Регулирование воздействием на привод

Регулирование воздействием на привод осуществляется повторными остановками компрессора или изменением числа оборотов двигателя. Повторная остановка компрессора производится остановкой двигателя либо отсоединением его от компрессора. В этом случае изменение производительности компрессора прерывистое. Регулирование остановкой двигателя применяют в компрессорных установках с асинхронными электродвигателями мощностью до 200 кВт. Запуск и остановку двигателя осуществляют автоматические пусковые устройства, управляемые регулятором производительности. При регулировании отсоединением двигателя от компрессора пуск и остановка компрессора производятся посредством электромагнитных муфт, управляемых автоматически. [c.218]

Общий принцип действия системы можно пояснить на примере автоматического регулирования температуры в колонне синтеза. Электродвижущая сила, возникающая в термопаре (датчика), пропорциональна температуре, которая отсчитывается на шкале измерительного прибора. Отклонение температуры от заданной преобразуется специальным устройством в импульс давления воздуха, приводящий в действие систему регулирования. Чем больше отклонение, тем сильнее воздействие, передаваемое регулятором органу управления. Прн повышении температуры открывается вентиль холодного байпаса, при снижении — он закрывается. Если такой прием регулирования не приводит к понижению температуры при закрытом байпасе, прибегают к регулированию изменением объемной скорости. При этом регулятор начинает подавать сигнал на открытие вентиля длинного байпаса , вследствие чего уменьшается количество газа, подаваемого в колонну циркуляционным компрессором. [c.71]

Скорость циркуляции катализатора. Скоростью циркуляции катализатора управляют, изменяя расход транспортирующего агента в соответствующие подъемные стояки (при транспорте ПВК) или положение регулирующих клапанов на транспортных линиях (при транспорте в разбавленной фазе ). В реакторах с общим кипящим слоем регулирование воздействием на одну из транспортных линий приводит к возникновению возмущения по уровню кипя- [c.54]

В условиях непрерывно действующих производств ступенчатое изменение угла поворота лопастей с остановкой вентилятора предусматривают для сезонного регулирования. Возможность автоматического непрерывного изменения угла поворота лопастей позволяет осуществить оптимальное регулирование, при котором положение лопасти в каждый момент времени соответствует определенной температуре воздуха. При использовании автоматического регулирования конструкция исполнительных механизмов проста и надежна. В АВО с пневматическим приводом шток, связанный с хвостовиками лопастей, перемещается давлением сжатого воздуха, воздействующим на мембрану н возвратную пружину. [c.113]

РЕГУЛИРОВАНИЕ ВОЗДЕЙСТВИЕМ НА ПРИВОД [c.534]

Изодромные, или пропорционально-инте-тральные, регуляторы (сокращенно ПИ-регуляторы) объединяют в себе положительные свойства пропорциональных и интегральных регуляторов. Как следует из сказанного выше, наличие отрицательной обратной связи благотворно влияет на переходный процесс регулирования, но приводит к остаточному отклонению. В пропорционально-интегральных регуляторах применяется особая обратная связь — упругая, действие которой постепенно исчезает после осуществления пропорционального воздействия. Благодаря этому возникают дополнительные перемещения регулирующего органа, ликвидирующие статическую ошибку. Устройство упругой обратной связи носит название изодрома, откуда и происходит наименование самого регулятора. [c.42]

Регулирование воздействием на насос. Регулирование работы насоса изменением частоты вращения (рис. 82, в) позволяет свести к минимуму потери, не требует изменения характеристики системы, но предполагает использование привода с регулируемой [c.152]

Регулирование воздействием на привод осуществляется повторными остановками компрессора и изменением числа оборотов двигателя. [c.164]

Контроль по способу Открыто—закрытое. Как это ни странно, наиболее подходящим средством контроля работы огневых подогревателей с промежуточным теплоносителем являются самые простейшие контрольно-измерительные приборы. Для этих целей рекомендуется применять 10%-ный пропорциональный контроль, так как температура ванны всегда будет отставать от температуры, задаваемой регулятором. Этот недостаток можно было бы преодолеть, применив регулирование по производной, однако это удорожает стоимость системы контроля. Вполне оправдано в данном случае применение стабилизатора температуры или термостата. Зонд термостата, помещаемый в ванну, состоит из железоникелевого сплава, смонтированного внутри трубки, изготовленной из нержавеющей стали. При изменении температуры ванны длина трубки будет изменяться, однако на зонд изменения температуры практически не влияют. Смещение этих двух элементов относительно друг друга воздействует на седла регулирующего клапана. Таким образом, термостат обеспечивает действие регулятора по системе Открыто—закрыто , который, в свою очередь, приводит в действие простейший диафрагменный клапан, обеспечивая тем самым работу горелки в режиме- Открыто—закрыто . [c.306]

Регулирование воздействием на привод [c.179]

При регулировании от постоянного натяжения наматываемой нити (рис. 155), последнее воздействует на дифференциальный транс-форматор, связанный с электронным усилителем отклонения заданного натяжения нити. От электронного усилителя импульс передается на систему регулирования электродвигателей привода бобин, [c.199]

Изменение порядка формирования канала регулирования, изменение характера и величины возмущающих воздействий, изменение качества регулирования параметра приводит к изменению коэффициента усиления всего контура регулирования (как отношения приращения регулируемой величины к приращению расхода массы среды), а следовательно, к изменению требуемого приращения производительности соответствующего участка СВО. Требуемое максимальное приращение производительности СВО может быть определено путем измерения (в процессе моделирования на АВМ различных вариантов САР) фактических расходов масс раствора и энергоносителей либо по данным коэффициентов усиления контура регулирования и характеристике регулирующего клапана. [c.196]

Принцип действия следящих приводов состоит в непрерывном сравнении входного управляющего сигнала с перемещением выходного звена и в регулировании потока рабочей среды пропорционально рассогласованию названных величин. Для уяснения указанного принципа действия рассмотрим конкретный следящий привод. На рис. 3.1 показан следящий гидропривод приборного типа (гидроусилитель), предназначенный для регулирования подачи мощного объемного насоса. В корпусе 1 расположена исполнительная часть следящего привода, дросселирующий гидрораспределитель и объемный гидродвигатель. Дросселирующий распределитель содержит золотник 4, удерживаемый в среднем положении фиксатором 6, и распределительную втулку 5. В объемный гидродиигатель входят цилиндр 2 с крышками и дифференциальный поршень 3. Управляющее воздействие осуществляется перемещением тяги 7, соединенной с золотником 4. [c.160]

При регулировании по интегралу устраняются все ощибки, поскольку корректирующее воздействие интегрируется во все более широких пределах до тех пор, пока существует сама погрешность. Хотя это и не означает стационарной погрешности, но если величина переменной на выходе изменяет знак, то накапливаемую коррекцию нужно интегрировать до того, как можно будет приложить соответствующее корректирующее действие. Таким образом, одно интегральное регулирование оказывается весьма медленным и легко приводит к перерегулированию и к колебательному режиму. [c.128]

Для устранения нарушений режима регулятор воздействует на привод механизма перемещения электрода, восстанавливая длину дугового промежутка, соответствующую заданной мощности печи. Так как производительность печи зависит от ее полезной мощности, именно последняя должна быть выбрана в качестве параметра регулирования. Однако полезная мощность имеет явно выраженный максимум (см. рис. 4.9), между нею и перемещением электрода нет однозначной зависимости, одна и та же полезная мощность может поддерживаться регулятором как по левую, так и по правую сторону от максимума, причем даже при правильной работе (слева от максимума) регулятор заставит печь после первого же КЗ перейти на работу правее максимума, т. е. при пониженных КПД и os ф. Поэтому распространение получили лишь регуляторы, которые поддерживают стабильным ток печи или сопротивление печи z, т. е. отношение питающего печь напряжения к ее току (дифференциальные регуляторы). В частности, все отечественные ДСП снабжаются ими, что объясняется их существенными Преимуществами. Они обеспечивают автоматический пуск печи при исчезновении напряжения на печи электроды останавливаются при нарушении режима в одной из фаз перемещения электродов других фаз будут меньшими. В зти регуляторы вводятся два сигнала, один из которых пропорционален току печи, а другой — фазному напряжению. Оба эти сигнала сравниваются. При заданном режиме они должны быть равны. На привод механизма перемещения электродов сигнал не подается. При увеличении тока сверх заданного подается сигнал на подъем, при уменьшении тока — на спуск электрода. [c.207]

Один из главных недостатков установок Лурги — их ограниченная удельная производительность в расчете на единицу основного оборудования и связанная с этим необходимость параллельной эксплуатации нескольких газогенераторов. Это приводит к большим эксплуатационным затратам и к более частым механическим поломкам. Последнее следует учитывать при проектировании завода, использующего процесс Лурги , поскольку технологическое оборудование такого завода будет иметь больше механически подвижных узлов, значительно большее число различных клапанов и люков высокого давления, необходимых для регулирования потока твердого сырья, больше огнеупорной футеровки, подвергающейся воздействию высоких температур и механическому воздействию твердых материалов, и других уязвимых мест, чем на обычном химическом предприятии. [c.159]

Рассмотрим любую пару областей б и е, полученную с помощью одного из подходов, изложенных в этой главе. Выше уже указывалось, что возмущения, не превышающие б-границы на входе в реактор, должны на выходе из него находиться внутри заранее определенных е-областей. Если у инженера имеется возможность управления системой, то очевидно, что можно использовать простой и непосредственный контроль либо с целью предварительного подогрева или предварительного охлаждения подаваемой в реактор смеси, либо с целью смешения этой смеси с дополнительным потоком так, чтобы компенсировать последствия возмущений на выходе, которые могли бы нарушить границы б-области. В тех случаях, когда такое направленное регулирование переменных состояния не приводит к успеху, может быть применена система управления с упреждающим воздействием. [c.217]

Рассмотрим способы воздействия на привод установки с точки зрения требований, предъявляемых к системам регулирования. [c.291]

Существует два вида регулирования, основанных на принципе воздействия на привод периодические остановки компрессора и изменение частоты вращения. [c.534]

Как и при динамическом отжиме всасывающего клапана, регулирование присоединением дополнительной полости на части хода основано на самодействующем отжиме, но с существенным различием в том, что воздействие со стороны регулирующего органа преодолевается не давлением потока на пластину клапана, а статическим давлением газа в дополнительной полости на поршень сервопривода. Конструктивно это приводит к тому, что масса подвижных частей отжимного устройства оказывается несравненно большей, чем масса пальцев при динамическом отжиме. Поэтому при действии такого устройства возникают сильные удары, исключающие возможность применения этого способа регулирования для многооборотных компрессоров. [c.594]

Регулирование компрессора воздействием на привод имеет преимущество перед остальными способами регулирования в том, что индикаторная мощность и потери на механическое трение снижаются пропорционально производительности. Регулирование изменением частоты вращения и регулирование остановками двигателя практически одинаково экономичны, так как при нечастых остановках двигателя расход энергии на запуск невелик. [c.595]

Для компрессоров передвижных компрессорных станций с приводом от двигателя внутреннего сгорания обычно применяют двухпозиционное комбинированное регулирование производительности с воздействием на компрессор и двигатель. При достижении установленного давления нагнетания компрессор переводится на холостой ход, но кроме того, для уменьшения затрат энергии на холостом ходу снижается частота вращения двигателя, что достигается у бензиновых двигателей воздействием на карбюратор, а у дизелей — на топливный насос. Снижение частоты вращения производится давлением сжатого воздуха на поршень сервопривода у регулятора двигателя. Такого рода комбинированное регулирование показано на рис. Х.З, где перекрытие всасывания у компрессора сочетается со снижением частоты вращения. [c.597]

Неполный охват обводненных пластов воздействием не устраняется и при таких методах регулирования, как изменение направлений фильтрационных потоков или циклическое заводнение, хотя применение их приводит к некоторому улучшению процесса выработки неоднородных пластов на II и III стадиях разработки [29, 23]. Более детальный анализ эффективности применения этого метода на месторождениях Тата рии [21, 30] на разных стадиях разработки различных объектов показал, что при высокой обводненности добываемой жидкости (более 70—80%) результаты от применения циклического воздействия ухудшаются. Наименьшие или нулевые приросты добычи нефти наблюдаются по скважинам, где продолжительность заводнения составляет более 10 лет, что указывает на снижение эффективности циклического воздействия на нефтяные залежи на поздней стадии разработки. [c.43]

Передаточные функции следящих приводов с механическим управлением и дроссельным регулированием по управляющему и нагрузочному воздействиям [c.215]

Неправильное применение контура регулирования уровня пульпы в зумпфе воздействием на скорость привода насоса может вызывать продолжительные, но резкие изменения скорости привода насоса, объемного расхода питания гидроциклоиа и гранулометрического состава слива гидроциклоиа. Если для стабилизации уровня в зумпфе применить систему регулирования воздействием на скорость привода насоса с пропорционально-интегральным законом управления и настроить ее на минимальное время компенсации возмущения, то такая система будет хорошо работать в период пуска и при медленных изменениях, но плохо при быстрых изменениях. Причиной этого является то, что система реагирует как на высокочастотные изменения уровня пульпы, которые вызываются особенностями системы измерения и регулирования, так и на низкочастотные, возникающие вследствие изменений в руде, которые являются действитзльно важными. В одном случае (Дрейпер и др., 1969) было найдено, что, хотя возмущения на входе имеют существенно случайный характер, контур регулирования уровня этого типа реагировал на изменения цикличным образом с преобладающей частотой около 0,5 цикла в минуту. Поэтому колебания скорости привода насоса, питающего гидроциклои, содержали как циклическую, так и случайную составляющую. [c.234]

Аналитический синтез оптимального регулятора. Часто в таких процессах, как водная очистка синтез—газа от двуокиси углерода, очистка газов от аммиака, улавливание хвостовых газов и т. п., основное требование к промышленному абсорберу состоит в том, чтобы концентрация абсорбируемого компонента в газовой фазе на выходе из аппарата не превышала заданной величины у г/,д. Если входные возмущения по составу фаз таковы, что концентрация абсорбируемого компонента не выходит за допустимые границы на выходе из аппарата (что можно наблюдать особенно при больших плотностях орошения), а наиболее опасными являются возмущения по расходу газовой фазы, то сформулированный выше вывод относительно управляемости каналов насадочного абсорбера находит эффективную практическую реализацию. Действительно, сведем задачу регулирования выходной концентрации по каналу массообмена к эквивалентной задаче по каналу гидродинамики. При заданных нагрузках на аппарат и фиксированном диапазоне допустимых концентраций на выходе всегда можно рассчитать соответствующий этим условиям перепад давления на колонне ДРзд [55]. Пусть система регулирования выходной концентрации предусматривает функциональный блок, в задачу которого входит вычисление с каждым новым скачком по расходу газа того перепада давления, который соответствует новой нагрузке по газу и заданной концентрации на выходе. При этом задача регулирования состава газа на выходе из аппарата сводится к поиску такого управляющего воздействия по расходу жидкости Ь, которое после каждого нового скачка по расходу газа С приводило бы фактический перепад давления ДР к рассчитанному для новых условий перепаду давления ДРзд. [c.428]

В небольших дробилках ширина выходной щели регулируется клиновым механизмом (рис. 6.5, а). Ползун 3, в который упирается распорная плита /, при регулировании перемещается по направляющей 2 под воздействием двух параллельно установленных винтов 4 и клина 5. Винты одновременно перемещаются звездочками-гайками от цепной передачи. На рис. 6.5, б показан продольный разрез механизма регулирования щели дробилки, изображенного на рис. 6.4. Ползун 3 перемещается клиньями 5, в которых установлены гайки 5 винт 4 имеет соответственно левую и правую резьбу. Винт либо вручную вращают от рукоятки-трещетки, либо присоединяют к электромеханическому приводу. В крупных дробилках для регулирования под ползун 3 устанавливают стальные прокладки 7 (рис. 6.5, й). Для отжима ползуна используют винт 8 или гидравлический домкрат фиксацию ползуна выполняет винт 9. [c.163]

Следующим шагом в этом направлении стал лабораторный автомат фракционного состава нефтепродуктов - ЛАФС, в котором стандартный метод перегонки осуществляется в автоматизированном режиме (рис. 4.2). В отличие от стандартного метода измерение температуры паров в колбе производится термопарой 2, э. д. с. которой через блок 3 воздействует на привод барабана 9, на диаграммной бумаге которого по горизонтали отложены температуры. Фотоследящая система 10 с приводом 5 с помощью блока регулирования 6 поддерживает заданную скорость перегонки воздействием на нагреватель и одновременно перемещается по вертикали в соответствии с выходом фракции, отмечая на диаграмме выход в %(об.). Автомат предусматривает ручное задание времени предварительного нагрева колбы (до падения первой капли) и режима нагрева после выхода 95%(об.). [c.57]

Содержание хлора в катализаторе можно регулировать непосредственно в условиях его эксплуатации, изменяя подачу хлорорганического соединен зЬну катализа (см., гл,, 9), Тер., амым можно ослаблять или усиливать кислотную функцию катализатора и таким образом воздействовать на скорости кислотно-катализируемых реакций дегидроциклизации и гидрокрекинга парафинов, а также дегидроизомеризации пятнчленных нафтенов (см. гл. 1). Лишь при оптимальном содержании хлора в применяемом катализаторе можно достигнуть наиболее выгодного соотношения скоростей разных кислотно-катализируемых реакций. Таким образом, регулирование содержания хлора в катализаторе во время его эксплуатации служит технологическим приемом, использование которого, наряду с обычными параметрами фоцесса, делает возможным получение высоких выходов высокооктанового бензина и ароматических уг леводородов. Иллюстрацией могут служить данные, полученные при риформинге фракции 85—180 °С на полиметаллическом катализаторе КР-108 с разным содержанием хлора [278]. Увеличение массового содержания хлора в катализаторе от 0,25 до 0,96% приводит к значительному увеличению выхода ароматических углеводородов особенно при низт ких температурах процесса, например при 470 °С (табл. 5.6). Увеличение их выхода происходит главным образом за счет дегидроциклизации парафинов. [c.154]

Схема регулирования работы сушилки с пневматическим распылением дана на рис. 88 [ПО, 111]. Схема также предусматривает стабилизацию заданного соотношения количества воздуха и высушиваемой суспензии за счет изменения подачи суспензии воздействием на привод-регулятор 8 питающего насоса. Количество рас-пыливающего агента, подаваемого к форсунке 2, устанавливается вручную вентилем 4, а на регулятор соотношения количества воздуха и суспензии 7 через пневмоэлектропреобразователь 5 поступает импульс от датчика 3 расхода воздуха, а также индукционного расходомера 6 подачи суспензии к форсунке 2. [c.238]

Исследование переходных режимов верха ректификационной колонны ставит перед собой задачу анализа динамической составляющей /д комбинированного критерия проектирования дефлегматора колонны /к в области изменения технологических параметров и параметров Ксв, Тк, анализа ограничения (1.2.15) и способа проектирования аппарата с учетом его тех- иико-экономической эффективности и требований, предъявляемых к качеству переходных процессов замкнутой АСР. Анализ влияния технологических параметров на величину /д проводится косвенно оценкой их воздействия на значения инерционностей. /а, и коэффициентов усиления динамических каналов. При этом Зачитывалось, что при наличии запаздывания в цепи регулирования увеличение инерционности по этому каналу приводит к уменьшению /д, т. е. динамических ошибок стабилизации аь Такой же эффект оказывает уменьшение коэффициента усиления по каналу /з—аь Исследование проведено воспроизведением динамических свойств отдельного конденсатора и технологического комплекса по уравнениям (2.7.12), (2.8.16). Коэффициенты математической модели динамики получены по алгоритму, включающему решение задачи проектного расчета конденсатора и расчет коэффициентов по данным приложения 1. Результаты моделирования объекта регулирования представлены в табл. П.8—П. 16 приложения и на рис. 4.23—4.29. [c.218]

Один из вариантов компенсации положительной обратной связи в РРБ установки каталитического крекинга состоит в измерении (или расчете в темие с процессом) содержания кокса на катализаторе из реактора и в воздействии через динамическую связь на величину теплосъема в регенераторе. Как показано в работе [36], такая компенсация наряду с расширением области устойчивости САР и улучшением качества регулирования приводит и к упрощению синтеза САР, поскольку после компенсации положительной обратной связи появляется возможность строить независимые системы регулирования для реактора и регенератора. [c.59]

Состояние нефтедобывающего комплекса России определяет технико-технологическую стратегию эксплуатации нефтяных месторождений. Во-первых, вступление многих месторождений в позднюю или завершающую стадию разработки приводит к падению пластового давления, а значит и дебитов, при этом значительно обводняется откачиваемый флюид. Для таких условий необходимы установки малой производительности с гибкой системой регулирования. Кроме этого не должно быть эмульгирующего воздействия на флюид. Во-вторых, массовый переход к кустовому разбуриванию месторождений и реанимация старых скважин за счет бурения боковых стволов, т. е. использование наклонно-направленных и горизонтальных скважин вызывает потребность широкого регулирования подачи насосных установок. Переход к кустовому разбуриванию, вызванный жесткими природоохранными требованиями и необходимостью удешевления строительства скважин в условиях Западной Сибири, морских шельфов и т. д. обусловливает малые габариты поверхностного оборудования. Наземное оборудование должно максимально приблизить устья скважин в кусте друг к другу. В то же время подземное оборудование должно проходить через участки искривления за счет небольших диаметральных и осевых габаритов и обеспечивать устойчивые характеристики при размещении на любом участке профиля вертикальном, искривления, наклонном или горизонтальном. Переход большинства скважин в категорию нерентабельных, что объясняется не только малыми дебитами, но и большими удельными энергозатратами, ставит, в третьих, настоятельно вопросы создания насосных установок с малой энергоемкостью и разработки энергосберегающих технологий эксплуатации скважин. [c.273]

При расчете управляющего устройства следящего привода с дроссельным регулированием важно определить силу Н , необходимую для смещения золотника распределителя относительно среднего положения. Основные составляющие этой силы — силы трения и гидродинамического воздействия струй. Они приблизительно пропорциональны давлению рабочей среды и возрастают с увеличением диаметра золотника. Указанные силы зависят от многих технологических и эксплуатационных факторов. Поэтому достоверные данные о величине можно получить только экспериментально. Когда нет возможности провести испытания конкретного дросселирующего распределителя, приходится пользоваться известными данными для других распределителей с соответствующей величиной й . [c.226]

Квазиизотермический режим осуществляется на модифицированном дерива-тографе МОМ (рис. И), Исследуемое вещество, помещенное в тигель 3, посредством керамической трубки 4 воздействует своей силой тяжести на плечо весов 5. Печь 2 с помощью регулятора / поднимает температуру с равномерной скоростью до тех пор, пока не начнется изменение массы образца. По мере изменения массы катушка 9, подвен1енная к плечу весов 8, медленно приходит в движение в магнитном поле окружающих ее постоянных магнитов 10. Величина индуцированного в катушке напряжения пропорциональна скорости изменения массы. Если скорость изменения массы образца достигнет значения, соответствующего порогу чувствительности усилителя 5, то последний приводит в действие узел регулирования нагрева /, уменьшая нагрев печи. [c.28]

Обобщение показателей разработки выбранных участков и очагов воздействия показало, что приемистость нагнетательных скважин находится в пределах 300—600 м /сут, продукция добывающих скважин обводнена на 90—96%, дебиты скважин изменяются в пределах 120—310 м /сут на скважину. Продуктивные пласты сильно дренированы текущий коэффициент нефтеотдачи колебался в диапазоне 0,36—0,49. На этом этапе разработки представляется целесообразным проведение мероприятий по регулированию направлений фильтрационных потоков в пластах, вовлечение в разработку сла-бодренируемых пропластков и зон пласта путем ограничения движения закачиваемой воды в высокопроницаемых прослоях. Некоторые сведения о степени выработки запасов нефти на опытных участках приводятся в табл. 6.2. [c.252]