Основные свойства регулируемых объектов

Для изучения основных свойств объекта рассмотрим простой объект (рис. 10), в котором требуется поддерживать уровень жидкости X в заданных пределах (от Ха до Хв). Это может быть сосуд или водоем, который наполняется атмосферными осадками (Мн). Во избежание переполнения водоема предусмотрено регулирующее воздействие Мр — расход жидкости через вентиль В, открытый на определенное проходное сечение /. [c.23]

Так можно получить зависимость параметра регулирования от основных возмущений — изменения состава поступающей в реактор среды и расхода или состава реагентов. В целом статические характеристики САР могут зависеть и от ряда других причин расхода сточной воды, свойств регулирующих органов и системы подачи реагентов и полноты протекания реакции, которая в свою очередь является функцией температуры, расхода и соотношения концентраций вступающих во взаимодействие компонентов. Влияние всех этих факторов трудно рассчитать, располагая лишь исходными технологическими данными и результатами лабораторных исследований. В таких случаях статические характеристики следует получать непосредственно на действующем объекте регулирования. При этом, если допустимо временное нарушение нормального хода технологического процесса очистки, следует отдать предпочтение методу активного эксперимента, состоящему в том, что через определенные промежутки времени задают приращения одной из входных величин. Значения регулируемого параметра фиксируют каждый раз после достижения им новой установившейся величины. Все входные факторы изменяют на всем диапазоне их существования в рабочих условиях. Получение статических характеристик указанным методом, хотя и трудоемко при большом числе переменных факторов, однако обеспечивает достоверные результаты. Его можно совмещать с экспериментальным изучением динамических характеристик — кривых нормального разгона объекта регулирования, рассмотренных ниже. [c.50]

Выбор типа регулирующего органа, его проходного сечения и способа установки определяется свойствами регулируемого объекта- Чем большей инерцией обладает объект, тем более пологую характеристику должен иметь регулирующий орган. Уменьшить крутизну характеристики можно путем установки регулирующего органа на байпасе. При этом достигается более тонкое регулирование и появляется возможность изменения пределов регулирования путем изменения степени открытия основной арматуры. [c.373]

В И-регуляторе отсутствует отрицательная обратная связь, вследствие чего регулирующее воздействие не прекращается до тех пор, пока регулируемый параметр не возвратится к заданному значению. Это обстоятельство, с одной стороны, играет положительную роль, так как исключает остаточное отклонение регулируемой величины, с другой стороны, оно может привести систему в режим незатухающих колебаний. Поэтому И-регуляторы применяются для регулирования объектов, не обладающих запаздыванием и имеющих резко выраженные свойства самовыравнивания. Основные свойства и характеристики объектов регулирования рассмотрены в следующей главе. [c.42]

В зависимости от назначения, условий эксплуатации и этапа жизненного цикла объекта свойства его надежности могут иметь различную относительную значимость [1]. Например, оборудование регулирующих и цротивоаварийных систем (предохранительные клапаны, предохранители, мембраны, датчики и т. п.), длительное время находящееся в режиме ожидания , должно оцениваться показателями всех четырех свойств. Для манжет, сальников и уплотнений основные свойства — долговечность и сохраняемость. [c.679]

Основным свойством объекта, влияющим на качество регулирования, является самовыравнивание. Нагрузка и регулирующее воздействие изменяют регулируемый параметр. Наряду с этим в ряде объектов существует обратная связь увеличение рассогла- [c.107]

Основным свойством объекта, влияющим на качество регулирования, является самовыравнивание. Нагрузка и регулирующее воздействие вызывают изменение регулируемого параметра. Наряду с этим в ряде объектов существует обратная связь увеличение рассогласования вызывает увеличение регулирующего воздействия или уменьшение нагрузки, что называют самовырав-ниванием. Примером объекта с самовыравниванием на стороне нагрузки и регулирующего воздействия может служить холодильная камера. С повышением температуры в камере теплоприток в нее уменьшается, а отвод тепла машиной увеличивается. В результате рост температуры замедляется и устанавливается на новом уровне в соответствии с нагрузкой. Если степень самовырав-нивания высока, то новое установившееся значение параметра иногда не выходит за допустимые пределы. В этом случае регулятор не требуется. При недостаточной степени самовыравнивания обычно необходимо регулирование. [c.76]

Выпарная установка непрерывного действия является объектом многосвязанного регулирования. Схему и параметры САР ВУ можно выбрать, основываясь на методе ограниченного синтеза системы. Суть этого метода заключается в совместном математическом моделировании объекта и регулирующей части системы, задаваемой в виде множества вариантов, отличающихся по своей структуре и параметрам [61]. Искомой частью САР является регулирующая часть системы, состоящая из средств автоматического контроля и регулирования (измерительные приборы, регуляторы, преобразователи и др.) и вспомогательного оборудования (клапаны, насосы, эжекторы и др.). Если в процессе синтеза САР ВУ, как и любой производственной установки, возникает необходимость улучшения динамических свойств основных технологических процессов или создания возможности применения более эффективных методов и средств контроля регулируемых величин, основное оборудование (аппараты, подогреватели и конденсатор) также может претерпеть некоторые изменения. [c.169]

Построение систем управления промышленных объектов требует знания их динамических свойств и, в первую очередь, частотного спектра управляющих и возмущающих воздействий. В ректификационных колоннах к ним относятся расход и состав разделяемой смеси, являющиеся основными источниками возмущений, расход теплоносителя, расход флегмы (или дистиллата), которые обычно используются в качестве регулирующих воздействий. Исследование частотных свойств параметров может быть выполнено различпыхми методами. Наиболее рациональным в промышленных условиях представляется экспериментально-статистический метод, позволяющий исследовать объект в условиях его нормальной работы. [c.212]

Если рассмотреть физическую модель состояния жидкофазной системы, то можно отметить, что она в своем составе имеет объемную и связанную фазы (гетерофаза), при этом последняя при наличии униполярных зарядов и парамагнитных частиц играет роль энергоинформационного передатчика в системе и регулирует состояние вещества. Выделение гетерофазы в качестве самостоятельного объекта регулирования состояния вещества обусловлено особыми свойствами данных кооперативноорганизованных структур, основными из которых являются сверхпроводимость и избыток внутренней энергии. Такие свойства гетерофаз проявляются в ряде нелинейных процессов, в результате которых тепловая, акустическая, электромагнитная, электрическая и магнитная энергия сверхслабых внешних полей способна преобразовываться в энергию ион-ради-калов, которые накапливаются в связанных состояниях вещества. Запасенная таким образом энергия в последующих процессах когерентно транслируется по цепочечным структурам в виде продольных электромагнитных волн (электромагнитных вихрей), а также резонансно переизлучается гармоническими волнами в диапазонах волн от инфракрасного до сверхнизкочастотного. Происхождение данных процессов обязано эффектам слабой связи в джозефсоновских контактах. Однако в отличие от классических сверхпроводников, образование и поведение куперовских пар при высоких температурах обусловлено двумерной организацией структуры связанного состояния вещества, обменным электрическим процессам и экситонным механизмам поддержания спаренного состояния зарядов. [c.353]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология