Процессы переходные, кривые разгона

Наиболее наглядное представление о переходном процессе в объекте дают кривые разгона (рис. П1.6,а), получающиеся в результате остающегося возмущения. Форма кривой разгона зависит от рассмотренных выше статических и динамических свойств объекта. Например, объект с самовыравниванием, модель которого показана на рис. 1П.4, характеризуется кривой разгона, представляющей собой экспоненту, выходящую из начала координат (рис. П1.7,а). Для объекта без самовыравнивания (см. рис. HI.5) кривая разгона принимает форму прямой [c.57]

Рис. VI-14. Кривая разгона (/) и переходный процесс (2) при регулировании объекта с запаздыванием.

Управляемость того или иного объекта, возможность регулирования происходящего в объекте процесса устанавливают на основе анализа сигнала, проходящего через объект, или анализа выходных кривых сигналов. В теории управления выходные кривые, получаемые при нанесении ступенчатого возмущения, носят название также кривых переходного процесса, или кривых разгона, имея в виду, что процесс из состояния возмущения переходит к новому установившемуся состоянию. [c.30]

Табл. У1-4 служит образцом оформления результатов моделирования для данного и последующих упражнений. На рис. 1-10 показана характерная кривая разгона для апериодического одно-емкостного объекта и переходные процессы регулирования.

Постоянная времени. Отрезок времени Т от пересечения касательной к кривой разгона в точке перегиба с линией начального установившегося значения до точки ее пересечения с линией нового установившегося значения (см. рис. У-З, б, отрезок ВС1) называется постоянной времени объекта. Это условное время изменения выходной величины от начального значения до нового установившегося, при условии, что это изменение происходило с постоянной и максимальной скоростью для данного переходного процесса. [c.151]

Кривые переходного процесса (кривые разгона). Для формулирования закона управления процессом строят его динамическую модель, общая структура которой описана выше (см. стр. 18). На основе математической модели составляют структурную схему управления и далее подбирают технические средства автоматического управления. Однако ввиду большой сложности процессов химической технологии их динамические модели настолько громоздки, что реализация этих моделей практически становится невозможной. Поэтому в настоящее время для построения схем автоматического регулирования и управления используют опытные данные, снятые непосредственно на рассматриваемом объекте. [c.30]

Для нестационарных моделей расчет внутренних параметров, т. е. определение режима в каждый момент времени, или динамических характеристик, может производиться как при постоянных значениях внешних параметров (кривые разгона), так и при внешних параметрах, изменяющихся со временем (переходные процессы). Разумеется, нестационарную модель можно использовать для расчета статических характеристик объекта [c.53]

Для нестационарных моделей расчет внутренних параметров, т. е. определение режима в каждый момент времени, или динамических характеристик, может производиться как при постоянных значениях внешних параметров (кривые разгона), так и при внешних параметрах, изменяющихся со временем (переходные процессы). Разумеется, нестационарную модель можно использовать для расчета статических характеристик объекта, если внешние параметры будут пробегать ряд значений, причем для всех новых значений внешних параметров определяют установившиеся значения внутренних, т.е. рассчитывают стационарный режим.-На рис. П-4 и II-5 приведены примеры динамических характеристик реактора идеального смешения, при этом на рис. П-4 показана кривая разгона при ступенчатом изменении нагрузки на реактор, а на рис. П-5 — переходный процесс при пилообразном изменении величины нагрузки. [c.55]

Кривые переходного процесса (кривые разгона). Для формулирования закона управления процессом строят его динамическую модель, общая структура которой описана выше (рис. 1-5).. На основе математической модели составляют структурную схему управления [c.29]

Легко видеть, что для расчета кривой разгона по каналу внешний поток — состав также можно использовать вышеприведенный алгоритм. При этом необходимо лишь иметь в виду, что с самого начала переходного процесса границы зоны нестационарности находятся в дефлегматоре и кубе соответственно и, следовательно, на любом интервале времени требуется пересчитывать концентрации по всей высоте колонны, включая дефлегматор и куб. [c.151]

В основу расчета устойчивости САР кладутся динамические характеристики объекта регулирования. Наиболее наглядное представление о переходном процессе в объекте дают кривые разгона— временные характеристики, получающиеся Б результате ступенчатого возмущения. [c.62]

Рассмотрим процессы регулирования, вызванные ступенчатой нагрузкой (рис. 73). Процесс регулирования при такой нагрузке называют переходным процессом (кривая разгона, переходная характеристика). Этот процесс возникает также при быстрой перенастройке системы, пуске установки, испытаниях системы и пр. В теории автоматического регулирования [143, 144] разработаны методы, позволяющие по переходной характеристике (т. е. по реакции системы на ступенчатую нагрузку) определить процесс регулирования и при других типах нагрузки. [c.163]

Кривая переходного процесса, построенная по уравнению (У,2), дает для установившейся температуры разницу 3% по сравнению с опытными данными. Кривые разгона, экспериментально полученные Р. Я. Ладиевым и А. В. Огородником, представлены на рис. 82 и 83. [c.158]

Линейное дифференциальное уравнение (VI, 10) но.зволяет рассчитать для различных нагрузок, при которых работает аппарат, переходный процесс и получить временные характеристики (кривые разгона) при возмущении по концентрации входящего раствора. [c.176]

В результате аналогового моделирования получают кривые переходных процессов в системе регулирования при нескольких параметрах настройки регулятора. На рис. УМ4 представлены кривая разгона объекта с запаздыванием (/) и переходный процесс (2) при регулировании. [c.278]

Константу скорости реакции определяют экспериментальным путем по кинетическим кривым, которые получают при проведении реакции в реакторе периодическою действия при условии идеального перемешивания. Запись переходного процесса производят регистрирующим прибором (рис. XI.2). С точки зрения теории автоматического регулирования эта кривая представляет собой кривую разгона апериодического звена первого порядка в )том случае К = 1/Гру. Определив графически Гру, можно легко вычислить значение К. В большинстве случаев в практике скорость химических реакций (эндогенных) по сравнению со скоростью массообмена так велика, что принимают А" = 0. [c.175]

Кривые разгона по некоторым из исследованных каналов связи были приведены в работах [2, 3]. Аналитическое и экспериментальное исследование динамики сушки в КС подтвердило необходимость раздельного рассмотрения динамики по ке и Щ (принятого при получении исходной математической модели [1]) из-за существенного различия в длительности переходных процессов. Время разгона по кс при всех источниках возмущений в 2—3,5 раза меньше времени разгона по Ш2 . Это различие в динамике может быть, по-видимому, объяснено зависимостью не только от значения /к с в момент выгрузки продукта, но и от эпюры за все время пребывания данной порции материала в объеме КС. [c.176]

Проверка уравнений (18) и (19) на реальном промышленном разлагателе путем сравнения переходных процессов показала, что расхождение между экспериментальной и теоретической кривыми разгона не превышает 4%. Такая точность вполне допустима при разработке системы автоматического регулирования концентрации каустика, выходящего из разлагателя. [c.123]

Однако ввиду сложности многих процессов очистки природных и сточных вод их дифференциальное уравнение не всегда удается получить в достаточно простом виде, а упрощения не приводят к удовлетворительным результатам. Поэтому для построения схем автоматического регулирования и управления часто используют опытные данные, полученные непосредственно на рассматриваемом объекте из кривых переходного процесса (к ж-вых разгона). Кривая переходного процесса отражает реакцию системы регулирования на скачкообразное (ступенчатое) возмущение. [c.39]

Рассмотренные здесь кривые разгона определяют характеристики простых одноемкостных объектов. Происходящие в них процессы могут быть описаны дифференциальными уравнениями первого порядка. Большинство же автоматизируемых объектов являются многоемкостными или содержат распределенную емкость. Точное или приближенное математическое описание их может быть произведено только дифференциальными уравнениями второго или более высокого порядка. При однократном ступенчатом возмущении такие объекты отличаются более сложным переходным процессом, который характеризуется наличием не только транспортного запаздывания но и некоторого пе- [c.57]

Особенностью эксплуатации транспортных средств и сельскохозяйственных машин является разнообразие режимов работы установленных на них двигателей, их агрегатов и систем. Среди множества эксплуатационных режимов работы дизелей можно вьщелить установившиеся режимы, в которых параметры двигателя (положение дозируюшей рейки эффективный крутящий момент двигателя М , частота вращения коленчатого вала п и топливного насоса и др. (рис. 2.1)) не изменяются во времени (межцикловые колебания параметров не учитываются), и неустановившиеся режимы с переменными параметрами [2.1-2.5]. При этом установившиеся режимы характеризуются равенством эффективного крутящего момента двигателя и момента сопротивления потребителя М , те. соответствуют точкам пересечения (точки О, Е, Кп др. на рис. 2.16) статических характеристик моментов (кривые 1-6) и (кривые 7-9). Неустановившиеся режимы обычно возникают при переходе двигателя из одной точки установившегося режима в другую, те. при переходных процессах. Наиболее характерными переходными процессами являются разгоны двигателя (например, из точки /в точку Е (см. рис. 2.1 б)) и набросы нагрузки (например, из точки К в точку Е). [c.44]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология