Системы Системы автоматического регулирования САР

Рис. Х1-7. Окончательная блок-схема системы автоматического регулирования работы испарителя (получена в результате изучения частотных характеристик процесса)

Рис. Х1-5. Блок-схема аналоговой модели первоначально выбранной системы автоматического регулирования.

Для предупреждения образования взрывоопасной концентрации водорода и возможного взрыва в производстве жидкого хлора применяют системы автоматического регулирования оптимальной степени сжижения поагрегатно, непрерывный контроль состава исходного хлора и абгазов после каждой системы конденсаторов, автоматическую систему противоаварийной защиты, обеспечивающую быстрое разбавление и охлаждение газовой среды во всей системе аппаратов и трубопроводов при образовании взрывоопасных концентраций водорода. На рис. 12 показана локальная схема автоматизации процесса коНденсации. [c.54]

Для дальнейшего повышения взрывобезопасности факельных установок представляется целесообразным установить системы автоматического регулирования минимальных избыточного давления и скорости газа в трубопроводах сбросных газов. Для обеспечения бездымного сжигания газа следует автоматически регулировать соотношение горючего газа и водяного пара, подаваемых в горелку. [c.236]

К системе автоматического регулирования предъявляют ряд требований, объединяемых обшим названием качество регулирования . О качестве САР судят по переходной характеристике (рис. 75). Колебания регулируемого параметра, возникающие при ступенчатом изменении нагрузки, постепенно затухают. Основное требование к качеству регулирования, чтобы установившееся значение параметра не выходило за допустимые пределы (+АХ2). Время регулирования, т. е. период, после которого рассогласование не выходит из зоны ДХ2, должно быть по возможности меньше и не выходить за допустимый предел. Максимальные отклонения в течение времени регулирования также не должны превышать определенных значений ( AXi). [c.165]

Горячая циркуляция предназначена для плавного прогрева аппаратуры и оборудования, удаления из системы воды ее проводят по схеме холодной циркуляции. Сначала продувают паром топочные камеры печей, затем разжигают печи, постепенно поднимая температуру на выходе из П-1 и в колоннах. После достижения иа верху колонн температуры 85—100°С начинается испарение воды из системы. Сигналом об окончании выпарки воды является резкое повышение температуры верха колонн. При повышении температуры верха К-1 и К-2 до 120—130 °С на верх этих колонн подают орошение и включают системы автоматического регулирования температуры верха. [c.159]

ПОТОКОВ и оборудования (температуры, давления, состава, скорости вращения двигателей и т.д.), сигнальные и информационные системы, системы автоматического регулирования, включающие управляющие вычислительные мащины, и др. [c.18]

Регулирование температуры газообразного теплоносителя при сжигании природного газа не представляет технических трудностей. В химической и нефтехимической промышленности накоплен большой опыт в решении подобных задач. Для равномерного же распределения температуры теплоносителя по сечению сушильного барабана и стабильного ее изменения по длине сушилки, исключающих частые перегревы и очаговые разложения высушенного продукта, необходима надежная система автоматического регулирования температуры на входе в барабан в зависимости от количества подаваемой на распыление пульпы. [c.60]

РАСЧЕТ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.123]

Кроме обычных методов непрерывного контроля (температуры, давления, расхода), п схемах предусматривают локальные системы автоматического регулирования стадий процесса с применением общетехнических и специальных приборов и устройств. На стадии получения мыльной основы, например, литиевых смазок для контроля полноты омыления по щелочности, успешно используется рН-метр. Контролируется также содержание влаги в высоковязки.х системах. Качество смазок на заключительной стадии их приготовления оценивают показателями реологических свойств на потоке (предел текучести и вязкость при различных скоростях, сдвига). [c.100]

Оснащением технологических схем системами автоматического регулирования, блокировки и сигнализации. [c.108]

Нагнетатель представляет собой одноступенчатую центробежную машину с консольным расположением рабочего колеса и с осевым подводом газа. Ротор нагнетателя соединен с шестерней редуктора зубчатой муфтой. Топливом газотурбинного агрегата служит природный газ. Запуск агрегата осуществляется турбоден-тандером, который является активной турбиной с двухвенечным колесом. Он приводится в работу от природного газа. Расширенный газ выбрасывается в атмосферу через дымовую трубу или сжигается. После пуска агрегата турбодетандер отключают и останавливают. Нормальные условия работы агрегата обеспечиваются контрольно-измерительными приборами, системами автоматического регулирования и защитными устройствами. [c.292]

Зная механизм распространения волн концентрации дисперсной фазы, мы можем исследовать переходные процессы в затопленном колонном аппарате, которые связаны с поведением дисперсного потока. Отметим, однако, что дисперсный поток в аппарате не существует сам по себе . Для его организации и поддержания в пределах рабочей зоны аппарата необходима более или менее сложная система автоматического регулирования уровней поверхностей раздела фаз, которая в общем случае может оказывать существенное влияние на динамические характеристики аппарата. Исследование переходных процессов в такой системе выходит за рамки проблем, рассматриваемых в данной работе. Читателям, интересующимся этим вопросом, следует обратиться к специальной литературе [176]. [c.119]

Ниже проводится исследование переходных гидродинамических процессов в аппарате после наложения небольших возмущений на расходы фаз лишь для двух предельных случаев. В первом из них рассматривается ситуация, когда постоянная времени системы автоматического регулирования уровня значительно превышает время r , за которое концентрационная волна проходит расстояние от точки ввода дисперсной фазы до поверхности раздела фаз. В пределе может стремиться к бесконечности, что означает полное отсутствие регулирования уровня, как,- например, в непроточном аппарате. Второй случай, наоборот, предполагает настолько быструю реакцию системы автоматического регулирования на изменения расходов фаз, что уровень поверхности раздела фаз в процессе распространения концентрационной волны может рассматриваться практически постоянным. [c.119]

I m. 2.10. Схема противоточного колонного аппарата с системой автоматическою регулирования уровня поверхности раздела фаз [c.121]

Будем теперь рассматривать переходные процессы в колонном аппарате, изображенном на рис. 2.10, при условии, что инерционностью системы автоматического регулирования уровня поверхности раздела фаз можно пренебречь (г <тн) В этом случае при любых возмущениях расходов фаз на входе в аппарат расход сплошной фазы на стоке будет с помощью регулирующего клапана практически мгновенно принимать такое значение, чтобы общий объем смеси в рабочей зоне аппарата, а следовательно, и уровень поверхности раздела фаз оставались неизменными. [c.126]

В системах автоматического регулирования применяют вентили и задвижки с электрическим, гидравличе- [c.102]

Признание факта взаимного влияния агрегатов нашло отражение, например, в существующем среди проектировщиков мнении, что разработка системы автоматического регулирования должна производиться применительно ко всей технологической схеме, а не для каждого агрегата в отдельности. [c.11]

Технолог должен внимательно рассмотреть технологический проект как комплексную проблему — сопоставить данные по химической кинетике, тепло- и массопередаче, динамике процессов, а также сведения, касающиеся системы автоматического регулирования и ее приборного оснащения. [c.12]

Сравним теперь эти рекомендации с окончательной системой автоматического регулирования, предлагаемой группой системотехники для ректификационной колонны нашего производства. Питание колонны имеет по существу постоянную температуру потому, что температура жидкости до отстойника регулируется холодильником реакционной массы. Даже если питание поступает в колонну несколько переохлажденным, само постоянство его температуры фактически устраняет необходимость в установке подогревателя питания. По такой схеме колонну можно легко спроектировать так, чтобы система регулирования отрабатывала возмущения по подаче питания в нижнюю часть колонны. [c.90]

Анализ системы автоматического регулирования [c.92]

В главе I было показано, что мощные вычислительные машины, в частности аналоговые, могут успешно применяться при расчете системы автоматического регулирования и устранить необходимость прибегать к догадкам при изучении, совершенствовании и отладке этой системы регулирования. Указанная процедура применима, например, при разработке и проверке только что описанной системы автоматического регулирования работы реактора. Для того чтобы провести такое машинное изучение или моделирование, нужно составить полную математическую модель всего исследуемого производственного агрегата. Эта модель представляется в виде системы обыкновенных дифференциальных уравнений, подобно тому, как было показано в главе IV. [c.92]

