Колебания в неустойчивых системах регуляторов

Несмотря на многочисленные допущения, моделирование по Льюису дает почти точное предсказание истинных переходных характеристик установки. Было обнаружено, что установка неустойчива как при низких скоростях питания, так и при повышении концентрации растворителя в питании. Воспроизводятся период колебаний и степень затухания процесса регулирования, так же как пределы пропорциональности регулирования и время изодрома, устанавливаемые на регуляторах. Первоначальная и измененная технологические схемы показаны на рис. Х1-3, иллюстрирующем изменение системы управления в связи с перестройкой самого процесса (технологические линии, исключенные после обследования установки и введения схемы утилизации [c.138]

Основное требование, которому должна удовлетворять любая система автоматического регулирования или управления, заключается в обеспечении заданного для регулируемого или управляемого объекта режима. Вследствие возмущающих воздействий или изменения задающего воздействия на систему автоматического регулирования или управления в какие-то моменты времени нарушается установившийся режим работы системы. При восстановлении заданного состояния или при смене состояний в системе возникают переходные процессы, сопровождающиеся изменением регулируемых величин во времени. Эти изменения при правильной работе регулятора (управляющей системы) должны находиться в допустимых пределах. Кроме того, ограничивается продолжительность процессов регулирования. Однако вследствие несоответствия характеристик регулятора (управляющей системы) и регулируемого объекта или управляемого объекта предъявляемые к системе требования могут не выполняться. Возможны также случаи, когда система автоматического регулиро- вания или управления оказывается неустойчивой. В такой системе после любого случайного возмущения возникают либо незатухающие колебания, либо колебания с нарастающей во времени амплитудой, либо отклонение регулируемой величины монотонно нарастает во времени. [c.22]

Некоторые примеры неоднозначности и неустойчивости стационарных значений скорости реакции в кинетическом режиме проанализированы выше. Но возможно условие, когда стационарное значение скорости реакции не существует, но наблюдаются незатухающие колебания скорости реакции - автоколебания - при постоянных условиях осуществления процесса (см., например, ]319]). Впервые автоколебания были обнаружены в реакции гомогенного катализа Б.П.Белоусовым и объяснены А.М.Жаботинским. В теории колебаний определены условия возникновения автоколебаний, компонентами которых являются постоянный (неколебательный) источник энергии или вещества, колебательная система, устройство, регулирующее поступление вещества в колебательную систему (регулятор) и обратная связь между колебательной системой и регулятором. [c.244]

Для устранения неустойчивости в систему вводятся элементы стабилизации или обратная связь, которая обеспечивает затухание собственных колебаний системы. В (регуляторах турбин с этой целью используется и з о д р о м Из, который в процессе регулирования воздействует на величину смещения главного золотника. К игле 14 на пружине 16 свободно подвешен поршень 17, находящийся в цилиндре 18, заполненном маслом. Верхняя и нижняя полости сообщаются трубкой 19, на которой установлен регулируемый дроссель 20. Цилиндр 18 штоком шарнирно соединен с кривошипом [c.276]

Для расчета назначают некоторый сброс или наброс нагрузки, который вызывает возникновение колебаний, и исследуют ход кривой г= (0). Если получающаяся спираль сходится к точке, соответствующей конечному установившемуся режиму, то колебания затухают и условие устойчивой работы обеспечено. Если же спираль получается расходящаяся или превращается в замкнутую кривую, то это свидетельствует о наличии незатухающих автоколебаний, т. е. о неустойчивой работе системы. Одновременно производится проверка амплитуды колебаний, поскольку учет действия автоматического регулятора приводит к некоторому ее увеличению. При этом метод построения мало отличается от описанных выше построений режимов при сбросах и набросах нагрузки. [c.274]

Таким образом, можно сделать вывод, что при слишком большой пропускной способности регулирующего клапана система регулирования может стать неустойчивой. Это приводит к тому, что клапан совершает периодические колебания, приводящие к значительным колебаниям уровня и преждевременному износу регулятора. Основной причиной неустойчивости является запаздывание. Поэтому для создания точных и устойчивых систем надо устанавливать клапан ближе к сосуду и применять уравнительные трубки достаточно большого сечения. [c.190]

Определение отмеченных характеристик объекта позволяет произвести ориентировочный выбор регулятора, удовлетворяющего требованиям данного технологического процесса, и расчет его настройки. Однако на сложных многоемкостных объектах при большом запаздывании может возникнуть неустойчивость системы регулирования. Анализ работы системы в переходном режиме и уточнение области ее устойчивости осуществляются с помощью частотных характеристик регулируемого объекта. Частотные характеристики определяют поведение системы при действии на ее вход возмущения в форме непрерывных гармонических колебаний. [c.59]

В некоторых случаях наличие подобного запаздывания в управляющих и регулирующих устройствах может сделать систему регулирования неустойчивой. Этим лимитируется максимальное усиление, которое может быть получено при помощи регуляторов непрерывного и прерывистого действия. Эффект запаздывания определяет также амплитуду и частоту затухающих колебаний переходной характеристики для системы регулировайия с двухпозйционным регулятором. [c.86]

Допустим теперь, что включение П-регулятора происходит при начальных условиях, ограниченных траекторией О СОвВ (рис. 74,6). В этом случае изображающая точка будет двигаться по интегральной кривой, удаляясь от состояния равновесия О3. После попадания в область начальных условий выше траектории СОб изображающая точка движется к особой точке О5 и далее стремится к состоянию равновесия Оз. Такой характер движения САР указывает на возможность значительных колебаний концентрации SO2 в переходных режимах, что недопустимо по технологическим соображениям. Таким образом, с точки зрения практической устойчивости система регулирования с П-регулятором неустойчива в большом . [c.331]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология