Основные типы регуляторов и их выбор

При выборе типа регулятора необходимо учитывать основные показатели качества регулирования данного процесса — максимальное отклонение регулируемых величин от заданных значений, время регулирования (допустимая продолжительность переходного процесса), остаточное отклонение регулируемой величины от заданного значения, допустимое перерегулирование. Конкретный тип регулятора и вид используемой в нем вспомогательной энергии (электрической, пневматической) зависят от номенклатуры регуляторов и условий эксплуатации. [c.35]

Выбор типа регулятора, обеспечивающий необходимое качество регулирования и удовлетворяющий специфическим требованиям эксплуатации в условиях промышленного электролиза, является основным вопросом построения системы автоматического регулирования напряжения. [c.100]

Разгонная характеристика АВО отличается от рассчитанной по дифференциальному уравнению наличием начального участка медленного изменения регулируемого параметра. В дальнейшем форма экспериментальной кривой достаточно близка расчетной и можно предположить сходство динамических свойств с законом экспоненты. Поэтому, если отбросить начальный участок Ха, разгонную характеристику можно рассматривать по параметрам времени и коэффициенту усиления, соответствующим динамической характеристике. Из свойств экспоненты известно если из любой ее точки провести касательную до пересечения с прямой нового установившегося значения выходного параметра, то проекция этой касательной на ось времени есть величина постоянная для данной экспоненты и равна постоянной времени Т. На практике, если разгонная характеристика АВО заменяется апериодическим звеном с запаздыванием, основным показателем динамических свойств такого АВО является отношение величины запаздывания Ха к постоянной времени Т, т. е. Ха/Т. Этот показатель используется для выбора типа регулятора и расчета параметров его настройки, обеспечивающих требуемое качество регулирования. [c.120]

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ РЕГУЛЯТОРОВ И ПХ ВЫБОР [c.34]

Основные типы регуляторов и их выбор. Автоматические регуляторы, используемые в настоящее время для промышленных целей, подразделяются на устройства непрерывного и дискретного (импульсного) действия. [c.155]

Методика расчета основных параметров и выбора типоразмеров силовой механической передачи, гидродвигателя, регулируемого насоса, приводящего двигателя (ПД) и вспомогательных устройств (ВУ) описана в параграфе 4.2, расчет параметров вспомогательного следящего привода приборного типа — в параграфе 4.4. (Отличительная особенность его — линейное движение выходного звена сервопривода.) Регулятор мощности для следящего гидропривода не нужен. Рассмотрим специальные вопросы проектного расчета [c.306]

При выборе типа регулятора необходимо учитывать основные показатели качества регулирования данного процесса мак- [c.156]

К числу таких вопросов относятся сравнение различных типов сушилок, выбор вспомогательного и основного оборудования сушилок—вентиляторов, топок, воздухоподогревателей, обеспыливающих устройств, дверей, авто матических регуляторов и т. п., установление режимов сушки для различных видов материала и прочие вопросы сушильной техники. [c.223]

Основным звеном автоматического регулятора плотности тока является электронный усилитель постоянного тока, который усиливает потенциал разбаланса потенциометрической схемы и дает сигнал электронному блоку управления реверсивным двигателем. Правильный выбор типа электронного усилителя определяет стабильность и надежность работы всего автомата в целом. [c.255]

В связи с тем, что число отдельных видов объектов в холодильной технике невелико и при их автоматизации накоплен достаточный опыт, возможно дать рекомендации по выбору приборов и средств автоматизации. В табл. 15 приведены основные случаи применения автоматических регуляторов. С помощью габл. 15 можно определить тип прибора, который целесообразно применить для автоматизации данной операции. Затем по заданному диапазону изменения регулируемых и контролируемых величин и требуемой точности подбирают конкретный прибор (см. гл. V). [c.224]

При создании системы питания основным является выбор ТРВ, т. е. определение требуемой номинальной пропускной способности, конкретного типа и размера регулятора. [c.86]

Все схемы в принципе одинаковы, так как в качестве основного регулируемого параметра после настройки режима работы машины принята только температура. Рациональный выбор типа регулятора температуры имеет решающее значение-для процесса экструзии. Из рассмотренных регуляторов наиболее эффективным оказался трехпрзиционный регулятор, работающий по типу импульсного в средней части принятого интервала, т. е. около заданного значения температуры (примененный в машине фирмы Рейфенхаузер). [c.344]

Система регулирования. Для регулирования в основном применяют регуляторы пропорционального типа. Из существующих регулирующих систем самой чувствительной, но и наиболее дорогой является система типа дросселя с насыщенным сердечником. В новой системе вместо термопар в качестве датчиков используются термистеры эта система в эксплуатации показала очень хорошие результаты. Стоимость ее оборудования даже ниже, чем обычной системы термопара — электронный прибор. Большое значение имеет правильный выбор места расположения датчика температуры он должен находиться не слишком близко к нагревателю, но как можно ближе к внутренней стенке цилиндра. Возможен непосредственный контроль при помощи термопар, погруженных в расплав, но такие системы регулирования отличаются большой инерционностью. [c.226]

Основным вопросом построения системы автоматического регулирования напряжения является также выбор типа регулятора, обеспечивающего необходимое качество регулирования и удовлетворяющего специфическим требованиям эксплуатации в условиях промышленного электролиза. В случае оснащения электролизеров электромоторными или пневмомеханическими исполнительными устройствами допустимая линейная скорость перемещения анодов лежит в пределах 2—5 мм1мин Эта величина на несколько порядков выше скорости изменения возму щающего воздействия. Практически можно считать, что в процессе регу лирования межэлектродного расстояния изменением возмущения мож но пренебречь, принимая выработку графита равной нулю. Это обсто ятельство чрезвычайно упрощает динамику процесса регулирования Простейший трехпозиционный релейный регулятор, снабженный апери одическим звеном первого порядка для демпфирования колебаний ртут ного катода (пульсация катода со стороны ртутного насоса), обеспечит необходимое (с точки зрения динамики) качество регулирования, вводя регулируемый параметр в уставку без автоколебаний. Таковы основные принципы, положенные в основу разрабатываемых систем автоматического регулирования горизонтальных ртутных электролизеров, рассчитанных на нагрузку 100 000 а и выше. [c.98]

Для достижения оптимального разделения следует регулировать температуру всех частей хроматографа. Правда, имеются некоторые исключения, особенно при разделении постоянных газ9в. Однако в общем можно утверждать, что чем лучше регулирование температуры, тем устойчивее основная линия, выше эффективность разделения и лучше воспроизводимость результатов анализа. Существуют два общих метода регулирования температуры. Первый из них заключается в том, что все части хроматографа помещают в один и тот же термостат. Это стоит недорого, упрощает аппаратуру и сводит к минимуму задачи по ремонту и эксплуатации, однако при этом теряется гибкость прибора и увеличивается продолжительность анализа. На таком приборе нельзя удовлетворительно решить ряд задач. Второй метод состоит в раздельном термостатировании основных частей хроматографа. Это увеличивает число регулирующих приспособлений, но в то же время значительно повышает универсальность метода. В продаже имеются приборы обоих типов, причем, как и следует ожидать, чем выше точность регулирования, тем выше стоимость. Выбор определяется характером задачи. Большинство стандартных анализов можно осуществить на приборе с одним регулятором температуры. Однако в приборах для исследовательских работ температуру дозатора, колонки и детектора следует регулировать раздельно. [c.77]