Коэффициент регулирования

Проверить правильность произведенного выбора типа регулятора и его настройки можно путем построения области устойчивости системы регулирования в плоскости параметров настройки регулятора. Под областью устойчивости здесь понимается область возможных сочетаний параметров настройки регулятора б и Г , при которых для данного объекта еще сохраняется затухающий характер переходного процесса, т. е. Ч >0. Такой метод исследования поведения системы регулирования весьма прост, так как для его применения достаточно иметь семейство амплитудно-фазовых характеристик системы при различных настройках регулятора. Недостатком его является независимость получаемых результатов от динамики возмущений в объекте. Для оценки способности регулятора понижать динамическое отклонение параметра (первое отклонение, следующее непосредственно за возмущением) вводится понятие динамического коэффициента регулирования д, равного отношению максимального отклонения параметра от задания Ор в переходном процессе регулирования при однократном скачкообразном возмущении к соответствующему отклонению 0о, которое произошло бы при отключенном регуляторе [c.72]

Коэффициенты регулирования могут быть изменены различными способами, Б частности [c.118]

Методы расчета настройки регулятора с использованием динамического коэффициента регулирования описаны в работе [30]. [c.72]

Расчет оптимальной настройки регулятора с использованием динамического коэффициента регулирования можно производить, например, методом, изложенным в литературе [12]. [c.72]

Коэффициент регулирования пропускной способности [c.170]

Номинальное напряжение генератора i/гном находится в определенном соотношении с наибольшим напряжением / пах- Кратность изменения напряжения называется коэффициентом регулирования генератора == /гтах/ гном-При допустимых размерах тепловозного генератора Ср = 1,4 -h i,6. [c.48]

В табл. 1-10 приведены некоторые результаты государственных испытаний в институте ВНИИПромгаз. Испытания были проведены при номинальном давлении газа 4 кПа с коэффициентом регулирования и давлением в камере горения, равным атмосферному. На рис. 1-14 приведена зависимость абсолютной длины пламени от типа горелки. [c.132]

Давление газа перед соплами мм вод. ст. Расход газа м /ч истечения газа из истечения газо-воздуш-ной смеси движения газо-воздуш-ной смеси Коэффициент регулирования производитель- [c.387]

Влияние амплитуды возмущений на динамическое отклонение Ор параметра регулирования при работе регулятора оценивается динамическим коэффициентом регулирования / д, причем [c.58]

В настоящее время предложено много более точных инженерных методов, позволяющих получить заданный запас устойчивости, заданную величину динамического коэффициента регулирования, степень затухания, а также рассчитать параметры САР по общему технико-экономическому критерию оптимальности. Не останавливаясь на сущности этих методов, охарактеризуем кратко возможности некоторых из них. Пользуясь набором номограмм, можно определить оптимальные значения произведений kp-ko , отношений Т /хоъ и Гпр/тоб для различных законов регулирования. Зная параметры объекта, легко получить данные оптимальных настроек регулятора. Другой метод позволяет получить данные оптимальных настроек регуляторов графоаналитическим путем по АФХ объекта. Оптимальные параметры настройки готовой к действию САР можно определить экспериментально, путем вывода системы на границу устойчивости и заданного запаса устойчивости. Вывод осуществляется изменением настроечных параметров регулятора при действии на его задатчик синусоидальных или прямоугольных колебаний. Эксперимент несложен, а результаты достаточно верны, так как автоматически учитывают особенности настраиваемой системы регулирования. [c.59]

Время регулирования различных типов регуляторов, согласуемое с частотой внешних возмущений, приведено в табл. П1.1. Влияние амплитуды возмущений на динамическое отклонение параметра регулирования Хр при работе регулятора оценивается динамическим коэффициентом регулирования R [c.41]

Для уменьшения первого отклонения величины pH (динамического коэффициента регулирования) при колебаниях расхода большое значение имеет сигнал, получаемый от дифференциатора. Благодаря этому прибору резкие изменения нагрузки (даже на 50 — 60%) не вызывают отклонения величины pH на выходе из смесителя более чем на 0,2 - 0,3. [c.142]

В данной работе рассмотрен привод только с двумя двигателями постоянного тока с независимым возбуждением. Как будет показано, полный коэффициент непрерывного регулирования привода по скорости при соответствуюш,ем выборе параметров равен произведению коэффициентов регулирования каждого двигателя. Таким образом, предложенная схема обес- [c.61]

Полный коэффициент регулирования привода по скорости [c.71]

Профессор Н. Н. Белов при выводе одной из своих формул принял интенсивность дождя постоянной, продолжительность дождя равной времени полной концентрации стока и время спада расхода равным времени его нарастания. При этом гидрограф имеет вид равнобедренного треугольника (см. рис. 11.36, а). В полученной формуле /Ср=(1—а) , где а== р/ч г — коэффициент регулирования. [c.265]

Предельные коэффициенты регулирования о для разных показателей степени п и отношения tд/tr приведены в табл. 11.3. [c.267]

Таблица 11.3. Предельный коэффициент регулирования ао

Если расчетный коэффициент регулирования а> ао, то коэффициент Кр рекомендуется определять непосредственно по табл. 11.4 в зависимости от величин а п п. Если а<ао, то коэффициент Кр определяется как сумма двух величин Кр и Кр, т.е. [c.267]

Тепловая мощность, МВт (Гкал/ч) номинальная максимальная Коэффициент регулирования по тепловой мощности рабочего предельного [c.7]

Для регулируемых гидромашин подача при повороте ротора на один радиан и соответственно средняя расчетная подача является для данной регулировки переменной величиной и может быть оценена долей от наибольшей возможной величины коэффициента регулирования (безразмерного параметра регулирования) [c.76]

Понятно, что максимальная подача насоса при д р в рассматриваемом случае будет достигнута при уставке шкалы на деление меньшее, чем 100%j при этом максимальная действительная подача для случаев, когда наклон fi напорной характеристики не зависит от коэффициента регулирования e(Z), может быть определена по шкале шк исходя из соотношения п тх Ошюо А, . S [c.8]

Давление газа перед соплами в мм. вод. ст. Расход газа в мм /ч Скорость истечения газа из сопел в Скорость истечения газовбздуш-ной смеси при d= 0,78 Скорость движения газовоздушной смеси в инжекторе при Коэффициент регулирования произ-во дительности [c.285]

Кроме рассмотренных приближенных методов расчета настроек регуляторов в настоящее время предложено много более точных инженерных методов, позволяющих получить задашшш запас устойчивости, заданный динамический коэффициент регулирования, степень затухания, а также рассчитать параметры САР по общему технико-экономическому критерию оптимальности. Пользуясь набором номограмм, можно определить оптимальные значения произведений отношений и T Itqq для различных законов регулирования. Зная параметры объекта, легко получить данные оптимальных настроек регулятора. [c.46]