Самовыравнивание и статическая характеристика

Емкостные свойства объекта и величина коэффициента самовыравнивания служат его статическими характеристиками. [c.59]

Процессы реагентной очистки промышленных стоков могут регулироваться и по количественным параметрам расходу, уровню, объему. Статическая характеристика объекта, регулируемого по количественному параметру, бывает, как правило, линейной, т. е. величина коэффициента самовыравнивания не зависит от значения параметра и остается постоянной. При использовании же в качестве параметра регулирования [c.59]

Коэффициент самовыравнивания объекта, регулируемого пр количественным параметрам, может быть получен несложным расчетом. Примеры таких расчетов приводятся в литературе по автоматическому регулированию [29, 30]. Для решения задач построения САР процессов реагентной очистки сточных вод наибольший интерес представляют способы получения нелинейных статических характеристик. [c.61]

Самовыравнивание и статическая характеристика [c.21]

Рис. 12. Статическая характеристика объекта с самовыравниванием а — объект 6 — статическая характеристика.

Чтобы ответить на вопрос, нужно ли все-таки регулирование, если объект имеет самовыравнивание, рассмотрим статическую характеристику объекта. Для нашего примера эта характеристика представляет собой зависимость установившегося значения уровня Ху от нагрузки (рис. 12, б). Ее можно построить по уравнению (1—6), поскольку для установившихся значений Мр = Мд. Из графика видно, что предельным значениям изменения нагрузки Мн акс и Мн , которые практически могут встретиться при эксплуатации объекта, соответствует изменение уровня от Хд до Хб. Если предельные зна-чения параметра выходят за зону допустимых значений Хд п, то, несмотря на наличие самовыравнивания, требуется регулирование (при частых изменениях нагрузки — автоматическое). [c.23]

Рис. 13. Статические характеристики объекта с самовыравниванием на стороне регулирующего воздействия и нагрузки Q

Рис. 10. Объект с самовыравниванием (а) и его статическая характеристика (б)

Нужно ли регулирование, если объект обладает самовыравниванием Чтобы ответить на этот вопрос, надо знать 1) требуемую точность регулирования 2) статическую характеристику объекта и 3) максимальные и минимальные значения нагрузки, возникающие при длительной эксплуатации. [c.25]

В данном объекте нагрузка Q I определяется температурой наружного воздуха Этот параметр называют нагрузочным. Если принять, что нагрузка зависит только от н, то статическую характеристику целесообразно построить в координатах f , об (рис. 12,в). Поскольку в установившихся режимах (Зн=Ср, то, приравняй правые части уравнений (1.10) и (1.11) и заменив произведения ког-Рог и соответствующими коэффициентами самовыравнивания рн и рр, получим [c.28]

Для выбора оптимального числа компрессоров рассмотрим подробнее статическую характеристику системы. Вследствие самовыравнивания объекта со стороны Qp (наклон кривых Рр на рис. 27, б) изменение нагрузки в интервалах Снл—QnБ и Рнв— Рнг приводит к установившимся значениям о, на графике соответствующей точке пересечения нагрузки Рн и регулятора Рр (кривые АБ и ВГ). Между этими зонами, как было показано, один из компрессоров работает циклично, т. е. в режиме незатухающих колебаний. При выборе числа ступеней регулятора и дифференциала АХо следует стремиться, чтобы зоны незатухающих колебаний были минимальными. При достаточно широкой зоне допустимых значений о автоколебательный процесс можно вообще исключить. [c.59]

Самовыравнивание и статическая характеристика объекта Холодильная камера как объект с самовыравниванием [c.285]

Кривые потенциометрического титрования (рис. 12) являются статическими характеристиками процесса регулирования величины pH. Для получения статических характеристик, с достаточной точностью отражающих изменение коэффициента самовыравнивания на всем диапазоне возможных изменений величины pH, титровать кислоту или щелочь следует тем реагентом, который используется для обработки сточной воды. [c.49]

На рис. 12 показаны статические характеристики процесса обработки сточных вод завода искусственного волокна тремя различными реагентами. Как видно из графика, коэффициент самовыравнивания, определяемый в данном случае приращением объема титрующего реагента на единицу изменения pH, принимает различные значения, зависящие не только от диапазона pH, но и от реагента. Например, в диапазоне pH = 8- 9 коэффициент самовыравнивания при обработке содой почти в 2 раза меньше, чем при действии аммиаком, но в несколько раз больше, чем при введении едкого натра. Кроме того, форма статической характеристики может искажаться присутствием в сточной воде некоторых примесей, вступающих в реакцию при определенных значениях pH и потребляющих дополнительное количество реагента, [c.49]

Кривые потенциометрического титрования, приведенные на рис. 12, являются статическими характеристиками процесса регулирования величины pH. Лабораторные методы определения кислотности и щелочности сточных вод изложены в работе Лурье ц Рыбниковой [31]. Для получения статических характеристик, с до статочной точностью отражающих изменение коэффициента самовыравнивания на всем диапазоне возможных изменений величит ны pH, титрование кислоты или щелочи следует производить тем реагентом, который используется для обработки сточной воды. [c.61]

При ступенчатом изменении нагрузки в объектах с самовыравниванием устанавливается, как это видно из статической характеристики, новое значение регулирующего параметра. Этот процесс происходит не мгновенно, а с некоторьш запаздыванием. Чтобы определить вре- [c.27]

Для выбора оптимального числа компрессоров каждой ступени рассмотрим подробнее статическую характеристику системы. Вследствие самовыравнивания объекта со стороны Qp (наклон кривых Qp на рис. 27,6) изменение нагрузки в интервалах А Б, AiBi и приводит к установившимся значениям [c.56]

Чтобы определить, достаточна ли степень самовыравнивания, т. е. можно ли обойтись без регулятора, необходимо для каждого конкретного объекта провести расчет и построить статическую характеристику. Если степень самовыравнивания недостаточна и нужно устанавливать регулятор, то для правильного выбора автоматического регулятора надо также знать и динамическую (в частности, переходную) характеристику объекта. Для нахож- [c.168]

Процессы реагентной очистки промышленных стоков могут регулироваться и по количественным параметрам расходу, уровню, объему. Статическая характеристика объекта, регули-руемого по количественному параметру, бывает, как правило, линейной, т. е. величина коэффициента самовыравнивания не зависит от значения параметра и остается постоянной. При использовании же в качестве параметра регулирования величины pH или электропроводности массовое содержание загрязнений в сточной воде характеризуется существенно нелинейной функцией (глава И). Статической характеристикой в случае регулирования величины pH служит кривая потенциометрического титрования. Одному и тому же возмущению, выраженному в единицах концентраций (по массе) обезвреживаемого компонента (так же, как и необходимому регулирующему воздействию, выраженному в тех же единицах), будут соответствовать совершенно различные приращения pH, зависящие от абсолютного его значения. При регулировании по удельной проводимости сточной воды это явление выражено слабее. Непостоянство коэффициента самовыравнивания осложняет задачу синтеза САР, поэтому определению границ его вариаций и формы статической характеристики необходимо уделять большое внимание. [c.48]

С нелинейностью статических характеристик чаще всего приходится встречаться при регулировании процессов очистки по величине pH и электрической проводимости. Основная цель преобразования статической характеристики объекта при использовании удельной электрической проводимости или pH в качестве параметра регулирования — ее линеаризация. Линейность зависимости сигнала на входе регулятора от содержания обезвреживаемого компонента в сточной воде, как уже отмечалось, обеспечивает постоянство коэффициента самовыравнивания (р= onst) и, следовательно, сохранение оптимального режима работы САР во всем диапазоне колебаний исходных концентраций. [c.177]

Реакторы объемного типа являются основным обо рудованием в ряде отраслей промышленности химической, фармацевтической, пищевой и др. Это объясняет ся возможностью широкого варьирования теплообменных характеристик реакторов в зависимости от задан ных температурно-временных режимов синтеза и темпе ратурных изменений физико-химических свойств реак ционной массы в аппарате (см. гл. 1). Однако точное поддержание температурно-временного режима в реак торе объемного типа требует априорного или оператив ного расчета основных динамических характеристик реактора как объекта управления. Так как реактор по принятой нами модели процесса теплообмена (см. гл. 3. раздел Основные уравнения процесса теплообмена ) с позиций теории автоматического управления представ ляет собой одноемкостное статическое звено [см. урав нения (73) и (74), (76)], то его основными динамиче скими характеристиками будут постоянная времени Т и коэффициент самовыравнивания (саморегулирования) К, [25]. [c.101]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология