Системы регулирования и управления замкнутые

Рис. I. Структурные схемы автоматических систем управления с разомкнутой (а, б, в) и с замкнутой г, й) цепью воздействий о — система управления объектом в — система измерения в —сочетание систем управления И измерения г простейшая автоматическая еистема регулирования д — автоматическая система регулирования с дополнительными цепями прямой (/) и обратной 2, 3) связи.

Различающиеся по законам задающих воздействий, характеру формирования и виду сигналов системы автоматического регулирования и управления могут быть одноконтурными и многоконтурными. Одноконтурные характеризуются наличием в замкнутом контуре одного регулируемого (управляемого) объекта и одного регулятора (управляющей системы). Структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования приведена на рис. 1.1. Многоконтурные системы автоматического регулирования и управления при одном регулируемом (управляемом) объекте имеют два или несколько регуляторов (управляющих систем), не связанных (рис. 1.3) или связанных между собой. В последнем случае два или более регулирующих воздействий Ыз,. .. алгебраически суммируются. Эта операция имеет условное обозначение, показанное на рис. 1.4, в виде кружка со знаком плюс или минус . [c.17]

Маслонапорная установка совместно с трубопроводами системы регулирования представляет замкнутую масляную систему. Она действует по следующей схеме масляный насос 12 засасывает масло из бака 5 и нагнетает его через обратный клапан 11 в котел 18 по напорному трубопроводу масло из котла поступает к механизмам управления и регулирования турбины, например к золотникам отработавшее масло через трубопровод возвращается в сливной бак 5, в котором установлен фильтр 4, предназначенный для очистки масла. Указанный фильтр устанавливается до всасывающей трубы насоса и разделяет бак на две части очищенного и грязного масла. [c.299]

Автоматизированная система управления замкнутым сернокислотным процессом, основанная на предложенных алгоритмах, будет, как минимум, двухуровневой. Пижний уровень ее составляют локальные системы регулирования, которые выполняют следующие задачи [c.21]

В системе регулирования по замкнутому контуру (рис. 37) проба на анализ отбирается в жидкой фазе из конденсатора пара верха колонны. Анализ проводится с целью поддержания заданного состава путем регулирования расхода кубового продукта. Следует отметить, что хотя такое регулирование по замкнутому контуру способствует улучшению управления ректификационной колонной, его возможности ограничены, так как процесс изменения состава протекает очень медленно и при запаздываниях в процессе регулятор не может быстро скорректировать по данным анализа мгновенные возмущения, возникающие в ректификационной колонне. [c.77]

Целью аналитического контроля промышленных процессов является оптимизация химического процесса по отношению к расходованию реагентов, образованию отходов, выходу и чистоте продукта. Система аналитического измерения является частью цепи контроля. Существуют два основных типа систем технологического контроля с помощью промышленных анализаторов системы регулирования с замкнутым контуром с обратной связью и разомкнутые системы управления. Промышленный анализатор измеряет контролируемый [c.668]

Как уже отмечалось, при анализе эффективности автоматического управления необходимо оперативно получать информацию о возникающих отклонениях от заданных условий кристаллизации. В связи с этим многообразие способов регулирования можно разделить на две группы управление процессом по заранее заданной программе и управление по так называемому замкнутому контуру регулирования. В первом случае не учитываются фактические значения регулируемых характеристик, в то время как во втором они постоянно контролируются. При этом многообразие вариантов регулирования процесса кристаллизации отличается конкретной физической характеристикой кристалла или расплава, измеряя которую управляют процессом. Кроме того, учитываются также вид и расположение дефектов в монокристаллах способ обработки информации (аналоговый или цифровой) вид, а также принцип воздействия на процесс кристаллизации. При этом система управления воздействует путем изменения мощности нагревателя, скорости роста и вращения кристалла (либо тигля, либо того и другого, вращающихся в разных направлениях) и др. [c.143]

Система регулирования МЭЗ может работать как управляющая система с преобладанием информационных связей между объектом управления и регулятором, г. е. как ациклическая (информационная) система. К числу таких систем относятся замкнутые системы непрерывного или дискретного регулирования МЭЗ. [c.111]

Автоматические системы управления с замкнутой цепью воздействия, в которой управляющее воздействие вырабатывается в результате сравнения истинного значения управляемой величины с заданным, называют автоматической системой регулирования. [c.8]

На многих объектах для организации правильного технологического процесса необходимо длительно поддерживать заданные значения различных физических параметров или изменять их во времени по определенному закону. Вследствие различных внешних воздействий на объект эти параметры отклоняются от заданных. Оператор или машинист должен так воздействовать на объект, чтобы значения регулируемых параметров не выходили за допустимые пределы, т. е. управлять объектом. Отдельные функции оператора могут выполнять различные автоматические приборы. Воздействие их на объект осуществляется по команде человека, который следит за состоянием параметров. Такое управление называют автоматическим. Чтобы полностью исключить человека из процесса управления, система должна быть замкнутой приборы должны следить за отклонением регулируемого параметра и соответственно давать команду на управление объектом. Такая замкнутая система управления называется системой автоматического регулирования. [c.4]

На рис. УП-27 представлено управление при помощи разомкнутой схемы. Измерение основного потока А используется для управления потоком 5. На рис. УП-28 показана схема управления при помощи замкнутой системы регулирования. По этой схеме измеряются оба потока и регулятор устанавливает степень открытия клапана в соответствии с измеряемым соотношением. Несмотря на то, что в рассматриваемой схеме применен принцип обратной связи, она представляет собой [c.358]

На рис. УП1-13 представлено управление при помощи разомкнутой схемы. Измерение основного потока А используется для управления потоком В. На рис. УП1-14 показана схема управления при помощи замкнутой системы регулирования. По этой схеме измеряются оба потока и регулятор устанавливает степень открытия клапана в соответствии с измеряемым соотношением. Несмотря на то, что в рассматриваемой схеме применен принцип обратной связи, она представляет собой схему косвенного контроля соотношения Усек, в/Усек, а, ПОСКОЛЬКУ ЗначеНИе потока Усек, и [c.416]

ЩИЙ орган воспринимает это воздействие, сравнивает его с заданным значением величины и при наличии расхождения передает соответствующее воздействие на исполнительный орган, который и восстанавливает заданное значение регулируемой величины. Как видно, замкнутая цепь воздействий в системе автоматического регулирования состоит из двух основных частей первая часть (объект — датчик — управляющий орган) осуществляет функции контроля значений регулируемой величины (рис. 200, б) вторая часть (управляющий орган — исполнительный орган — объект) выполняет функции управления регулируемой величиной (рис. 200, в). В автоматике водопровода может осуществляться лишь одна из упомянутых функций — система автоматического контроля или система автоматического управления. [c.470]

Система автоматического регулирования всегда является замкнутой, так как выходная величина подается обратно на элемент сравнения (см. рие. 8). Смысл выражения замкнутость системы в том, что регулирование производится на основании измерения той самой величины (в данном случае температуры), которая и подвергается регулированию. Если же управление процессом, хотя бы и автоматическое, производится на основании измерения какой-либо величины, не зависимой от управления, то такая система называется разомкнутой в отличие от системы автоматического регулирования, ее называют иногда системой автоматического управления (см. Структурные характеристики систем автоматического регулирования. Сборник под редакцией В. Б. Ушакова, Госэнергоиздат, Прим. ред.) [c.47]

Фазовые траектории системы представляют собой замкнутые кривые в положительном квадранте фазовой плоскости (фиг. 6.8) стало быть, система осциллирует около стационарной концентрации. Протекающие здесь процессы можно описать также на языке теории регулирования. Реагирующая система образует простую цепь регулирования (управления), в которой х можно считать управляющей, а Хг — управляемой величинами. Как видно из дифференциального уравнения (6.47), описывающего отклонения, управляющая величина регулирует изменение Х2 во времени, причем существует отрицательная обратная связь между управляемой величиной Х2 и изменением управляющей величины Х во времени. Возникновение колебаний в замкнутой цепи регулирования с отрицательной обратной связью — хорошо известное явление (см. [14]). Однако выработанные в технике представления о цепях регулирования применимы к рассмотрению химического текущего равновесия лишь в определенных пределах. Технические цепи регулирования, как правило, состоят из датчиков, управляющих и исполнительных элементов, которые в явном [c.129]

Для дуального управления объектом требуются управляющие устройства, обладающие большой памятью, высоким быстродействием и способностью осуществлять сложные логические операции, что предопределяет использование для этих целей цифровых вычислительных машин (ЦВМ). При управлении технологической установкой ЦВМ или представляет оператору рекомендации по изменению условий протекания технологического процесса (режим советчика оператору), или выдает оптимальные уставки непосредственно на локальные системы автоматического регулирования, функции которых может выполнять как эта же ЦВМ (цифровые регуляторы, включенные в замкнутый контур системы управления [10]), так и аналоговые регуляторы, получившие широкое распространение в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности [3]. [c.184]

Системой автоматического регулирования называется динамическая замкнутая система, которая может сохранять с достаточной точностью заданные соотношения между некоторыми величинами, определяющими ее поведение, при помощи их сравнения и использовать получающиеся при этом сигналы для управления объектом. [c.239]

Для регулирования давления масла в заданных пределах применяются электроконтактные манометры ЭКМ-1, изготовляемые заводом Манометр (фиг. 46). Контактный манометр представляет собой показывающий манометр с трубчатой пружиной, снабженный двухпозиционным контактным устройством. Установка передвижных контактных стрелок на минимум и максимум давления производится специальным ключом. Передвижные контакты можно устанавливать в пределах тех частей шкалы прибора, которые выделены курсивом. /Минимальная контактная стрелка располагается по левую сторону рабочей стрелки, а максимальная — по правую сторону ее, причем обе контактные стрелки устанавливаются на заданное давление (минимальное и максимальное). Если рабочее давление падает до величины, соответствующей тому давлению, на которое установлена левая передвижная контактная стрелка, то рабочая (показывающая) стрелка соединяется с минимальным контактом и замыкает электрическую цепь. При дальнейшем понижении рабочего давления минимальный контакт остается замкнутым. Замыкание цепи длится до тех пор, пока давление не поднимется выше нормального рабочего на величину уставки, т. е. до тех пор, пока не произойдет замыкание максимального контакта, что обеспечивается блокировкой в электрической схеме управления системой (в момент размыкания цепи показывающая стрелка манометра соединяется с правой передвижной контактной стрелкой). То же самое происходит и при повышении давления сверх нормального рабочего. В этом случае показывающая стрелка манометра соединяется с максимальным контактом и замыкает другую электрическую цепь, которая остается замкнутой и при дальнейшем повышении давления. При понижении давления ниже величины, на которую установлен максимальный контакт, сигнальная цепь размыкается. Для избежания оплавления контактов при замыкании и размыкании, включение и выключение электродвигателей осуществляется через промежуточное реле. Разрывная мощность контактов равна 10 вт, рабочее [c.80]

Основным оборудованием установки избирательного измельчения первоначально были аппараты ОКС-250 производительностью 250 т/ч, разработанные КБА и М Гипрококса. Отделитель представляет собой комплексный агрегат для классификации угля с системой непрерывной загрузки исходной шихты и разгрузки мелкого и крупного продуктов, замкнутого контура циркулирующего воздуха, систем регулирования и управления процессом разделения (рис.7.2). [c.207]

Разделение процесса электрохимической обработки на две стадии — предварительную и окончательную — при проведении всего цикла обработки детали на одном станке ставит принципиально новую задачу применения импульсного элемента (шагового двигателя) в замкнутом контуре непрерывного регулирования. Так как в замкнутой системе стабилизации МЭЗ на предварительной стадии обработки информация о величине регулируемого параметра поступает от датчика в непрерывной форме, то для управления шаговым двигателем необходимо преобразовать данный непрерывный сигнал в импульсную форму. С этой целью в Тульском политехническом институте разработан частотно-импульсный модулятор (ЧИМ) [181]. Частота импульсов, поступающих с ЧИМ на вход блока управления шаговым двигателем, обратно пропорциональна амплитуде управляющего разностного сигнала. [c.132]

Автоматическое управление в функции скорости применяется в машинах для контроля за процессом торможения противовключением асинхронных двигателей, для дистанционного управления скоростью отдельных валов, а также в замкнутых системах автоматического регулирования электроприводов. Часто в схемах управления торможением электродвигателей используется реле контроля скорости типа РКС, которое соединяется с валом двигателя посредством поводка с эластичной шайбой. Реле рассчитано для работы при скоростях врашения от 200 до 3000 об/мин и допускает до 30 срабатываний в 1 мин. Оно действует при вращении в любую сторону. [c.23]

Поэтому в разомкнутых системах ПЧ — АД не удается достичь большого диапазона регулирования скорости, поскольку в значительной степени проявляется статизм (влияние изменения момента нагрузки на механическую характеристику привода). Например, уже при диапазоне регулирования 6 1 статизм может достигать около 30 %. В частотно-управляемых замкнутых системах диапазон регулирования скорости расширяется до 50 1 и более, а в асинхронных приводах с векторным принципом управления до 1000 1 и более. [c.246]

Существование замкнутой системы регулиро1вания определяется наличием В1нешней свяЗ И между выходным параметром объекта — регулируемым параметро.м и регулирующим воздействием, приложенным к его входу. В самом объекте направление передачи сигнала противоположно — от входа к выходу. Поэтому внешнюю связь, осуществляемую регулятором, называют обратной связью. В настоящее время понятия обратной связи и замкнутой системы регулирования стали основными в теории автоматического регулирования и учения об управлении биологическими системами. [c.50]

На рис. Х-18, а представлена такая схема управления разомкнутого типа, на рис. Х-18, б — замкнутого типа. По схеме замкнутой системы регулирования измеряются оба потока, а регулятор устанавливает степень открытия клапана в соответствии с измеряемым соотношением Усв1Уса- Несмотря на то что в рассматриваемой схеме применен принцип обратной связи, она является косвенной, поскольку полученное значение потока Уев после добавления его к полному потоку не измеряется. [c.426]

Структурные схемы систе.м автоматического регулирования и управления имеют замкнутый контур, в котором может быть выделена прямая цепь элементов и цепь элементов обратной связи. Если передаточную функцию регулируемого объекта обозначить Wi (s), а передаточную функцию регулятора (s), то получим структурную схему, изображенную на рис, 3.26. При постоянном задающем воздействии g = onst, когда рассматриваются процессы, вызванные в систему возмущающим воз,действием / (/), эта структурная схема заменяется схемой, показанной на рис. 3.27. Передаточная функция замкнутой системы может быть определена по передаточным 4 У <Циям отдельных звеньев с помощью соотношений, приведенных в параграфе 3.5. После того как по передаточным функциям отдельных звеньев объекта и регу- [c.100]

Электрическая схема выпрямителя типа ВАКГ приведена на рис. 5.3. Вторичные обмотки силового понижающего трансформатора Т4 вместе с кремниевыми диодами VI—У6 образуют выпрямитель по схеме двойная звезда с уравнительным реактором Ь. Для плавного изменения выпрямленного напряжения в каждую фазу включены рабочие обмотки — S7p6 дросселей насыщения. Управление осуществляется посредством обмоток смещения 1 ус и обмотки управления Wy. Последние являются нагрузкой промежуточного магнитного усилителя МУ, собранного по схеме самонасыщения. Для поддержания жесткости вольт-ампер-ных характеристик схема выполнена в виде замкнутой системы автоматического регулирования с обратными связями по току и напряжению. Цепь обратной связи по току состоит из трех трансформаторов тока Т1—ТЗ, трех диодов и потенциометра Н1. С этого потенциометра снимается напряжение, пропорциональное току нагрузки, и подается на обмотку управления Фз магнитного усилителя МУ. На обмотку 7 подается сигнал, пропорциональный напряжению на шинах выпрямителя. Обмотки 4, являются задающими, напряжение на них регулируется резистором Н2. Все обмотки магнитного усилителя подключены таким образом, что при росте нагрузки автоматически увеличивается сила тока управления в обмотке управления силового магнитного усилителя, что приводит к компенсации падения выпрямленного напряжения. Реле К2 отключает выпрямитель от сети при токовой перегрузке. Струйное реле КС дает разрешение на включение выпрямителя только при работе вентилятора или подаче воды. [c.181]

Цель исследований в К. х.-развитие научных основ управления образованием, св-вами и разрушением дисперсных систем (ДС) и граничных слоев путем регулирования межмолекулярных взаимод. на границах раздела фаз, прежде всего с по.мощью поверхностно-активных веществ (ПАВ), способных самопроизвольно концентрироваться (адсорбироваться) на пов-сти частиц дисперсной фазы. Объектами исследований в К. х. являются разнообразные ДС и пов-сти раздела между дисперсной фазой и дисперсионной средой, а также границы раздела между макроскопич. фазами адсорбц. слои (моно- и полимолекулярные) и смачивающие пленки тонкие пленки-как плоские, так и замкнутые (ламеллярные системы, в т. ч. липосомы) нити (фибриллярные системы) аэрозоли (дымы, туманы, смог, облака), а также порошки пены и газовые эмульсии эмульсии и латексы (с.м. Латекс натуральный, Латексы синтетические, а т кже Смазочно-охлаждающие жидкости. Эмульсионная полимеризация) суспензии, взвеси и пасты золи и гели системы с твердой дисперсионной средой (металлы и сплавы, горные породы, газовые и жидкостные включения в твердых телах). [c.433]

Специализированный для синтеза сверхтвердых материалов терморегулятор ТС-3 разработки Центрального конструкторского бюро (ЦКБ) АН БССР позволяет регулировать температурный режим как по электрической мощности нагрева, так и по напряжению. Погрешность регулирования по первому параметру не превышает 1%, по второму— 0,5%. Терморегулятор, работающий по пропорционально-интегральному закону управления, построен по принципу статической замкнутой системы автоматического регулирования, отслеживаемым параметром которой является электрическая мощность или напряжение, подводимое к нагревателю камеры синтеза. Входными сигналами ТС-3 служат ток в обмотке трансформатора тока и напряжение на нагревателе (см. рис. 104,в). Выходной величиной терморегулятора является дей-320 [c.320]

Система автоматической стабилизации межэлектродного зазора по плотности тока представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, работающую по принципу стабилизации выходного параметра и использующую в качестве управляющей информации отклонения стабилизируемого параметра от заданного. Обобщенный выходной параметр электрохимической ячейки —плотность тока косвенно характеризует (при стабилизации других параметров электрохимической ячейки) величину межэлектродного зазора. Для компенсации ошибки при поддержании заданного значения межэлектродного зазора, возникающей в системе при увеличении токовой нагрузки на источник питания в результате нежесткости его вольт-амперной характеристики, в систему введено специальное устройство коррекции управляющего сигнала в зависимости от напряжения на электродах. В качестве исполнительного привода регулирования МЭЗ использован гидравлический следящий привод, приводимый в движение от шагового двигателя. Преобразование непрерывного сигнала в импульсный, необходимое для управления шаговвщ [c.208]

Наиболее трудной задачей является управление производством с помощью вычислительной машины, т. е. с о з д а н и е замкнутой системы управления. Для того чтобы машина работала непосредственно в контуре управления технологическими процессами хлорных производств, требуется разработать алгоритмы управления и математические описания процессов. Такие разработки ведутся в СССР и, вероятно, за рубежом, однако они пока не доведены до стадии промышленного использования. Управляющая вычислительная маупина на заводе в Японии, о котором упоминалось выше, уже осуществляет автоматическое регулирование основных материальных потоков по показателю АМ. [c.253]

Локальные системы автоматического регулирования параметров, использованные при автоматизации абсорбционных установок, состоят из отдельных замкнутых контуров, каждый из которых включает в себя четыре звена датчик (измеритель параметра), регулятор, исполнительный механизм и регулирующий орган. Регулятор имеет три режима работы — ручное управление, переходной режим и режим автоматического регулирования. При режиме ручного управления с панели дистанционного управления, находящейся в регуляторе, изменяют положение регулирующего органа пневматического клапана и таким образом достигают заданной величины регулируемого параметра. При режиме автоматического регулирования устанавливают на регуляторе заданное значение параметра и переводят его на работу в автоматическом режиме. При этом сигнал технологического параметра от датчика поступает в регулятор, где сравнивается с сигналом задания. Сигнал рассогласования между ними по закону регулирования передается на исполнительный механизм (регулирующие пневмоклапаны). При необходимости изменения величины параметра вручную или по сигналу от управляющей ЭВМ соответственно меняется задание на автоматическом регуляторе. Для абсорбционных установок выбрана единая принципиальная схема автоматического регулирования параметров, т. е. выбран один тип автоматических пневморегуляторов и исполнительных механизмов — пневмоклапанов. Различны лишь датчики-измерители. Причем если от датчика поступает информация в виде электрического сигнала, то его преобразуют в пневматический при помощи электропневмопреобразователей. [c.220]

По приведенному алгоритму расчета динамических режимов тепло-массообменных аппаратов составлена программа для ЭВМ М-222, блок-схема которой приведена на рис. 7, б. По этой программе были рассчитаны переходные процессы проьшшленных ьшоготарельчатых аппаратов четкой ректификации при различных возмущениях, пусковые режимы аппаратов (рис. 8), а также переходные процессы в замкнутой системе управления при различных законах регулирования. [c.81]

Технологи- ческие Автоматические системы управления непрерывным процессами (металлургическое, химическое производство и др.). Автоматические и поточно-ав-гоматические линии. <омплексно-технологические линии агрегатных станков. Станки с числовым программным управлением. Автоматизированные системы научных исследований (АСНИ) Системы внеконтурного использования ЭВМ, системы с использованием ЭВМ в качестве советчиков операторов, системы с использованием ЭВМ в замкнутом контуре регулирования [c.18]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.10 , c.29 , c.43 , c.45 , c.46 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.10 , c.29 , c.43 , c.45 , c.46 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии 1968 (1968) -- [ c.46 , c.47 ]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология