Регулирование в неустойчивой области

Обратить внимание на условия перехода системы регулирования в область неустойчивых режимов работы. [c.291]

РЕГУЛИРОВАНИЕ В НЕУСТОЙЧИВОЙ ОБЛАСТИ [c.649]

Применяя пропорциональный закон регулирования, нельзя полностью скорректировать расхождение в скоростях отбора, поскольку величина АО всегда содержит некоторую постоянную ошибку. При слишком малом значении константы пропорциональности К чрезмерно увеличивается статическая погрешность очень большое значение К приводит к неустойчивости или значительному перерегулированию переменной. Оптимальная коррекция в контуре регулирования получается при некоторой определенной величине К или в небольшой области ее значений. [c.127]

При автоматическом регулировании реактор может устойчиво работа гь в области, в которой без системы регулирования работа была бы неустойчивой. Задача регулирования в этом случае сводится к обеспечению большей крутизны кривой теплообмена по сравнению с кривой тепловыделения. Достигнуть этого можно понижением температуры в охлаждающей рубашке или повышением скорости потока хладоагента при повышении температуры в реакторе. [c.280]

Гидромуфты с переменным заполнением обладают недостатком, ограничивающим их применение для регулирования числа оборотов. При заполнении, значительно отличающемся от максимального, работа гидромуфты может быть неустойчивой (рис. 2.105). Характеристика гидромуфты в области неустойчивости прерывается, претерпевая разрыв. В области разрыва (область Р на рис. 2.105) изменяется величина передаваемого момента. При совместной работе с потребителем это ведет к колебанию числа оборотов машины. Разрыв характеристик гидромуфты связан с описанной выше перестройкой потока в рабочей полости. Характеристика при малых передаточных отношениях до области неустойчивости соответствует согласно рис. 2.98 потоку, показанному на рис. 2.98,а а за областью неустойчивости — потоку, показанному на рис. 2.98, в. Неустойчивость особенно значительна при заполнениях порядка 0,5—0,7 максимального и происходит при передаточных отношениях / = 0,45 0,65. [c.322]

Не следует думать, что для отделения областей устойчивости от областей неустойчивости необходимо, помимо, линий V = О, строить еще линии v > О и v < 0. Такой более ограниченный результат можно получить и проще, воспользовавшись так называемым правилом штриховки. Это правило часто используется в теории автоматического регулирования, где иногда носит название метода )-разбиения пространства параметров системы. Хотя этот метод используется в теории регулирования для характеристического уравнения, имеющего вид полинома, он остается справедливым и для трансцендентных уравнений. Желающим более полно ознакомиться с этим методом, полезно обратиться к специальным руководствам ). Здесь будет дано лишь краткое понятие об этом методе и указаны практические приемы пользования им. [c.199]

Если мы захотим слишком сильно понизить температуру поверхности, то это может привести к потуханию, и процесс вовсе прекратится. Существует некоторая область неустойчивых термических режимов соответствующие температуры поверхности катализатора практически не могут быть реализованы. Чем выше энергия активации, тем же область устойчивых и шире область неустойчивых тепловых режимов, тем меньше возможность термического регулирования процесса. [c.425]

В предложенной системе классификации не учтены опасности, связанные с энергетической неустойчивостью процессов не отражены зависимости опасностей процессов от эффективности и надежности средств регулирования, контроля процессов и средств противоаварийной защиты упущена область влияния человеческого фактора на взрывобезопасность и т. д. Дальнейшее развитие и уточнение приведенной классификации и оценки опасностей должны базироваться на учете наибольшего числа факторов опасностей, уточнении и определении их математических зависимостей с привлечением к этому специалистов различного профиля (технологов, механиков, электриков, специалистов КИП и средств автоматизации, математиков и других), и электронно-вычислительной техники. [c.313]

Потенциометрическая кривая показывает, что в сильнокислой и сильнощелочной областях незначительным изменениям pH соответствуют весьма большие количества нейтрализующего реагента. Следовательно, в этих областях регулирование по pH обеспечивает сравнительно невысокую точность. А в диапазоне средних значений pH (4—9), лежащих по обе стороны от эквивалентной точки, малейшие добавки нейтрализующего реагента приводят к большому скачку величины pH. Регулирование в этой области значений pH без принятия специальных мер неустойчиво. К таким мерам относится прежде всего устройство соответствующих систем регулирования и совершенных дозаторов, позволяющих точно отмерять весьма малые количества реагента. [c.14]

Рассматриваемая система регулирования работает в особо неблагоприятных условиях, когда значение pH находится в сильнощелочной или сильнокислой области, где весьма малые изменения pH требуют больших добавок реагента. В области средних значений, наоборот, малейшие добавки реагента приведут к большим изменениям величины pH, что также вызовет неустойчивое регулирование. [c.132]

Регулирование дросселированием на линии всасывания более экономична по сравнению с дросселированием на линии нагнетания, особенно при больших степенях сжатия. В этом случае выигрыш в энергии может доходить до б—8%. Кроме того, при дросселировании на линии всасывания уменьшается область неустойчивой работы (зона помпажа), что также важно с точки зрения обеспечения нормальной эксплуатации компрессора. [c.254]

При малых отклонениях регулируемой координаты, находящихся в пределах зоны нечувствительности измерительного устройства (V-32a) движение изображающей точки на фазовой плоскости (х, у) будет характеризоваться дифференциальным уравнением объекта регулирования ввиду того, что регулятор в этом случае отключен. Участок фазовой плоскости, расположенный между вертикальными прямыми, проходящими через точки Хо, будет заполнен фазовыми траекториями, характер которых определяется из уравнения объекта. В зависимости от параметров объекта движение изображающей точки в различных областях фазовой плоскости может быть устойчивым или неустойчивым. Поэтому необходимо рассмотреть влияние зоны нечувствительности измерительного устройства на работу САР для различных комбинаций параметров объектов. [c.240]

Оз, которая имеет топологический тип устойчивого фокуса. Состояние равновесия Ог неустойчиво. Все движения САР. начинающиеся в области начальных условий, расположенной слева от особой прямой АА, с течением времени сходятся к состоянию равновесия О3. Следовательно, процесс регулирования устойчив во всей области Q. [c.330]

Но регулирование в точке экстремума связано с неустойчивостью работы одноконтурной системы. Чтобы система регулирования работала в области устойчивых состояний, рекомендуется выбрать режим реактора вблизи оптимума (слева или справа), что приводит к изменению величины задания на регуляторе [c.291]

При регулировании задвижкой несколько уменьшается область неустойчивой работы турбокомпрессора и его мощность. [c.242]

Переходной зоне между точками В и С уделялось лишь незначительное внимание. Из-за трудности регулирования температуры проволоки электрические нагреватели мало пригодны для экспериментальной работы в этой области. У всех нагревателей поверхность в переходной зоне частично покрыта паром, но толщина парового слоя изменяется значительно. Так как работа в этой области неустойчива и увеличение движущей силы приводит к уменьшению теплового потока, этот механизм в настоящее время не представляет большого интереса для производственных процессов. [c.367]

Колебания низкой частоты (меньшей или равной приблизительно 10 колебаний в секунду) включают колебания в линиях подачи топлива, в системе инжекции, а также в камере сгорания. Эти частоты обычно достаточно малы, сравнительно с частотами собственных акустических колебаний камеры, так что давление внутри камеры может считаться одинаковым во всей камере (т. е. механизм распространения волн здесь не играет роли). Отсюда следует, что колебания не должны так сильно зависеть от пространственного распределения процессов, протекающих в камере (т. е. отпадает необходимость рассматривать пространственное запаздывание ), так что неустойчивость может быть описана обыкновенными дифференциальными уравнениями, в которых учтено время запаздывания. Эти уравнения могут включать несколько времен запаздывания, соответствующих временам запаздывания системы питания, системы инжекции и различных процессов, происходящих в камере сгорания [ ]. Крокко внес существенный теоретический и практический вклад в изучение свойств времен запаздывания процессов превращения, происходящих в камере сгорания. Теоретическое исследование низкочастотных колебаний включает определение реакции одной из частей ракетной системы на колебания другой части конструкции ракеты, выявление узлов конструкции, склонных к самовозбуждению, и разработку сервомеханизма с обратной связью, предназначенного для стабилизации системы. Примеры такого анализа были даны Тзяном [ ], который использовал аналитический метод, предложенный Саче [ ]. Этот вопрос выходит за рамки теории горения и относится к области теории регулирования. [c.306]

I) В теории регулирования обычно штрихуют левую сторону приД>Ои0равую при Д<0. Здесь принято другое правило, поскольку в настояш ей книге штрихуется область неустойчивости. [c.202]

Усредненные показатели К. н., полученных из разл, тяжелых нефтяных остатков на установках замедленного действия, приведены в таблице. Тяжелые нефтяные остатки-системы, состоящие из наборов т, наз. сложных структурных единиц (ССЕ), элементами к-рых являются надмолекулярные структуры и окружающие их области-сольватокомплексы. Надмолекулярные структуры образованы высокомол, в-вами (смолисто-асфальтеновые и др,), связанными между собой в осн, ван-дер-ваальсовыми силами сольватокомплексы-соед, с более низкой мол, массой (полициклич, ароматич, углеводороды, парафины), менее склонные к межмол, взаимодействиям. Надмолекулярные структуры придают нефтяному сырью специфич, св-ва (структурно-мех, неустойчивость, способность к расслоению, малую летучесть), что существенно влияет на кинетику коксования и Качество К. н. При разл. способах воздействия на сырье (напр., введение присадок, изменение т-ры и скорости нагрева) структура его подвергается контролируемой перестройке. Возможность регулирования размеров элементов ССЕ-основа получения К, н. заданных св-в и структуры. [c.424]

Определение отмеченных характеристик объекта позволяет произвести ориентировочный выбор регулятора, удовлетворяющего требованиям данного технологического процесса, и расчет его настройки. Однако на сложных многоемкостных объектах при большом запаздывании может возникнуть неустойчивость системы регулирования. Анализ работы системы в переходном режиме и уточнение области ее устойчивости осуществляются с помощью частотных характеристик регулируемого объекта. Частотные характеристики определяют поведение системы при действии на ее вход возмущения в форме непрерывных гармонических колебаний. [c.59]

Рассмотрим возможные структуры фазовых портретов только для случая Рр >0. Если выполняется условие а д то особая точка Оу имеет характер устойчивого фокуса, и движение вблизи нее носит колебательный характер. Область начальных условий, при которых движение системы регулирования устойчиво и сходится к особой точке Оу, сдвинутой относительно начала координат на величину х ограничивается интегральной траекторией ВСЕО2 (по аналогии с рис. 28, а). При других начальных условиях изображающая точка движется по фазовым траекториям, которые определяют неустойчивый процесс регулирования. [c.219]

При /Су>/Сукра процесс регулирования устойчив в ограниченной области начальных условий, включающей положение равновесия О1. Уменьшение Ку вызывает сокращение размеров области устойчивости и при /Су=/Сукр2 она превращается в точку, совпадающую с положением равновесия О1. При дальнейшем уменьшении Ку система регулирования становится неустойчивой в малом . [c.229]

При совпадении отрезков K N и KN появляется полуустойчивый предельный цикл O2KNO3MPO2 (рис. 34,6), в связи с чем система регулирования становится неустойчивой во-первых, при малейших случайных флуктуациях изображающая точка сходит с полуустойчивого предельного цикла во внешнюю область и удаляется бесконечно далеко от положения равновесия во-вторых, чтобы изображающая точка периодически двигалась по этому циклу, она должна не только попадать в особую точку О2, но и затем выводится флуктуациями на фазовую траекторию О2К, что мало вероятно. [c.242]

Допустим теперь, что включение П-регулятора происходит при начальных условиях, ограниченных траекторией О СОвВ (рис. 74,6). В этом случае изображающая точка будет двигаться по интегральной кривой, удаляясь от состояния равновесия О3. После попадания в область начальных условий выше траектории СОб изображающая точка движется к особой точке О5 и далее стремится к состоянию равновесия Оз. Такой характер движения САР указывает на возможность значительных колебаний концентрации SO2 в переходных режимах, что недопустимо по технологическим соображениям. Таким образом, с точки зрения практической устойчивости система регулирования с П-регулятором неустойчива в большом . [c.331]

Рассмотренный тип неустойчивости может быть охарактеризован как завал мельницы возвратом из мельничного классификатора. При наличии регулирования граничного размера классификатора по соответствующей программе, обеспечивающей выполнение условия (5.45), возможна стабилизация процесса по массопотокам, но не по качеству готового порошка. Поэтому для нормального функционирования ТСИ характеристика классификатора должна находиться в устойчивой области для всего множества допустимых значений положений регулирующих органов. Только в этом случае возможно эффективное регулирование тонины готового продукта. [c.138]

Наиболее широкий предел регулирования области устойчивого горения пламени в камере имеет место при малых расходах горючего (рис. 12). С повышением мощности пламени предел регулирования заметно сокращается и при расходах горючего 130—160 л/ч горение горючей смеси в камере становится неустойчивым и сопровождается выносом очага горения из камеры как при стехиометрическом составе, так и при избытке воздуха. Изменение объема камеры в 4 раза повышает предел рергулирования по расходу горючего всего на 23%. Таким образом, низкий верхний предел регулирования мощности пламени накладывает существенные ограничения на использование цилиндрической камеры. [c.123]