Из всех упомянутых методов мы особенно рекомендуем методы, связанные с применением аналоговых машин С их помощью можно моделировать почти все типы функций, обычно рассматриваемых в нелинейных системах автоматического регулирования. Помимо всего, в данном случае расчетчик получает результаты в виде графиков, пригодных при построении фазовых диаграмм, используемых для изображения отклика нелинейных систем на возмущения. [c.107]

Вследствие этого машинное моделирование, проводимое для расчета системы автоматического регулирования процесса, должно делиться обычно на две части. Во-первых, полное моделирование необходимо выполнить, пользуясь предварительно составленными уравнениями объекта и регуляторов, чтобы определить характер распространения по технологической схеме любого возмущения и его влияние на производительность и устойчивость работы установки. [c.93]

Ниже представлены дополнительные уравнения динамики реактора, необходимые для первой ступени анализа системы автоматического регулирования (ср. с данными главы V) [c.93]

Сначала мы должны получить математическую модель системы (см. главу IV). Эта модель должна включать описание предполагаемой схемы регулирования объекта. Если полная математическая модель получена, то можно приступить к разработке системы автоматического регулирования. Непосредственной целью является нахождение решения системы дифференциальных уравнений, составляющих модель. В зависимости от полученного решения оценивается применимость предполагаемой схемы регулирования. [c.95]

Краткие сведения об исследовании и расчете системы автоматического регулирования [c.97]

Изучение применимости той или иной системы автоматического регулирования является в действительности исследованием динамической устойчивости более крупной системы, состоящей из устройства или процесса, подлежащего регулированию, и регулирующего прибора. Инженер по автоматическому регулированию должен в таком случае экспериментально, аналитически или графически убедиться, что эта составная система, будучи однажды возбужденной, действительно оптимально погасит свои колебания либо что выведенная из требуемого рабочего положения система с помощью выбранного метода регулирования сможет быстро вернуться в то же положение. [c.109]

Чтобы исправить это свойство системы, была выдвинута идея самонастраивающегося регулирования . Как показано на рис. 1Х-6, самонастраивающаяся система автоматического регулирования представляет собой вторичный контур, который формирует сигнал изменения настроек регулятора первичного контура. На языке математики эффект такого дополнения к первоначальной системе автоматического регулирования заключается в том, что система обыкновенных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами заменяется системой обыкновенных дифференциальных уравнений с коэффициентами, зависящими от времени. Математической моделью вторичного контура является система алгебраических или дифференциальных уравнений (по одному на каждый коэффициент), которая решается совместно с моделью первичного контура. [c.118]

При выборе системы автоматического регулирования необходимо запомнить следующие положения [c.134]

Три работы, о которых здесь идет речь, касаются управления системами ректификации и абсорбции. Наиболее полной из них является статья Льюиса . Он использовал моделирование на аналоговых машинах для доказательства устойчивости и расчета системы автоматического регулирования процесса регенерации растворителя, дающего большую экономию вспомогательных средств, необходимых для работы производства. [c.138]

Системы стабилизации основных параметров процесса (давления, расхода, температуры , уровня жидкости) реализуются с использованием достаточно простых схем и обычных средств регулирования. Такие системы оправдывают себя при разделении смесей, компоненты которых имеют сильно различающиеся физические свойства, например, относительные летучести при постоянном составе сырья и мало меняющейся температуре процесса. Для улучшения работы ректификационных систем здесь применяют системы автоматического регулирования по отклонению состава продуктов, для чего используют анализаторы качества в контуре ре-1гулирования. Среди различных анализаторов качества наибольшее распространение получили хроматографы. [c.328]

Применение в этом процессе противоточных теплообменников в качестве экономайзеров привело к образованию положительной обратной связи и дестабилизации процесса, поэтому выбор системы автоматического регулирования оказался необходимой частью исследования. [c.138]

Уорли, Фрэнкс и Пинк показали пример использования аналоговой машины для расчета оптимальной системы автоматического регулирования работы реактора периодического действия, в котором при различных, сильно меняющихся температурных режимах следует поддерживать температуру в пределах 0,5° С. В этой статье помимо превосходного обсуждения вопроса о схемах аналоговых машин, необходимых для решения различных аспектов проблемы, показана также абсолютная неприемлемость различных одноконтурных систем автоматического регулирования. Кроме того, там же изложена система каскадного регулирования, необходимая для обеспечения регулирования температуры в заданных пределах. В этой статье рассмотрены преимущества машинного моделирования при испытании предлагаемого проекта системы автоматического регулирования методом проб и ошибок до того, как эта система будет сконструирована, вместо проведения испытаний на уже смонтированном агрегате. [c.136]

Проект испарителя и системы автоматического регулирования, показанный на рис. Х1-4, был представлен сотрудником [c.140]

Большинство мартеновских печей в настоящее время оснащено системами автоматического контроля и регулирования параметров теплового режима. В конструкции и работе мартеновских печей, отапливаемых мазутом, имеется ряд специфических о собенностей, таких как подгото вка мазута, конструкция форсунок, вид и количество распылителя. Однако автоматическое регулирование мазутных мартеновских печей несколько облегчается по сравнению с мартеновскими печами, отапливаемыми смешанным газом, поскольку мазутные печи отапливаются одним видом топлива, факел в этих печах более организован, легче поддается управлению и имеется только одна пара регенераторов. [c.302]

Применяют для дозирования добавки жидкости а к основному потоку жидкости Л . За изменением параметров потока А следит система автоматического регулирования, воздействующая на исполпительный механизм, связанный с органом, регулирующим подачу насоса. При изменении параметра потока А насос автоматически отслеживает сигнал рассогласования для поддержания параметра. К этой же схеме относится программное и дистанционное регулирование подачи дозировочного насоса. [c.35]

Гидравлическая трансмиссия состоит из гидромуфты, гид — ротрасформатора, шестеренчатой (или гидромеханической) коробки передач и системы автоматического регулирования. [c.134]

Применение агрегата окисления новой конструкции, в котором совмещены смеситель и контактный аппарат, использование минимальных объемов аммиачно-воздушной смеси и оснащение этого узла надежными системами автоматического регулирования и противоаварийной защиты позволяют обеспечить безопасные условия эксплуатации установки в отсутств1ие устройств, сбрасывающих давление при взрыве аммиачно-воздушной смеси. Как показал опыт эксплуатации, взрывные мембраны не всегда обеспечивают защиту аппарата от разрушения при взрыве, что обусловлено несовершенством методов расчета и сложностью их изготовления. Поэтому за рубежом на многих крупных агрегатах, работающих под давлением, предохранительные мембраны не устанавливают. Однако рабочий состав аммиачно-воздушной смеси принимают с относительно низким содержанием аммиака (9,5—10%). что позволяет создать больший запас надежности эксплуатации агрегата по отношению к нижнему концентрационному пределу воспламенения при 200°С (15%). [c.44]

Батке, Фрэнкс и Джеймс в своей работе описывают метод применения моделирующей аналоговой машины для определения соответствующей системы управления работой реактора каталитической гидрогенизации, включенного в рецикл. Хотя в статье не раскрыта природа вредных побочных продуктов и не дан подробный окончательный расчет системы автоматического регулирования, важность статьи состоит в том, что здесь рассмотрены удачные приемы, которые следует использовать при решении подобных проблем. [c.136]

Уже в третьей своей статье Фрэнкс обсуждает и описывает в общих чертах метод использования аналоговых машин для моделирования сложных химических систем, включающих реактор и связанное с ним оборудование для процессов разделения. Особый интерес представляют рассмотренные им методы наладки элементов системы автоматического регулирования, таких, как клапаны и регуляторы, а также данные им вывод уравнения и схема моделирования парциального конденсатора. [c.138]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология