Системы управления с командоаппаратами

В случае аварии, инвентаризации или профилактики автономные системы управления производственными линиями, складами и системами транспортирования переключаются на ручное управление с помощью командоаппаратов и сигнальных приборов. На мнемосхемах с соответствующими устройствами индикации и световыми сигнализаторами можно следить за процессом управления и воздействовать на него. [c.124]

В централизованной системе управления коммутационным барабаном (командоаппаратом) программоносителем является барабан, на поверхности которого размещены упоры или кулачки, причем каждая группа упоров или кулачков обеспечивает выполнение необходимого закона движения одного исполнительного механизма. Это осуществляется благодаря воздействию упоров барабана или профилей кулачков на неподвижные датчики, которые подают импульсы на соответствующие исполнительные механизмы. Необходимая последовательность действия исполнительных механизмов обеспечивается относительным сдвигом упоров по окружности барабана на углы, пропорциональные соответствующим сдвигам фазового времени этих механизмов. В машинах-автоматах с такой системой управления импульсы управления передаются на рабочие органы при помощи силовых связей, вследствие чего законы движения ведомых звеньев не столь жестко связаны между собой, как в случае кинематических связей, и, например, при случайном увеличении или уменьшении сопротивлений при движении рабочего органа соответственно снизится или увеличится скорость его перемещения. Эта особенность систем управления с коммутационными барабанами не позволяет в полной мере осуществлять совмещение во времени интервалов рабочих и холостых перемещений исполнительных механизмов. При расчете циклограмм машин-автоматов с такой системой управления необходимо учитывать время срабатывания системы управления, т. е. время, прошедшее с момента начала съема сигнала с программоносителя до начала перемещения исполнительного механизма. [c.177]

Изменение программы при системе управления распределительным валом или коммутационным барабаном связано с заменой кулачков, изменением расположения упоров и прочими операциями, требующими значительного времени. Г. А. Шаумяном была разработана система блоков сменных кулачков в виде командоаппарата, использование которых в сочетании с шариковым передаточным механизмом позволяет значительно сократить время смены программы машины-автомата. [c.178]

В машинах-автоматах с гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами не существует жесткой кинематической связи между движением рабочих органов время перемещения рабочих органов определяется из уравнений динамики и зависит от ряда факторов, в том числе и случайных. Вследствие этого в автоматах с управлением от коммутационных барабанов, командоаппаратов и с системой управления путевой контроль совмещение фаз движения исполнительных механизмов может быть проведено лишь в тех случаях, когда отклонения во времени срабатывания рабочих органов исполнительных механизмов, выполняющих операции, последовательно идущие одна за другой, не могут привести к нарушению работы машины. [c.232]

Рассмотрим основные системы управления, применяем-ые в оборудовании электровакуумного производства, в последовательности их распространения кулачковые системы управления, системы с путевым контролем, с командоаппаратами, системы числового программного управления. [c.527]

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С КОМАНДОАППАРАТАМИ [c.533]

Стремление к повышению надежности и точности ходов заставляет ограничивать величину перемещения жесткими упорами, что усложняет наладку, и система теряет свои преимущества. Это приводит к тому, что схемы управления с командоаппаратами имеют вспомогательный характер и применяются в сочетании с другими схемами управления. Командоаппарат управляет движениями цикла, которые не требуют высокой точности или нуждаются в частой регулировке, или такие, где силовые органы — электромагниты. [c.534]

Как только контакт К1 замкнется, включается электромагнит 2 и золотник 1 передвигается в нижнее положение, а масло от насоса направится в штоковую часть цилиндра 9 механизма поворота. Звездочка 12, укрепленная на валу 10, служит для фиксации вала после его поворота. Этот командоаппарат относится к смешанной системе управления. [c.538]

К аппаратам ручного управления относят различные рубильники и переключатели рубящего типа, пакетные выключатели и переключатели, реостаты и контроллеры, управляемые от руки. К аппаратам автоматического управления относят аппараты/ включающиеся или отключающиеся при получении внешнего импульса (например, от кнопочной станции или датчика). Такими аппаратами являются контакторы, магнитные пускатели, автоматические выключатели (автоматы). К аппаратам автоматического управления относят также аппараты, воздействующие тем или иным способом на работу системы автоматического управления — кнопочные станции, командоаппараты, путевые выключатели, реле управления, датчики. [c.49]

Каждый металлорежущий станок, работающий по автоматическому или полуавтоматическому циклу, обладает той или иной системой программного управления, так как в нем в определенной последовательности выполняется комплекс перемещения рабочих органов. Программа в этих станках задается профильными кулачками, переставными упорами, кулачками командоаппаратов, а в копировальных станках— копирами и шаблонами. [c.91]

Управление скоростью подъема КБТ в первой зоне осуществляется следующими регуляторами ПИ-регулятором тока РТ, П-регулятором скорости РС и регулятором мощности РМ. При этом САУ действует как обычная система регулирования скорости, обеспечивающая режим постоянной мощности электропривода. Скорость подъема КБТ задается сельсинным командоаппаратом СК. [c.209]

Воздушные распределители дистанционного и автоматического управления могут быть клапанные и золотниковые с пневматическими, электрическими и электропневмати-ческими сигналами. Выбор типа командного сигнала — пневматического или электрического — зависит от общей системы управления комплекса механизмов, т. е. от типа применяемого командоаппарата, аппаратуры путевого управления, вида датчиков контрольных, защитных или каких-либо иных сигналов. Электропневматические сигналы воздушным распределителям подаются в тех случаях, когда перемещение распределительного органа сопровождается большими сопротивлениями и для их преодоления потребовались бы электромагниты большой мощности. Электрический сигнал в этом случае подается на включение пневматического сервомеханизма, перемещающего распределительный орган. [c.399]

Смешанная система управления является комбинацией первых двух систем. Здесь управление некоторыми элементами цикла осуществляется, как в децентрализованной системе, а остальными — от центрального командного устройства. Например, центральный командоаппарат управляет всем циклом и параллельно с этим осуществляется контроль выполнения очередных команд при помощи путевых датчиков. Вал комаидоаппара-та при нормальной работе вращается непрерывно, а при невыполнении очередной команды отключается. [c.525]

Системы управления с командоаппаратами имеют два очень серьезных недостатка, которые резко ограничивают их область применения. Первый недостаток — отсутствие обратной связи делает эти системы крайне ненадел ными. Выше указывалось, что у кулачковых систем также отсутствует обратная связь, но тем не менее надежность их очень высока, так как велика надежность каждого механического звена цепи кулачок — промежуточная передача — исполнительный орган. [c.533]

Отличительной особенностью гидросхемы револьверной литьевой машины фирмы Laro he Freres является отсутствие специальных командоаппаратов для управления гидросистемой система управляется при помощи трех золотниковых распределителей. Такое небольшое количество распределителей объясняется тем, что в одну из полостей гидроцилиндров, управляю-23 355 [c.355]

Системы автоматического управления работой линии могут быть децентрализованными и централизованными. При децентрализованном управлении датчики (путевые выключатели, реле времени и др.) подают команду на включение промежуточных реле, которые включают исполнительные аппараты. При централизованном управлении датчиками включают командоапнарат с электрическим или гидравлическим приводом. Его барабан поворачивается на определенный угол и включает исполнительные аппарат1> , нужные для включения определенного перемещения. Обычно командоаппарат имеет барабан с переставными кулачками, воздействующими иа путевые переключатели. [c.99]

Система импульсной подачи сжатого воздуха на продувку фильтра оборудуется ресивером и быстродействующими клапанами, которые обеспечивают подачу воздуха из ресивера в сопла в течение короткого интервала времени (0,1-0,3 с). Ресивер необходим, чтобы предотвратить падение давления в системе. Важнейшим элементом системы является клапан, который должен многократно безотказно срабатывать в течение длительного срока. Для фильтров ФРКИ разработаны электромагнитные мембранные клапаны с улучшенной характеристикой. Система подачи сжатого воздуха управляется автоматически от командоаппарата типа ПУРФ (прибор управления рукавными фильтрами) подачей команд на электромагниты клапанов по заданной программе. [c.472]

При использовании в системах кулачкового управления программного командоаппарата с ШПМ весьма существенным является вопрос о взаимной компоновке командоаппаратас другими механизмами. Рекомендуемые схемы компоновок командоаппарата в карусельных машинах приведены далее. [c.535]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология