Определение статических характеристик объекта

Упрощенный метод. При определении динамической характеристики объекта с распределенными параметрами необходимо выполнить трудоемкие расчеты. С точки зрения инженерной практики представляет интерес только вопрос о том, при каких условиях может быть достигнута требуемая точность, если выбрать схему с сосредоточенными параметрами и использовать при расчете линейную модель. Мозли, изучавший динамику теплообменника, состоящего из концентрических труб, показал, что отношение выходной температуры некоторой жидкости к входной температуре другой жидкости может быть аппроксимировано выражением, соответствующим динамической характеристике статического звена первого порядка. Эта аппроксимация пригодна в интервале частот, для которого истинный сдвиг фаз составляет до 180°. При более высоких частотах аппроксимация быстро ухудшается. Следует отметить, что для частного-исследования теплообменника отношение длины к объему составляло 71 м1м Так как для многих промышленных теплообменников справедливо аналогичное отношение, то метод приближения при помощи схемы с сосредоточенными параметрами имеет важное значение. [c.236]

При статистическом (пассивном) методе используются дан-1ше об изменениях входных - X и выходных - У параметров объекта, которые представляют собой случайные величины. Определение статических характеристик при этом сводится к нахождению связи между случайными величинами и к оценке достоверности этой связи. Статистический метод базируется на принципах теории вероятности. [c.22]

Под статикой промышленного объекта обычно понимается совокупность его установившихся состояний, т. е. такие режимы работы, когда все входные и выходные координаты с определенной степенью точности постоянны во времени. Статической характеристикой объекта с т входами и одним выходом будем называть функциональную зависимость между входными х, х ,. .., х, н выходной координатами в установившемся режиме [c.92]

Уравнения динамики могут быть использованы для определения и анализа частотных и временных динамических характеристик действующих или вновь проектируемых объектов — для расчета систем автоматического регулирования и управления, для нахождения оптимальных режимов работы аппаратов и проектирования конструкций объектов с заранее заданными статическими и динамическими свойствами. [c.62]

Для нестационарных моделей расчет внутренних параметров, т. е. определение режима в каждый момент времени, или динамических характеристик, может производиться как при постоянных значениях внешних параметров (кривые разгона), так и при внешних параметрах, изменяющихся со временем (переходные процессы). Разумеется, нестационарную модель можно использовать для расчета статических характеристик объекта [c.53]

Для анализа и синтеза САР возникает необходимость определения статических и динамических характеристик объекта регулирования. Для многокорпусных выпарных установок (МВУ) представляют интерес статические характеристики по следующим каналам [c.133]

Выше рассматривались методы определения статических характеристик промышленных объектов, в которых изменения независимых переменных X имели регулярный характер. В этой главе рассматривается задача исследования статических характеристик в том случае, когда входы Xi и выходы уг объекта представляют собой случайные величины. Определение характеристик при этом сводится к нахождению связи между случайными величинами и к оценке достоверности этой связи. [c.116]

Для нестационарных моделей расчет внутренних параметров, т. е. определение режима в каждый момент времени, или динамических характеристик, может производиться как при постоянных значениях внешних параметров (кривые разгона), так и при внешних параметрах, изменяющихся со временем (переходные процессы). Разумеется, нестационарную модель можно использовать для расчета статических характеристик объекта, если внешние параметры будут пробегать ряд значений, причем для всех новых значений внешних параметров определяют установившиеся значения внутренних, т.е. рассчитывают стационарный режим.-На рис. П-4 и II-5 приведены примеры динамических характеристик реактора идеального смешения, при этом на рис. П-4 показана кривая разгона при ступенчатом изменении нагрузки на реактор, а на рис. П-5 — переходный процесс при пилообразном изменении величины нагрузки. [c.55]

Уравнения статических характеристик могут быть линейными и нелинейными в зависимости от свойств объекта. Поэтому по виду математической записи статической характеристики объекты называют линейными и нелинейными. В химической технологии чаще всего встречаются нелинейные объекты, статические характеристики которых в практических расчетах и исследованиях часто линеаризуются. Под линеаризацией понимается замена нелинейной функциональной зависимости линейной в определенном интервале изменения входной величины или в окрестностях определенного значения входного параметра. Это позволяет применять хорошо разработанный математический аппарат линейных уравнений. Линеаризация статической характеристики допустима, так как отклонения выходного параметра у в реальных условиях работы объекта должны быть невелики. [c.32]

Определение динамических характеристик существенно нелинейных объектов трудно отделить от получения статических характеристик, особенно если эти объекты подвержены непрекращающимся случайным возмущениям. Статические характеристики нельзя определять без уверенности, что измерения производятся в режиме, близком к установившемуся. Линеаризованные динамические характеристики, полученные без учета существенных нелинейностей, будут плохо отражать действительные [c.281]

Для определения характеристики системы надо знать динамические и статические характеристики объекта и регулятора. [c.19]

Для определения установившихся значений температуры в охлаждаемом объекте об необходимо знать 1) статическую характеристику объекта, т. е. зависимость теплопритоков от температуры в камере (Зн=/ (г об) 2) статическую характеристику холодильной машины Qxм = f (/об). [c.205]

Понятие момента. При идентификации типовых процессов химической технологии ориентировочно задаются общим видом передаточной функции объекта управления задача заключается в определении ее коэффициентов. При этом мы ограничимся нахождением постоянных времени изучаемой системы, поскольку вопрос об определении, статических характеристик рассматривался выше (см. главу П). [c.219]

Полагая неизменными площадь обработки и материал, скорость съема в функции рабочего тока при разных напряжениях может быть представлена графиком, изображенным на рис. П. 21, а. При абсолютно жесткой характеристике источника тока статическая характеристика объекта регулирования рабочей зоны должна совпадать с лучом определенного напряжения. В действительности источники тока обладают некоторым внутренним сопротивлением, которое надо учитывать. [c.107]

Определение числа стационарных состояний и влияния значений параметров на это число облегчается использованием бифуркационной диаграммы — кривой, связывающей значение какого-нибудь из параметров с координатой стационарного состояния (по терминологии теории управления такая кривая называется статической характеристикой исследуемого объекта). [c.229]

Статические характеристики необходимы для правильного выбора аппаратов при проектировании технологического процесса, определения нормальных режимов работы оборудования, оптимизации технологических процессов и конструирования объектов с заранее заданными свойствами. [c.35]

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ [c.92]

Для управления пиролизными установками, определения структуры математической модели объекта, ее параметров и возможного диапазона их изменения часто оказывается необходимым иметь, статические характеристики, отражающие зависимость выходных переменных процесса от входных. Такие зависимости по различным каналам получены для реакторов, различающихся по масштабам, конструкциям змеевиков, составам перерабатываемого сырья и т. д. Рассмотрим наиболее общие их особенности. [c.81]

ИТЕРАЦИОННЫЕ СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ [c.184]

Авторы полагают, что строить САР процессов очистки сточных вод обоснованно можно только если рассматривать последние как объекты автоматического регулирования, используя для этого достижения общей теории автоматического регулирования и опыт, накопленный в смежных областях техники (химической технологии, промышленной биохимии, энергетике). С этой целью в книге даются экспериментальный и расчетный методы определения статических и динамических характеристик наиболее типичных процессов реагентной и биохимической очистки. Делается попытка описать эти процессы дифференциальными уравнениями. [c.8]

Таким образом, при поверке ПИП методом трех приборов отпадает необходимость в образцовых средствах измерений, не требуется точной настройки объекта измерений на какое-либо определенное значение входной величины х. Исследования показывают, что этот метод дает хорошие результаты при относительно небольшом объеме измерений (/г=20. .. 50). Однако перед применением его следует убедиться в том, что сформулированные допущения удовлетворяются на практике. В частности, важно, чтобы статические характеристики ПИП [c.200]

Особенность приведенных примеров состоит в том, что заранее нельзя выделить из семейства кривых какую-либо определенную кривую, которая в момент регулирования характеризует объект статическая характеристика непрерывно смещается в зависимости от условий технологического режима, смещая при этом положение экстремума. Поэтому принцип действия регулятора, установленного на объекте, должен заключаться в автоматическом поиске экстремума. [c.293]

Статистический метод. Статистический метод определения статических и динамических характеристик объекта отличается более высокой помехоустойчивостью и позволяет исследовать объект при сравнительно малых отклонениях входных параметров, когда уменьшается погрешность линеаризации, не происходит нарушения технологического процесса и т. д. В то же время, несмотря на теоретическое решение проблемы в целом [44], [50], [72], применение статистического метода определения динамических характеристик таких сложных объектов, как ВУ, сопряжено с рядом существенных трудностей. Ниже рассмотрены основные трудности применения статистических методов и пути их частичного преодоления. [c.182]

Так можно получить зависимость параметра регулирования от основных возмущений — изменения состава поступающей в реактор среды и расхода или состава реагентов. В целом статические характеристики САР могут зависеть и от ряда других причин расхода сточной воды, свойств регулирующих органов и системы подачи реагентов и полноты протекания реакции, которая в свою очередь является функцией температуры, расхода и соотношения концентраций вступающих во взаимодействие компонентов. Влияние всех этих факторов трудно рассчитать, располагая лишь исходными технологическими данными и результатами лабораторных исследований. В таких случаях статические характеристики следует получать непосредственно на действующем объекте регулирования. При этом, если допустимо временное нарушение нормального хода технологического процесса очистки, следует отдать предпочтение методу активного эксперимента, состоящему в том, что через определенные промежутки времени задают приращения одной из входных величин. Значения регулируемого параметра фиксируют каждый раз после достижения им новой установившейся величины. Все входные факторы изменяют на всем диапазоне их существования в рабочих условиях. Получение статических характеристик указанным методом, хотя и трудоемко при большом числе переменных факторов, однако обеспечивает достоверные результаты. Его можно совмещать с экспериментальным изучением динамических характеристик — кривых нормального разгона объекта регулирования, рассмотренных ниже. [c.50]

Дифференциальное уравнение сушки, даже в довольно строгом виде, описывающее характер и количественную зависимость между параметрами и их зависимость во времени, не может полностью отразить реальный производственный процесс. Поэтому по результатам экспериментальных исследований строят статические и динамические характеристики объекта, что позволяет выбрать систему регулирования, определить оптимальные параметры процесса регулирования и уточнить коэффициенты полученных аналитическим путем уравнений. Для этой цели по результатам эксперимента в определенном масштабе строятся динамические характеристики для расчетных возмущений. По этим характеристикам проводится анализ переходных процессов. [c.302]

При проверке динамических моделей на адекватность представления ими описываемых процессов снимают характеристики последних в динамическом режиме работы объекта. Были сняты динамические характеристики процесса в электролизерах типа БГК-17-25/730. Возмущение наносилось изменением расхода рассола. Перед нанесением возмущения в течение суток производилась стабилизация условий процессов, протекающих в электролизере, насколько это возможно в условиях производства. При исследовании выполнялись анализы рассола, анолита, католита, измерялось напряжение на электролизере, токовая нагрузка, температура рассола, анолита, католита, хлор- и водород-газа. Анализы и замеры параметров проводились каждые 15 мин. Кроме этого до нанесения возмущения и после наступления установившегося режима анализировали хлор-газ. Для экспериментов выбирали электролизеры с различным пробегом анодов. Результаты двух серий экспериментов (по 5 опытов в каждой серии) приведены в таблицах 18—27 [13]. Расчет параметров процессов, проходящих в электролизере, в статическом режиме (до нанесения возмущения и после наступления установившегося режима) для определения начальных условий, необ.ходимых при решении дифференциальных уравнений динамического режима, проводили по математической модели (см. гл. II, раздел 2) электролизера. [c.77]

Задача оценки переменных состояния химико-технологического процесса, к которым можно отнести температуру, дав.ттение, составы фаз, расходы жидких и газообразных среди т. д., состоит в том, чтобы по показаниям измерительных приборов, функционирующих в условиях случайных помех, восстановить значения переменных состояния системы, наиболее близкие в смысле заданного критерия к истинным значениям. Применительно к химико-технологическим процессам важность решения задач оценки переменных состояния и определения неизвестных параметров модели объекта имеет три аспекта открывается возможность получать непрерывно информацию о тех переменных состояния слон<-ного объекта, непосредственное измерение которых невозможно по технологическим причинам (например, концентрации промежуточных веществ, параметры состояния межфазной поверхности, доля свободных активных мест катализатора и т. п.) реализация непрерывной (в темпе с процессом) оценки переменных состояния и поиска неизвестных параметров модели создает предпосылки для прямого цифрового оптимального управления технологическим процессом решение задач идентификации решает проблему непрерывной оптимальной адаптации нелинейной математической модели к моделируемому процессу в условиях случайных помех и дрейфа технологических характеристик последнего, что необходимо для осуществления статической и динамической оптимизации. [c.283]

Изложенньге выше итерационные модели могут быть использованы и для определения значений переменных х, доставляющих экстремум статической характеристике объекта Уо(х). Так как форма этой характеристики неизвестна, то может быть использован лишь поисковый алгоритм (УП1,27) для каждой из N составляющих вектора х [c.204]

Статические характеристики определяют для установивщегося во времени режима работы объекта. Они необходимы для правильного проектирования объекта, определения нормальных режимов работы оборудования, оптимизации технологических процессов. В общем случае статические характеристики объекта зависят от фи-зико-химических свойств перерабатьшаемых исходных веществ, степени достижения стационарности процессов, конструкции аппаратов и определяются из материальных и энергетических балансов объекта д ля стационарных состояний. [c.23]

Процессы реагентной очистки промышленных стоков могут регулироваться и по количественным параметрам расходу, уровню, объему. Статическая характеристика объекта, регули-руемого по количественному параметру, бывает, как правило, линейной, т. е. величина коэффициента самовыравнивания не зависит от значения параметра и остается постоянной. При использовании же в качестве параметра регулирования величины pH или электропроводности массовое содержание загрязнений в сточной воде характеризуется существенно нелинейной функцией (глава И). Статической характеристикой в случае регулирования величины pH служит кривая потенциометрического титрования. Одному и тому же возмущению, выраженному в единицах концентраций (по массе) обезвреживаемого компонента (так же, как и необходимому регулирующему воздействию, выраженному в тех же единицах), будут соответствовать совершенно различные приращения pH, зависящие от абсолютного его значения. При регулировании по удельной проводимости сточной воды это явление выражено слабее. Непостоянство коэффициента самовыравнивания осложняет задачу синтеза САР, поэтому определению границ его вариаций и формы статической характеристики необходимо уделять большое внимание. [c.48]

Следует отчетливо понимать, что глубина расчленения объекта на звенья не имеет предела, поэтому выбор числа таких звеньев должен производиться с учетом уровня наших знаний о процессах, реальной возможности определения неизвестных параметров, возможности решения полученных систем уравнений, целевого назначения статических характеристик и т. п. Другими словами, процесс составления структурной схемы и выбора элементов в существенной степени зависит от квалификации, опыта и интуиции инжене-ра-исследователя. [c.39]

Пример такого расчета для одн0го режима приведен в табл. И, 2. Определенное по этим данным значение показателя точности составило 0,0075, Это значит, что средняя точность представления по математическому описанию выходной переменной составляет 3% и с учетом точности системы контроля режима объекта является вполне приемлемой. Полученное аналитическим способом математическое описание статической характеристики котла-утилизатора типа УС-2,6/39 было использовано для исследования и анализа рабочей области режимов объекта по расчетам его характеристики иа ЦВМ, а также для решения вопросов оптимизации режимов объекта с целью снижения себестоимости получения слабой азотной кислоты и увеличения производительности агрегата в целом. [c.54]

Здесь <7максп и <7мин1] —дозы хлора, соответствующие максимуму и минимуму наиболее правой из семейства статических характеристик типа IV для данного объекта. Затем оптимизатор, включенный на определение минимума, производит поиск точки перелома по алгоритму оптимизатора шагового типа [c.170]

Статическая характеристика ПИ-регулятора (рис. 82,6) такая же, как у И-регулятора клапан может занять определенное положение и остановится только при Х=Хо. Величина открытия клапана при этом соответствует нагрузке на объект (Мн). Работа ПИ-регулятора совпадает с действиями опытного машиниста энергично воздействуя на объект вначале (при больших отклонениях регулируемой величины), он зате м осторожно сводит до нуля оставшиеся отклонения. [c.183]

Приведенные методики юзмохно использовада не только для определения статических и динамических характеристик аппаратов, как объектов автоматизации,но и при контроле ее работой сероочиотхн в процессе эксплуатации, а также при лабораторном исследовании хеш-сорбционных процессов с присутствием сероводорода. [c.89]

С развитием сродств вычислительной техники стали широко применяться численные методы исследования промышленных объектов на основе математического моделирования химико-технологического процесса. С помощью специальных алгоритмов в ЭВМ вырабатывается пнфор.чация, которая описывает элементарные явления процесса с четом их связей и взаимных влияний. Эта информация используется для определения тех характеристик процесса, которые необходимо получить в результате моделирования. Так, при моделировании процесса ректификации важно знать статические и динамические характеристики для синтеза эффективных систем управления ректификационными колоннапп и оптимальный технологический режим в них. что опреде.ляется на основе анализа математической модели [7, 9, 13. 14, 45, 47, 50, 53]. [c.12]

СТЕРЕОХЙМИЯ (от греч. stereos-пространственный), отрасль хнмии, исследующая пространств, строение молекул и его влияние на физ. и хим. св-ва. Стереохим. подход применим ко всем мол. объектам, используется во всех разделах химии (орг., неорг., координац. и т.д.). С. состоит из четырех осн. разделов. Статическая, или конфигурационная, С. имеет своей главной задачей определение абс. конфигураций энантиомеров хиральных молекул (см. Конфигурация стереохимическая) и установление зависимости хироптич. св-в (см. Хироптические методы) от структуры. Конформационный анализ концентрирует внимание на внутренней жизни молекул в отсутствие хим. р-ций, исследует конформации молекул, их взаимопревращения и зависимость физ. и хим. св-в от конформац. характеристик. Динамическая стереохимия представляет собой составную часть совр. теории механизмов хим. р-ций, она изучает влияние пространств, строения молекул на скорости и направление р-ции, в к-рых они участвуют. Теоретическая С. имеет дело с осн. понятиями и концепциями, мат. основаниями и описанием формализма стереохим. процессов. [c.433]

Нетрудно видеть, что группа перечисленных выше рекомендаций направлена на максимально точное определение объекта исследования. Дальнейшие рекомендации I TA призваны обеспечить полную определенность в описании условий эксперимента. Так, необходимо указывать скорость изменения температуры, а если изменение это нелинейно — подробно описать температурную программу и во всяком случае привести значение средней скорости в области конкретного исследуемого нерехода. Следует давать характеристику атмосфе-р ы, окружающей образец в эксперименте, указывать, является ли она статической или динамической — с пропусканием потока газа над образцом. В случаях, когда это может влиять на результаты, должны указываться влажность и атмосферное давление. Если давление отличается от атмосферного, должны быть приведены данные о способе его поддержания. [c.16]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология