Регулирование по возмущению

Рис. I. Структурные блок-схемы исследованных САР а) система регулирования по отклонению б) система регулирования по возмущению в) комбинированная система регулирования.

Какая система регулирования оказалась бы наиболее пригодной для этого процесса регулирование по возмущению, каскадное или самонастраивающееся, [c.144]

Контроль и регулирование могут проводиться двумя способами. По первому способу можно непосредственно измерять независимую переменную, подвергающуюся возмущениям, и предупреждать их воздействие на процесс или же заранее подготовить процесс к этим воздействиям. Такой вид регулирования известен под названием регулирования по возмущению. [c.82]

Регулирование по возмущению позволяет существенно снизить, а иногда и предотвратить изменение регулируемой величины, если регулятор, получив информацию о действующем на объект возмущении, может создать необходимое регулирующее воздействие. Однако принцип регулирования по возмущению имеет и недостатки, связанные с тем, что регулирующие воздействия формируются только по отдельным видам возмущений, поэтому при возникновении каких-либо других возмущений объект не управляется регулятором. Кроме того, возникают трудности в измерении возмущающих воздействий и определении алгоритма регулирования. Ввиду этих недостатков более целесообразными оказались системы автоматического регулирования, в которых принцип регулирования по возмущению сочетается с другими принципами, например по отклонению. В последнее время стали применять регуляторы, действие которых основано на измерении переменных состояния объекта. [c.13]

Регулирование по возмущению может быть достаточно качественным, но основной его недостаток состоит в том, что нужно замерять и компенсировать возможное влияние каждой независимой переменной, которая может подействовать на процесс. [c.82]

Первый метод, описанный в главе VI, заключается в сглаживании возможных колебаний в подаче реагента введением дополнительной буферной емкости. Второй метод требует применения системы регулирования по возмущению для того, чтобы обнаружить это возмущение и произвести соответствующие изменения уставок регуляторов, управляющих реактором, и тем самым исключить влияние возмущений на работу реактора. [c.90]

При определении, насколько необходимо изменить задания процессу, чтобы приспособиться к изменениям сырья, часто полагаются на прошлый опыт это регулирование по возмущению оно невозможно без предварительных сведений о процессе. [c.44]

Система косвенного регулирования по возмущению [c.73]

Г. М. Уланов. Регулирование по возмущению. Госэнергоиздат, 960. [c.219]

Уланов Г. М. Регулирование по возмущению. Госэнергоиздат, 1960. [c.345]

Особенностью процессов сульфирования и щелочного плавления в большинстве производств является также преобладание периодических способов. Для автоматизации регулирования периодических процессов в НИОПиК разработан программный регулятор, впервые испытанный при сульфировании антрахинона на 1-сульфокислоту. Выбор этого процесса для испытания регулятора объясняется тем, что выход 1-сульфокислоты антрахинона прямо зависит от точности соблюдения заданной программы ступенчатого подогрева реакционной массы (стр. 198) и потому может служить показателем работы приборов. Для исключения возможности местного перегрева или переохлаждения реакционной массы, вызванного возмущением — внезапным изменением давления греющего пара или охлаждающей жидкости, программный регулятор сочетает грубое регулирование по возмущению с точным регулированием по отклонению регулируемого параметра. Такой принцип действия регулятора особенно важен для периодических процессов, проводимых в аппаратах, обладающих большой тепловой [c.223]

Осциллограммы переходных процессов системы регулирования по возмущению показаны на рис. 3,6. Как видно из рис. 3,6 (кривая 2), при нанесении возмущающего воздействия, совпадающего с регулирующим каналом, система практически инвариантна При возмущениях по другим каналам на выходе системы наблюдается переходной процесс (кривая 1). Вид этого переходного процесса существенно зависит от соотношения инерционностей каналов регулирования и возмущения. [c.202]

На рис. 3,в приведены результаты испытания системы регулирования по возмущению при введении обратной связи, т, е. комбинированной системы управления. Эта система обладает преимуществами систем регулирования по возмущению и по отклонению. Такая система управляет процессом без остаточного отклонения, а область изменения регулирующего воздействия не выходит за допустимые пределы. Настройки регуляторов найдены после ряда [c.202]

Сравнение исследуемых систем показывает значительную эффективность регулирования по возмущению, выражающуюся в увеличении быстродействия системы и уменьшении динамического перерегулирования. [c.203]

ВВЕДЕНИЕ КОМПЕНСИРУЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ В СИСТЕМУ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ВОЗМУЩЕНИЮ ПРИ ПОМОЩИ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА [c.186]

В этих условиях целесообразно применить принцип регулирования по возмущению. Его основное достоинство — высокое быстродействие, так как система реагирует непосредственно на причину, а не на следствие. [c.186]

Рассмотрим некоторые вопросы синтеза системы автоматического регулирования по возмущению, в основу которой положена математическая модель статического режима работы объекта, выраженную в виде полинома [c.187]

В работе (4] моделированием на АВМ системы регулирования по возмущению при помощи ВУ бензольных скрубберов показано преимущество такой схемы перед схемой регулирования по отклонению и найдены оптимальные настройки ПИ-регулятора, при которых 8 минимально. [c.189]

Введение компенсирующего воздействия в систему регулирования по возмущению при помощи вычислительного устройства. Туровский Ю. Е., Тарасенко В. К., М а л ь ц е, в, Н. Н. Сб. Вопросы химии а химической технологии , вып. 30, 1973, с. 186—189. [c.223]

При рассмотрении вопроса о предварительном усреднении, следует учитывать как положительное влияние его на снижение нагрузки на САР, так и его динамическую роль. Первый фактор позволяет уменьшить диапазон пропускной способности регулирующего органа и, следовательно, снизить абсолютную погрешность регулирования, второй — упростить структуру САР, исключив из нее некоторые звенья, например контур регулирования по возмущению, или применить более дешевый регулятор. [c.56]

На многих станциях нейтрализации сточных вод химических предприятий состав и режим сброса стоков таковы, что одноконтурная САР даже с ПИД-регулятором не может обеспечить заданное качество стабилизации pH. Положение может усугубляться отсутствием или недостаточно эффективной работой усреднителя. Поэтому в настоящее время как в нашей стране, так и за рубежом получают распространение комбинированные САР процесса нейтрализации. В большинстве из них используются дополнительные сигналы по основным возмущениям pH и расходу сточной воды. Необходимость регулирования по возмущению возникает, когда колебания нагрузки по pH превышают три единицы, а расход сточной воды изменяется более чем вдвое. Некоторые нейтрализационные установки работают в еще более сложных условиях состав сточных вод произвольно изменяется, в них присутствуют сильные и слабые кислоты или щелочи и их соли в переменных концентрациях. Это приводит к нестационарности коэффициента усиления процесса регулирования pH вследствие появления буферных свойств. Колебания расхода сточных вод и концентрации нейтрализующего реагента также являются параметрическими возмущениями, изменяющими коэффициент усиления процесса. [c.74]

На кафедре органического катализа МГУ была проведена экспериментальная и теоретическая работа для выяснения возможности повысить точность регулирования температуры в электрических трубчатых печах, исходя из существующих стандартных образцов аппаратуры и не прибегая к помощи уникальных и сильно усложненных конструкций. Было установлено, что обычно системы двух- и трехпозиционного регулирования, работающие по отклонениям регулируемого параметра, не могут обеспечить значительного повышения точности регулирования без дополнительного усложнения конструкции, без тщательного подбора режима работы и без соответствующего повышения класса точности используемых приборов. Однако возможно относительно простое решение поставленной задачи, если отказаться от обычной системы регулирования по отклонениям температуры и перейти к системе регулирования по возмущению, т. е. к регулятору косвенного типа, реагирующему не на отклонения регулируемого параметра, а на изменения некоторой другой величины, непосредственно связанной с возмущающим воздействием. Применяя систему регулирования косвенного типа (или систему автоматического управления , как ее иногда называют [6]), удалось достигнуть постоянства температуры 0,°2 при 800° С с применением тех же приборов, которые в обычной системе прямого регулирования обеспечивали точность 6°. [c.72]

Системы косвенного регулирования могут быть созданы и на основе других стандартных приборов, которые дают возможность осуществить принцип регулирования по возмущению и обеспечивают возможность стабилизации среднего уровня автоколебаний температуры. Такие условия могут быть осуществлены лишь в системах, способных работать в режиме устойчивых собственных свободных колебаний температуры с точечным датчиком регулятора. Системы с вынужденными колебаниями совершенно непригодны для этих целей. К последним системам относятся вибрационные устройства, вроде [12]. [c.83]

Способы автоматического управления нагляднее всего объяснить с помощью схемы (рис. 13.18). На правой стороне схемы изображена аналоговая часть системы, которая включает в себя три основных средства измерения, осуществляемых на каждой мельнице полусамоизмельчения. Датчик давления в подшипнике используется для косвенного оценивания степени заполнения мельницы. Можно видеть, что основным в системе является контур непосредственного цифрового управления (НЦУ), который регулирует расход исходного питания в мельницу, воздействуя на скорость лоткового питателя. В алгоритме НЦУ регулирование по возмущению объединено с регулированием по отклонению и возможностью адаптивной настройки коэффициента усиления, нелинейная зависимость расхода питания от скорости лоткового питателя вызвала необходимость включить в программное обеспечение поиск по таблице, чтобы обеспечить зависимость коэффициента усиления от скорости. Кроме, того при небольших расходах питания и в пе- [c.301]

Теория автоматического регулирования выделяет два основных способа регулирования регулирование по возмущению и регулирование по отклонению. Система регулирования (рис. [c.224]

Системы регулирования по возмущению предназначены для ком)пенсации влияния на процесс ряда возмущений энтальпии, состава и расхода исходной смеси, температуры флегмы и т. д. Регулирование по возмущению позволяет сохранять оптимальные рабочие условия и чистоту получаемых продуктов при изменении состава исходной смеси. Среди систем регулирования по возмущениям широкое распространение получили системы регулирования по внутренней флегме. [c.328]

Рассмотренный принцип регулирования по отклонению называют также принципом Ползунова—Уатта. В 1829 г. Ж. В. Пон-селе предложил регулятор, действующий от изменения нагрузки на двигатель, а в 1845 г. братья Сименсы изобрели регулятор, реагирующий на угловое ускорение вала двигателя. Такие способы формирования регулирующих воздействий в системах автоматического регулирования стали называться соответственно регулированием по возмущению (принцип Понселе) и по производной от регулируемой величины (принцип Сименсов). В дальнейшем было установлено, что регулирование по производной должно сочетаться с регулированием по отклонению, и практическое применение получили системы с комбинированными алгоритмами регулирования. [c.13]

Автоматический контроль и регулирование процесса подщелачивания воды основан на применении промышленных образцов рН-метров со стеклянным электродом (см. стр. 189). Наиболее перспективна схема, предложенная ВОДГЕО [61], в соответствии с которой подачу известкового молока регулируют по отклонению величины pH обрабатываемой воды от заданного значения (рис. 82). В качестве дозаторов целесообразно использовать описанные ранее конструкции ДИМБА (см. стр. 199). Во избежание транспортных запаздываний в последние годы в этом же институте разработана комбинированная схема, основанная на сочетании регулирования по отклонению с регулированием по возмущению [61]. Подача известкового молока изменяется с изменением расхода обрабатываемой воды, а доза корректируется по показаниям рН-метра. [c.205]

Принципиально отличен способ регулирования по возмущению, или, как его иногда называют, по нагрузке. Этот способ был разработан давно, но до последнего времени не лашел широкого применения. Объясняется это тем, что в реальной системе регулирования по нагрузке нельзя обеспечить постоянства регулируемого параметра. Примером служит простейшая схема, изображенная на рис. П1.3. Изменение притока (внешнее возмущение) сопровождается изменением перепада давлений в диафрагме на подающем трубопроводе. Этот новый перепад воздействует на поршень привода заслонки, регулирующей сток. Таким образом, [c.51]

Наряду с автоматическими системами регулирования для стабилизации регулируемой величины применяют разомкнутые следящие системы управления. Этот метод стабилизации иногда называют регулированием по возмущению или регулированием по нагрузке , так как регулятор в зависимости от изменения нагрузки на столько же изменяет регулирующее воздействие, обеспечивая равенство Л1р = = Мн, а следовательно, и Хо = onst (см. структурную схему на рис. 5, б). Однако эта схема не имеет обратной связи, поскольку выход объекта X (или Хо) не подается на вход регулятора, т. е. в регулятор не поступает информация о состоянии объекта, поэтому ее нельзя называть системой регулирования . Тем не менее в идеальном случае эта следящая система даже точнее, чем системы регулирования, так как регулятор, реагируя непосредственно на изменение нагрузки, обеспечивает равенство Мр = M , не дожидаясь рассогласования. [c.13]

Как правило, регулирование большинства непрерывных химико-технологических процессов заключается в стабилизации производственного режима. Существуют два способа решения этой задачи. Первый — регулирование по возмущению. Этот способ осуществляется так называемыми разомкнутыми системами регулирова- [c.218]

Автоматическое регулирование процесса регенерации в схеме Лисичанского филиала ОКБА представляет собой систему регулирования по возмущению. Учитываемым возмущением язляется количество раствора НЭА, подаваемое на регенераторы и, как умврждаот авторы, содержание Oi, в насыщенном растворе. Регулирующее воздействие осуществляется изменением количества пара, подаваемого на регенератор. [c.103]

Структурная схема комбинированной САР для набора на АВМ представлена на рис. 2. Для получения схемы регулирования по возмущению отключался регулятор обратной связи, а для получения схемы регулирования по отклонению отключалось вычислительное устройство и компенсирующий регулятор. Во всех схемах применен ПИ-регулятор. Преобразование уравнений динамики и статики к машинному виду осуществлялось по обычной методике [3,4) при помощи масштабных коэффициентов. Моделирование роизво-дилось с ускорением реального масштаба в 600 раз, т. е. машин- [c.200]

Получено уравнение регулятора, обеспечивающего абсолютную инвариантность системы регулирования по возмущению при реализации модели етатик объекта вычислительным устройством. Рассмотрены условия реализации САР, инвариантной до s, при использовании серийных регуляторов в системе регу лирования с ВУ. [c.223]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология