Система управления инерционные

Инерционная нагрузка создается массами перемещаемых с ускорением частей управляемого объекта. Например, если привод используется в системе управления самолетом, то инерционная нагрузка будет обусловлена массой рулей или элеронов. Массы перемещаемых приводом частей при исследовании его динамики обычно заменяют приведенной к направлению движения выходного звена массой. В нашем случае выходным звеном является шток поршня гидроцилиндра, н приведенная к направлению его движения масса обозначена через т. Связь выходного звена привода с управляемым объектом обладает упругостью. На схеме эта упругая связь условно показана в виде пружины жесткостью Ссв- [c.321]

Для каждого технологического процесса определяется совокупность критических значений параметров. Допустимый диапазон изменения параметров устанавливается с учетом характеристик технологического процесса. Технические характеристики системы управления и противоаварийной автоматической защиты (ПАЗ) должны соответствовать скорости изменения значений параметров процесса в требуемом диапазоне (класс точности приборов, инерционность систем измерения, диапазон измерения и т.п.). [c.268]

Полупроводниковые системы управления в настоящее время позволяют регулировать в необходимых пределах ток и напряжение на выходе выпрямительных агрегатов и стабилизировать эти параметры на заданном уровне с высокой точностью (до долей процента). Однако применяемым в настоящее время системам управления присущи два основных недостатка трудность получения высокой надежности и низкое быстродействие. Первый недостаток объясняется наличием в контуре регулирования элементов, работающих в непрерывном режиме (схемы сравнения, усилители сигналов рассогласования и др.). По сравнению с импульсными устройствами они имеют более напряженный тепловой режим. В этих схемах трудно осуществить резервирование. Второй недостаток связан с инерционностью регуляторов. Для управления генераторами импульсов, а также для нормальной работы схем сравнения требуется хорошее сглаживание управляющих сигналов (применение сглаживающих фильтров , что и определяет указанную инерционность регуляторов. Для повышения быстродействия регуляторов перспективным направлением является применение импульсных фильтров и создание полностью дискретных (цифровых) систем управления. [c.164]

Одним из основных критериев эффективности функционирования системы управления качеством (а также производством, как и всякой другой системы управления) является ее инерционность, которая количественно характеризуется средним интервалом времени между моментами нарушения неравенства (15.2) и его восстановления в результате реализации управляющего воздействия. [c.27]

Основными управляюш ими воздействиями в системах управления технологическими процессами являются изменения потоков жидкости и пара, обладаюш ие наименьшей инерционностью [52, 34]. Анализ и синтез систем управления на основе изучения [c.38]

Вместе с тем большая инерционность физических процессов, связанных с разработкой месторождения, позволяет проводить комплекс необходимых исследований периодически, что удешевляет и упрощает их технически. Этой же цели служит и объединение измерений различных параметров в один цикл спуска-подъема скважинного прибора, т. е. комплексирование различных датчиков и приборов в одной комплексной информационно-измерительной системе. Кроме того, построение системы управления ГДП на базе современных принципов высокоточных измерений, регистрации, передачи и автоматической обработки больших массивов информации требует на всех этапах [c.196]

Параметр s может принимать значения из отрезка [О, 1] и отражает наличие связи предыдущего состояния системы с последующим. В случае, если инерционность ФХС значительна, тенденция изменения s должна быть от 1/2 до 1. При малой инерционности системы правило комбинирования даст оценку не абсолютного значения нечеткого отношения, а относительного, т. е. с учетом относительного изменения получаемых в различные моменты времени оценок. Данное свойство может оказаться полезным при построении адаптивных систем управления технологическими процессами. [c.64]

Трудности пробоотбора и пробоподготовки, а также значительная инерционность системы не позволили в полной мере реализовать преимущества систем с обратной связью из-за динамических погрешностей регулирования и привели к созданию прогнозирующих систем оптимизации, т.е. систем управления по возмущению. [c.9]

Преобразователь может работать при питании от источника как постоянного, так и переменного тока и отдавать в результате преобразования энергию как на постоянном, так и на переменном токе. Поэтому регулирование напряжения (тока) осуществляется как на переменном, так и на постоянном токе. Широкое распространение благодаря своей простоте получили хорошо известные резисторные схемы регулирования (потенциометрическая схема плавного регулирования, реостатная схема и их разновидности в виде делителей на постоянных резисторах со ступенчатым регулированием и др.). Они применяются как на переменном, так и на постоянном токе. Однако с увеличением мощности в нагрузке резко возрастают активные потери на элементах регулирования. Поэтому для уменьшения потерь активной мощности на переменном токе резисторные элементы регулирования заменяют реактивными элементами. В качестве реактивных регулируемых сопротивлений большое распространение имеют дроссели насыщения. Основными особенностями схем управления с дросселями насыщения являются возможность плавного регулирования в широких пределах при малой мощности управления, высокая надежность и простота схемы, отсутствие механически перемещаемых контактов в силовых цепях. Недостатками такого способа регулирования являются искажение формы синусоиды и значительное увеличение реактивной мощности, потребляемой от источника энергии (что приобретает особое значение при использовании автономного генератора переменного тока), и как следствие этого уменьшение коэффициента мощности. Так как регулирование напряжения осуществляется электрическим путем при малой мощности управления, то это позволяет применять схемы с дросселями насыщения в системах автоматического регулирования. При этом следует помнить, что благодаря большим значениям индуктивности и низкой частоте питающей сети скорость изменения напряжения не высока и время отработки сигнала может составлять десятые доли секунды, т. е. система с дросселем насыщения является инерционной. [c.73]

Общий объем системы может доходить до 600 м , поэтому первая особенность процессов полимеризации заключается в том, что это высоко инерционные объекты с постоянными времени от 10 до 150 мин, запаздыванием, максимальное значение которого колеблется от 30 до 100 мин (а по каналам вход — выход полимеризационного агрегата эти цифры возрастают во много раз). Вторая особенность полимеризационных процессов — вероятностный характер -возмущений по многочисленным входным каналам (от 5 до 25), вероятностный характер самого процесса полимеризации (молекулярно-массовое распределение вместо молекулярной массы) и характеристик его выходных параметров (средние значения и дисперсия параметра). Третья особенность — нелинейность характеристик управления, выражающаяся в системати- [c.156]

Локальными системами можно управлять с помощью УВМ путем изменения заданий локальным регуляторам или путем непосредственного цифрового управления исполнительными организациями. Для глиноземного производства, отличающегося большой инерционностью и в значительной мере обеспеченного локальными средствами автоматизации, характерным является первый способ. [c.135]

Системы с обратными связями могут быть без запаздывания и с запаздыванием (инерционные системы). Свойства, накапливаемые в инерционных системах, могут проявляться не сразу, а по истечении некоторого времени. Например, выделение тепла при реакции может с запаздыванием отразиться на составе конечного продукта. Для химических систем (объектов или звеньев) характерна большая инерционность— постепенность изменения выходной величины при мгновенном изменении входной. Компенсация запаздывания и работа с предварением составляют основную задачу теории и практики автоматического управления химическими процессами. [c.30]

При использовании давления буферной жидкости с целью закрытия ротора, для осуществления частичной его разгрузки большое значение имеет скорость опорожнения полости под подвижным днищем. Чем быстрее произойдет этот процесс, тем больше будут открыты разгрузочные щели под действием продукта, находящегося в роторе, и тем интенсивнее произойдет выгрузка осадка. Это в свою очередь повышает равномерность удаления его по периметру шламового пространства, что исключает односторонний прорыв межтарелочной жидкости и возникновение дисбаланса. Сокращение времени удаления жидкости из полости под подвижным днищем может быть достигнуто путем увеличения проходного сечения дренажных каналов. При этом необходимо обеспечить своевременный возврат подвижного днища в верхнее положение во избежание выброса части жидкости из ротора. Ввиду некоторой инерционности срабатывания гидравлического управления, целесообразно обеспечить независимость разгрузочной системы от времени восстановления давления в полости под подвижным днищем. [c.157]

Система нагрева нити с помощью стальной шины устроена следующим образом. Вдоль машины по обеим ее сторонам прокладывается стальная шина сечением 60—100 мм , к которой наглухо привернуты цилиндрические стальные ролики с хромированными втулками. Шина проложена в коробе, изолированном шлаковатой и асбоцементными прокладками. К концам шины подводится переменный ток напряжением 10—15 в. Тепло, выделяемое в стальной шине, нагревает ее и ролики до заданной температуры. По роликам, нагреваясь и вытягиваясь, скользит капроновая нить. Температура на роликах поддерживается автоматически с помощью электронного потенциометра ЭПП-09М и сопротивления, включенного в цепь обмотки управления магнитного усилителя, регулирующего напряжение на первичной обмотке трансформатора, питающего шину. Температуру шины контролируют и регулируют с помощью плоскостной термопары, представляющей собой обычную медную шайбу с впаянными в нее компенсационными проводами. Создание такой системы позволило уменьшить потребляемую мощность путем исключения из схемы двух электроприводов с насосами, перекачивающими силиконовое масло по трубам, и уменьшить обогреваемые поверхности. Однако и эта система имеет недостатки значительный расход электроэнергии, большая инерционность при разогреве, различные температуры по длине шины, что обусловливает значительную неравномерность нагрева каждой стороны нити. [c.146]

Электромагнитные клапаны обеспечивают надежную и экономичную работу на компрессорах при частоте вращения ротора электродвигателя от 15 до 60 с . Электромагнитное управление клапанами позволяет, в зависимости от требований технологического процесса (точность регулирования, инерционность, скорость изменения нагрузки и т. д.), применять наиболее эффективные системы автоматического регулирования ступенчатое (шаговое) плавное импульсное постоянной полярности плавное импульсное переменной полярности плавное с отсечкой клапана на части хода сжатия комбинированное. [c.205]

Наиболее длительны переходные процессы прп И-законах управления. Наименее инерционны системы П-регулирования. Качественные показатели систем интегрального регулирования значительно ниже по сравнению с ПИ-законом регулирования. [c.217]

Система электропривода УРВ—имеет ряд преимуществ по сравнению с системой Г—Д. К ним относятся более высокий коэффициент полезного действия, широкий диапазон регулирования скорости, гибкость и малая инерционность сеточного управления, экономия производственных мощностей и дефицитных цветных металлов. [c.344]

Развитие электротехники, электроники и автоматики привело к тому, что многие исследователи занялись автоматизацией весов, для чего весы с магнитной системой уравновешивания были особенно удобны. Одни из первых автоматических и регистрирующих весов с магнитным управлением были описаны в 1923 г. Сведбергом и Ринде [54]. Они использовали простейшую электромеханическую систему датчиком положения коромысла служили электрические контакты, включавшие электромотор, передвигавший движок потенциометра, регулировавшего ток в катушке. Однако большая инерционность этой электромеханической системы и малая чувствительность датчика положения коромысла привели к очень малой относительной чувствительности весов — всего 2-10 . [c.54]

Скорость электронов, летящих на экран, тем больше, чем выше потенциал внутреннего графитового покрытия — анода. С повышением скорости электронов, бомбардирующих люминесцентный экран, повышается яркость его свечения. Однако электроны с высокой скоростью обладают большой инерционностью и менее чувствительны к действию отклоняющей системы прибора, что затрудняет управление электронным лучом и искажает изобра- [c.327]

Для простых объектов это наиболее распространенная схема управления. Однако при управлении крупным промышленным объектом чистое управление по отклонению не всегда эффективно, особенно для инерционных объектов. Стремление повысить точность работы такой системы и увеличение коэффициента усиления для управляющего сигнала может привести к потере устойчивости. [c.200]

Автоматическая установка для снятия кривых релаксации (рис. 24). Установка состоит из релаксомет-ра, электрической системы управления релаксометром, системы регулирования подачи инертного газа в термокриокамеры релаксометра и аппаратуры для записи релаксационных кривых. Корпус релаксометра состоит из двух плит 1 и 10, соединенных стойками 2 н 19. На нижней плите 1 смонтировано растягивающее устройство 3 для задания деформации (со скоростью до 20 м/с) и фиксирования ее первоначального значения с помощью ограничителей 4. При начальной длине образца 10 мм (толщина образца 0,5 мм) относительная деформация может задаваться в пределах от 10 до 500%. Испытание образцов проводится в камере 8 с двойными стенками и электрическим обогревом. Для уменьшения инерционности камеры внутренние ее стенки изготовляют из фольги, а между стенками через дифманометр подают подогретый (или охлажденный) азот (или аргон), который затем принудительно подается во внутреннюю часть камеры через отверстия в ее дне, омывает образцы и выбрасывается в атмосферу. Диапазон температур испытаний в камере от —60 до - -200°С. Температуру в камере измеряют двумя термопарами 18 при помощи электронного потенциометра КСП-48. Повышают ее с помощью электрических нагревателей, питание которых осуществляется через автотрансформатор 7. Продолжительность прогрева около 3 мин. При определенной скорости пропускания азота, являющегося теплоносителем или хладоагентом, температуру в камере поддерживают с точностью до 0,5 °С. Для получения низких температур используют холодильную установку [c.107]

Актуальность разработки гибридной экспертной системы (ГЭС) дхм управления процессами коксования определяется сложностью, инерционностью, потенциальной опасностью объекта управления, разнообразием сырья, видов готовой продутсции н аппаратурно-технологического оформления процесса. [c.60]

ИК-газоанализаторы различных типов серийно выпускаются в СССР. Ма-лая инерционность делает их пригодными для применения в системах автоматического управления технологическими процессами. При эксплуатации необходимо не реже одного раза в неделю проверять нулевое показание. ИК-газоана-лизаторы, в лучеприемн1и<ах которых используется оптико-акустический эффект Тиндаля — Рентгена, именуются нередко оптико-акустическими. [c.601]

С точки зрения управления процессом эта система неблагоприятна, так как теплообменник является звеном с распределенной но длине емкостью, что обусловливает значительную инерционность объекта по каналу управляющего воздействия. В то же время возмущения воздействуют непосредственно на основное звено объекта — процесс и имеют разгонную характеристику, присущую одноемкостному звену, если аппарат работает по модели смешения. [c.463]

Интенсивный теплообмен реакционного объема с материалом контейнера и деталями камеры и изменение его тепло- и электрофизических характеристик в процессе кристаллизации алмаза определяют тепловой режим синтеза. Поэтому важнейщими функциями системы терморегулирования являются эффективный кон-троль за температурным режимом в труднодоступной рабочей зоне и регулирование выбранного электрического параметра с высокой точностью посредством программного управления. Малая инерционность внутреннего электронагревателя камеры синтеза требует применения быстродействующих устройств, не содержащих подвижных и релейных элементов. Указанным требованиям отвечают как системы, использующиеся в качестве терморегулятора многоцелевого назначения, например, высокоточный регулятор температуры (ВРТ), так и специализированные устройства для управления режимом синтеза сверхтвердых материалов. При этом чаще всего в качестве регулируемого параметра выбирается электрическая мощность, однако в ряде случаев терморегулирование ведут по величинам тока или напряжения, подаваемого к нагревателю камеры синтеза. [c.319]

Соответственно выбранной схеме 1шевмосистема комплектуется материале- и воздухопроводами переключателями задвижками афегатами для выработки сжатого газа или его вакуумирования системами подготовки воздуха (осушка и очистка) аппаратами, предназначенными для выделения частиц из газа (инерционные отдештели, циклоны и фильтры) приборами управления и контроля. [c.495]

В связи с этим приоритет отдан бесконтактным системам контроля, основанным на использовании законов излучения тел с учетом их оптических характеристик. Среди них важное место зантают всевозможные пирометры радиационные, основанные на взаимосвязи между температурой тела и общим потоком энергии, излучаемой этим телом в широком диапазоне длин волн яркостные, учитывающие зависимость яркости излучения тела от температуры в определенном диапазоне частот, и цветовые, основанные на измерении распределения энерпш внутри измеряемого участка спектра в зависимости от температуры. Использование пирометров обеспечивает малую инерционность системы контроля, оперативное управление и высокую точность ( 0,1 + 0,5°). Чувствительность такггх систем, однако, зависит от степени прозрачности окна кристаллизационной камеры, обеспечивающего вывод теплового излучения. В процессе кристаллизации оно может запыляться, что ведет к существенному падению чувствительности системы. Использование же термопар и пирометров в высокоинерционных системах вполне допустимо, поскольку тепловая инерция системы сглаживает температурные возмущения. Указанные датчики обеспечивают условия, при которых вся система не выходит из стационарного состояния. Техническое воплощение высокоинерционных систем не связано с особенными трудностями. Тем не менее, они требуют создания громоздких кристаллизационных установок, что целесообразно при выращивании крупных и особо крупных монокристаллов, или при массовом их производстве. [c.142]

Нео бычайно важны подсчет и графическая интерпретация изменений, происходящих в структуре сточных вод в зависимости от заданной продолжительности отдельных операций, с учетом максима.льных и минимальных концентраций загрязнений, что составляет основу для проектирова ния системы авто матичеокото управления. На трафике получаем две кривые, площадь между которыми должна сов падать с диапазонам работы применяемых датчиков, а их инерционность должна быть меньше скорости из менений структуры сточных вод. [c.192]

На рис. 5.19 показан переходный процесс по результатам вычислительного эксперимента на математической модели кольцевой печи для системы с компенсацией по возмущению [5.33]. При этом в соответствии с моделью реального времени (5.105), (5.107), (5.108) скачок производительности Р скомпенсирован расчетным (оптимальным) скачкообразным изменением уставки рехулятора температуры во второй зоне соответствующего расхода газа Графики демонстрируют характер переходных процессов, которые оказываются в данном случае достаточно сложными (колебательными) и весьма длительными 80 мин. Однако, как видим, возможные ошибки управления в виде динамических отклонений среднемассовой температуры металла перепада температур по сечению АГ не выходят за пределы допустимых значений. Такой эксперимент является подтверждением не только статической, но и динамической приемлемости выбранных компенсационных воздействий. График наглядно демонстрирует, что в столь инерционных процессах, как процессы нагрева, применение обычных систем регулирования по отклонению недопустимо, так как может привести к непоправимым технологическим последствиям (перегрев металла, недопустимая неравномерность температур и т.д.). [c.427]

На второй вопрос — о необходимости и целесообразности, , ина мической оптимизации — невозможно дать универсальный опет Как известно, системы для динамической оптимизации (СДС ) требуют значительно более сложных средств управления [1, 2], что вынуждает использовать их только в тех случаях, когда отсутствие СДО приведет к существенному ухудшению качества продукта или к большим потерям энергии в переходных режи.мах. Это явление может наблюдаться в тех случаях, когда спектр независимых возмущений содержит высокочастотные (по отношению к инерционности объекта) участки со значительными амплитудами. Однако для большинства промышленных распылительных сушилок, работающих в непрерывных технологических схемах, характерным является низкочастотный спектр возмущающих воздействий, к которым, в первую очередь, относятся влагосодержание, химический состав и консистенция исходного раствора, а также степень чистоты медленно загрязняющихся устройств для распыления (форсунок, сопел и др.). В то же время инерционность распылительных сушилок достаточно мала переходные процессы протекают за время от 5—15 сек, в струйных распылительных сушилках до 50—300 сек (в крупных промышленных распылительных сушилках с дисковым распылением). По-видимому, при указанном характере возмущений и малой инерционности объектов динамическая оптимизация распылительных сушилок, используемых в про цессах производства удобрений и фосфорных солей, нецелесообразна. [c.221]

Значительным улучшением магнитной системы уравновешивания послужило применение электронных схем для управления током катушек электромагнитов и использование для сердечников магнитножестких материалов с постоянной намагниченностью (постоянных магнитов). Такие схемы, обладая ничтожно малой инерционностью, позволили существенно повысить чувствительность весов, устранить в них автоколебания, существенно уменьшить влияние окружающих магнитных полей и исключить нежелательные эффекты, связанные с магнитным гистерезисом. [c.55]

Как правило, датчики помещаются внутри рабочего объема фер-ментерного сосуда и находятся в прямом контакте с питательной средой и клетками. Одним из главных специальных требований к их конструкции является стерилизуемость. Кроме того, они должны выдерживать длительное воздействие различных химических реагентов, обладать должной чувствительностью и малой инерционностью. Удовлетворение всех перечисленных требований — сложная техническая задача. Органы управления и системы стабилизации размещаются в блоке управления ферментером, выполняются на полупроводниковой элементной базе. Системы индикации могут быть аналоговыми или цифровыми, т. е. использовать стрелочные или цифровые приборы. Исполнительные устройства в ферментерах для культивирования культур клеток животных обычно электрические, с приводом от моторов постоянного тока или щаговых электродвигателей. [c.25]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология