третьем уровнях иерархии химического производства все большее значение приобретают следующие системы управления 1) системы непосредственного цифрового управления (НЦУ) 2) системы взаимосвязанного автоматического управления 3) системы оптимального автоматического управления [c.67]

Для начала работы в автоматическом режиме требуется установить программный диск на консоль, поставить голов-ку 5 требуемого размера, установить восстанавливаемую покрышку 7, закрепить ее и отрегулировать радиус обмотки. Функции оператора сводятся лишь к заправке резиновой ленты под плавающий валик на головке экструдера и нажатию пусковых кнопок. В дальнейшем установка работает автоматически и управляется от программного диска. В настоящее время установки типа Орбитред поставляются с системой управления на основе микропроцессора. [c.200]

На ранних стадиях проектирования системы, пока еще не построена математическая модель процесса, трудно предсказать точно - ожидаемую прибыль. Можно делать только ориентировочные прогнозы. Можно, например, определить разницу между теоретически максимально -возможной производительностью труда и наблюдаемой в настоящее время. Если эта разница мала, то внедрение САР с вычислительным устройством вряд ли целесообразно. Если же разница велика и есть основания думать, что применение системы управления ее уменьшит, то дальнейшие усилия по конструированию системы будут в конце концов оправданы, Подобные рассуждения применимы и к стоимости операций управления, которую можно снизить, используя автоматические устройства. [c.446]

В этом случае сумма времени срабатывания даже автоматической системы противоаварийной защиты составляет в среднем несколько минут, при ручном управлении — значительно больше. За это время через разрушенный участок из технологической системы с приемной или нагнетательной стороны компрессора может произойти утечка газа в таком количестве, которого окажется достаточно для образования облака, распространяющегося до места постоянного источника воспламенения (например, печей пиролиза). Подобная последовательность развития аварий из-за недостаточных быстродействия и эффективности противоаварийных систем неоднократно наблюдалась, в химических производствах. Это необходимо учитывать при оценке взрывоопасности технологических процессов, надежности и эффективности средств управления и противоаварийной защиты производств. [c.31]

После того как в магистральном трубопроводе давление поднимется до расчетного, узел управления дает сигнал для открывания быстродействующего клапана, который соединяет горящий резервуар с трубопроводом. Раствор пенообразователя поступает в пеногенераторы всех пенных камер горящего резервуара, и пена направляется на поверхность горящей жидкости. Подобная автоматическая система была смонтирована на, резервуаре объемом 5000 м и в помещении насосной станции на пожарном полигоне в Баку. Огневые опыты показали, что автоматическая система способна потушить пламя бензина в резервуаре в течение 3 мин и примерно за такое же время в помещении насосной станции. [c.102]

Выбор системы автоматического управления в настоящее время производится большей частью на основе метода поиска, хотя получает распространение аналитический метод и методы, связанные с применением теории оптимизации. После того, как система автоматического управления получена, встает вопрос, какими средствами ее реализовать — с помощью АВМ или ЦВМ. В каждом конкретном случае вопрос решается с учетом соображений экономичности и надежности. Более простые системы управления используют аппаратуру аналогового типа, очень сложные системы, особенно с развитой программой логических операций, нуждаются в ЦВМ. Однако прямое управление с помощью ЦВМ пока еще предмет эксперимента и изучения. [c.10]

Системы управления и регистрации. Основной частью системы управления является программирующее устройство. Это устройство может подавать командные импульсы для переключения соленоидного клапана (через который поступает воздух управления) автоматической установки нуля регистратора изменения масштаба шкалы отключения регистратора на время, когда элюируются компоненты, не подлежащие регистрации изменения скорости движения и остановки диаграммной бумаги и т. д. Регистрация может производиться либо обычным образом (в виде пиков), либо с остановкой диаграммной ленты в те промежутки, когда перо отклоняется от нулевой линии. В последнем случае хроматограмма будет представлять собой последовательность полос (штриховая запись). Можно использовать вторичные регистраторы (по числу определяемых веществ) на их диаграммных лентах непрерывно записываются изменения высот пиков. Это дает возможность судить об изменении концентрации каждого компонента. Электропневматический преобразователь позволяет получить выходной пневматический сигнал, пропорциональный сигналу детектора. [c.268]

Система управления. Основной частью системы управления является программирующее устройство. Это устройство может подавать командные импульсы для переключения соленоидного кла-лана (через который поступает воздух управления) автоматической установки нуля регистратора изменения масштаба шкалы отключения регистратора на время, когда элюируются компоненты, не подлежащие регистрации изменения скорости движения и остановки диаграммной бумаги и т. д. В систему управления входит также стабилизированный источник питания детектора. Подробно различные системы управления описаны в литературе [11]. [c.290]

Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) хлорных производств, о которых шла речь в предыдущем разделе, в СССР пока еще находятся в стадии разработок и опытного освоения. Действующие хлорные предприятия располагают в настоящее время мощным парком автоматической контрольноизмерительной и регулирующей аппаратуры, позволяющей человеку (оператору) иметь достаточную информацию о ходе технологического процесса и освобождающей его от необходимости вручную поддерживать все режимные параметры на заданном уровне. [c.149]

Во время эксплуатации машин необходим постоянный контроль за их работой. Он осуществляется при осмотрах машин. Во время осмотра проверяют систему питания узлов машины рабочей жидкостью производят подтяжку соединений трубопроводов заменяют поломанные детали креплений регулируют клапаны и запорную арматуру проверяют работу смазочной системы осматривают направляющие колонн (нет ли задиров, заусенцев), штанги и тяги и другие трущиеся детали проверяют состояние системы управления работой машины контролируют работу запирающего механизма и действие других автоматических и предохранительных устройств производят затяжку гаек колонн осматривают литьевую форму, предохранительные ограждения. [c.220]

Повидимому, очень трудно разработать такую систему автоматического изменения опережения зажигания, которая учитывала бы достаточно полно все факторы, влияющие на сгорание рабочей смеси в автотракторных двигателях (наполнение, состав смеси, скорость вращения коленчатого вала, температурный режим). В свое время автор предлагал испытать систему автоматического регулирования опережения зажигания, основанную на характере горения смеси (начало неслышимой детонации, скорость нарастания давления р/йг), однако до сего времени такая система управления опережением зажигания еще не разработана. [c.21]

К станине присоединена электропневматическая станция 13 с аппаратурой и приборами электропневматической системы управления работой станка. На передней стороне станции расположена панель с кнопками управления. В верхней части станины находится таймер 14 — прибор, регламентирующий время исполнения и последовательность выполнения операций при автоматическом и полуавтоматическом управлении работой станка. [c.320]

На участке вулканизации эбонитовых изделий необходимо иметь систему автоматического дистанционного управления котлами. Эта система контролирует давление пара в котле во время вулканизации и может отключить котел при превышении давления. Эта же система обеспечивает контроль за содержанием НгЗ в зоне котла и сигнализирует о наличии НгЭ в допустимых концентрациях, обеспечивает отключение всех котлов при концентрации НгЗ выше допустимых норм. [c.221]

В настоящее время на втором и третьем уровнях иерархии химического производства все большее значение приобретают следующие системы управления 1) системы прямого цифрового управления (ПЦУ) 2) системы взаимосвязанного автоматического управления 3) системы оптимального автоматического управления 4) самонастраивающиеся системы автоматического управления 5) адаптивные системы автоматического управления и системы самообучения [c.84]

Автоматизированная и мехенизированлая система приема, хранения и подачи в производство сыпучего сырья обеспечивает надежную и бесперебойную работу производства СМС, позволяет в любое время проследить за движением и количеством израсходованного сырья, так как учет ведется пооперационно, начиная с поступления авгоцистерны на завод. Оба склада сырья обслуживает смена из трех человек - по одному оператору не пультах и механик. Механик работает в днввнуй смену, осуществляя профилактический осмотр и ремонт оборудования. Автоматическая система управления производством обеспечивает высокую производительность труда, так как всего три человека обеспечивают основным сыпучим сырьем производство СМС мощностью до 50 т/ч готового продукта. [c.112]

Для транспортирования потоков с расходами, не превышающими 6 л/с, выпускаются пневматические эжекторы, применяемые для отвода сточных вод, например, из нескольких жилых домов пли к оммерческо-го здания. Преимущество их заключается в том, что они не засоряются при подаче необработанных бытовых сточных вод. (Хотя в таких случаях могут использоваться насосы малого подъема, самый маленький центробежный насос, который может пропускать твердые частицы размером 75 мм и ие засоряться при этом, имеет расчетную производительность, превышающую 6 л/с.) Основными компонентами пневматического эжектора являются воздушный компрёссор, камера для приема сточных вод, система трубопроводов с соответствующими клапанами и автоматическая система управления. Сточные воды при самотечном режиме транспортируются в замкнутую приемную камеру, откуда воздух удаляется вытяжным вентилятором. Когда приемная камера наполняется, электрическая контрольная система отключает вентилятор и подает в камеру сжатый воздух. Возникающее давление закрывает впускной запорный кла-пан и подает сточные воды в выпускной трубопровод через выпускной запорный клапан. После опорожнения камеры ее снова вентилируют, что обеспечивает впуск сточных вод, в то время как выпускной запорный клапан закрывается, предотвращая обратное течение сточных вод. [c.278]

Тиристорный преобразователь частоты вращения (ПЧВ) позволяет осуществлять регулирование частоты вращения двигате ля и связанного с ним дымососа в пределах максимального и минимального значений. Система регулирования частотой вращения при питании через ПЧВ может быть автоматизи- дгд рована и связана с автоматической системой / управления технологическим процессом. Благодаря этому ПЧВ в настоящее время является в принципе приемлемым способом экономичного регулирования дымососа. [c.101]

В настоящее время в производстве азотной кислоты для регулирования температуры, расхода и давления применяются автоматические регуляторы АСУ — автоматическая система управления или САР — система автоматического регулирования и УСЭППА — унифицированная система элементов промышленной пневмоавтоматики. [c.65]

Хроматографический анализ в настоящее время является самым распространенным видом анализа сложных смесей. Так, из всего объема анализов, проводимых в химической промышленности за рубежом, на долю хроматографического метода анализа приходится в среднем 45%, а в таких отраслях, как нефтехимия, нефтепереработка, газовая промышленность, — до 80—90%. Парк хроматографов, находящихся сейчас в эксплуатации во всем мире, составляет 70 тыс. шт. [Л. 101, 109]. Совершенствование хроматографических анализаторов привело к еозникновению противоречия между их большими потенциальными возможностями в смысле точности и экспрессности анализа и ручными способами обработки результатов. Информация, получаемая с хроматографов, не может быть использована непосредственно ни в аналитической практике, ни для управления производственными процессами и нуждается в математической обработке. По данным фирмы IBM [Л. 129] для обработки данных с 30 хроматографов в промыщленной лаборатории необходимо около 100 человек при их полной загрузке. Проблема обработки результатов тем более важна, что автоматизация обработки помимо экономии времени (примерно до 90% Л. 158]) позволяет значительно повысить точность анализа, дает возможность использовать хроматографы как измерительные преобразователи В автоматических системах управления производственными процессами. Применение хроматографов в производстве дает такой большой экономический эффект [Л. 13], что затраты окупаются в короткие сроки. Однако положение с автоматической обработкой хроматографической информации все еще неблагополучно, несмотря на то, что только за рубежом этим вопро- [c.5]

Применение описанной автоматической системы управления процессом восстановления позволяет сократить время процесса восстановления на 30—33%, уменьшить занятость аппаратов восстановления на 22%. Кроме того, контроль процесса по температуре наружной поверхности стенки реактора исключил применение термопар, помещаемых ранее в реакторе, что привело к сокращению расхода термоэлектрических сплавов, чехлов из нержавеющей стали, упростило монтаж реакторов и значительно повысило производительность труда рабочих. На рис. 6. приведены диаграммы расхода четыреххлористого титана на процессы автоматического регулирования и управления до и после внедрения системы автпмчтики. [c.31]

Во время работы необходимо следить за ходом адсорбционно-десорбционного процесса, поддерживать рабочий режим в заданных параметрах и своевременно переключать клапаны на адсорберах соответственно фазам технологического цикла (см. стр. 20). Большинство установок, находящихся в настоящее время в эксплуатации, оборудовано дистанционными полуавтоматическими и автоматическими системами управления. При пуске рекуперационной установки подачу паро-воздушной смеси в адсорберы, пара в калориферы, охлаждающей воды в конденсаторы и холодильники производят вручную, а во время работы все указанные расходы регулируются автоматически в зависимости от заданных параметров технологиче- [c.55]

Каретки движутся по стойкам при помощи механизма с электромеханическим, гидравлическим или ручным приводом. Ручной привод применяют в настоящее время на небольших печах как резервный на случай выхода из строя основного. Гидравлический привод в механизмах перемещения электродов получил в последние годы большое распространение. Он состоит из силового цилиндра одностороннего действия (спуск за счет веса стоек и электрода), шарнирно соединенного с подвижной стойкой или кареткой, маслонапорной станции и системы управления, ручной и автоматической. Рабочей жидкостью служит масло или водомасляная эмульсия рабочее давление в системе доходит до 60 ат. Обязательным условием быстродействия системы является жесткость всех маслово-дов от системы управления до силового цилиндра. Поэтому гибкие шланги, подающие масло к цилиндрам, заключают в металлические рукава, с тем чтобы предупредить их раздувание при гидравлических ударах. При выполнении этого условия и доброкачественном исполнении гидравлический привод позволяет получить весьма быстродействующую, малоинерционную систе- [c.61]

В качестве автоматических управляющих воздействий в разработанную нами динамическую модель на данной стадии разработки внесены два самых важных автоматических пропорциональных регулятора для температур верха колонн К-1 и К-2, регулирующих заданные температуры расходами орошений. Что же касается остальной типовой системы управления блоком, то задания регуляторам оставлены постоянными, что в методе расчёта отра кается как работа "идеального" регулятора. На рис. 1 представлена технологическая схема с системой управления, для которой исследоваЛась динамическая модель атмосферного блока установки ЭЛОУ-АВТ ОАО Орскнефтеоргсинтез Для оценки качества получаемых продуктов нами был использован алгоритм расчёта температур кипения по А8ТМ как наиболее разработанный на настоящее время. Методики же разгонки светлых нефтепродуктов по АЗТМ и Энглеру мало чем отличаются. [c.45]

Управление системой распределения технического углерода. Каждый бункер склада хранения и каждый расходный бункер смесителя обычно предназначается для определенного типа технического углерода. Такое закрепление бункеров за данным типом технического углерода осуществляется диспетчером с помощью клавиатуры управления и дисплея электронно-вычислительной системы управления, которые устанавливаются на селекторной панели управления. Закрепление бункеров хранения или расходных бункеров по желанию может быть изменено, следуя определенной схеме, после опорожнения бункера хранения и (или) расходного бункера от всех имевшихся до этого остатков технического углерода. Бункеры хранения оборудуются датчиками непрерывного действия по контролю за уровнем наполнения с указанием последнего на селекторной панели управления, что позволяет диспетчеру иметь данные о количестве хранящегося технического углерода. Расходные бункеры смесителей оборудуются тремя уровнемерами с предварительно заданными уровнями, чтобы сработать при Высоком , Среднем (уровень запроса пополнения) и Низком уровнях наполнения. Прежде чем включить определенную линию системы транспортировки технического углерода, ЭВМ проверяет, чтобы все необходимые приводы были установлены на Автоматическое управление и чтобы все приводы были свободны (т. е. не были заняты в это время). Если все приводы свободны, ЭВМ запускает привод оборудования в последовательности, соответсгву-ющей схеме подачи материала к выбранному месту назначения. [c.85]

На отечественных заводах в настоящее время эксплуатируются три системы автоматизированного управления процессами приготовления резиновых смесей две отечественные системы — СУРД (система управления развеской и дозированием) и САД (система автоматического дозирования)—и система английской фирмы Саймон . Следует отметить, что резиновые смеси, изготовленные на заводах с ручной развеской ингредиентов, по стабильности качества существенно уступают смесям, приготовленным на заводах с автоматической развеской ингредиентов (среднее квадратичное отклонение физико-механических показателей резин отличается примерно в 2 раза). [c.199]

Система управления. Основной частью системы управления является программирующее устройство. Это устройство может подавать командные импульсы для переключения соленоидного клапана (через который поступает воздух управления) автоматической установки нуля регистратора изменения масштаба шкалы отключения регистратора на время, когда злюируются компонен- [c.322]

Поломка вычислительной машины — а время от времени такие вещи неизбежно происходят — вывела бы из строя автоматическое управление производством, если бы не была предусмотрена та или иная спепиальная система на случай аварии. Такая система может предусматривать обычные управляющие устройства для важнейших объектов, а также системы ручного регулирования таких переменных, как уровни жидкостей в кипятильниках, небольшие отклонения которых от заданного значения вполне допустимы и безопасны. ]сли вычислительная машина управляет с помощью установки заданий обычным управляющем устройствам, то в случае ее поломки можно без какого бы то ни было затруднения автоматически переключиться на обычные управляющие устройства. К моменту переключения все системы управления будут нормально функционировать в соответствии с получаемыми данными, только командные сигналы не будут передаваться на объект. Тогда в момент переключения не произойдет резкого нарушения нормальной работы вследствие внезапного перехода управления производством от вычислительной машины к обычным средствам управления, но оно бы имело место, если бы резервная система управления полностью бездействовала, а заданные значения отличались от тех, которые требуются в момент смены управления. [c.288]

Для того чтобы сигнал детектора можно было использовать для управления отбором фракций, он должен иметь устойчивую нулевую линию, которая позволяла бы получать фиксированную последовательность команд переключения клапанов ловушек. При использовании ПИД с низкой чувствительностью это условие выполняется. При использовании катарометра устойчивость нулевой линии зависит от величины потока газа-носителя, температуры детектора и окружающей среды. В зависимости от конструкции катарометра и условий его работы могут встретиться различные случаи. Часто возникает дрейф нулевой линии, который может нарушить автоматическое выполнение заданной последовательности циклов, как, например, при работе устройства в ночное время без наблюдения оператора. По этой причине в автоматической системе с катарометром необходимо предусмотреть устройство для автоматической коррекции положения нулевой линии. Необходимо иметь возможность производить такую коррекцию в любой точке программы автоматического управления, возможно даже непосредственно перед началом программы. Автоматическая коррекция нулевой линии детектора может оказаться необходимой и при использовании ПИД, как, например, при выделении из смеси и улавливании не-бОоТьших примесей. В этих случаях примеси должен соответствовать на хроматограмме достаточно большой пик, а для этого требуется детектор большой чувствительности. В то же время для получения достаточного количества разделенных веществ может потребоваться проведение большого числа циклов разделения в течение нескольких дней. Если при этом температура колонки близка к ее верхнему пределу, то за эти несколько дней за счет испарения изменится концентрация содержащейся в ней неподвижной фазы и изменится положение нулевой линии детектора. Полностью этого нельзя избежать даже путем длительного прогревания колонки перед выполнением разделения, а автоматическая коррекция положения нулевой линии происходит практически мгновенно. Автоматическое устройство должно осуществлять коррекцию изменений положения нулевой линии, превышающих 1 /о полного отклонения пера самописца. [c.183]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология