Гидромотор характеристика

Если в паспортных данных гидромашины приводится одно числовое вначение КПД, то оно определено при номинальном режиме работы, т. е. при номинальном давлении жидкости и номинальной скорости входного (выходного) звена. Для гидромотора, характеристика КПД которого показана на рис. 1.7, б, номинальные давление жидкости и скорости выходного вала соответствуют рд = 1,0 и Од = 1,0. При этом полный КПД гидромотора Т1д имеет наибольшее значение (Лд = 0,9). [c.33]

Достоверные значения перечисленных КПД объемных машин могут быть получены только экспериментально. Для серийно выпускаемых насосов и гидродвигателей значения КПД, полученные в результате стендовых испытаний, известны и опубликованы. Следует иметь в виду, что значения КПД зависят от режимов работы гидромашины. Примеры характеристик полного КПД насоса и гидромотора аксиально-поршневого типа с торцовым распределителем и гидростатическими подпятниками поршней показаны на рис. 1,7. Величины, характеризующие режим работы и размер гидромашины, представлены на графиках в относительной форме [c.32]

Система, состоящая из первичного двигателя с объемным насосом и одного или нескольких объемных гидравлических двигателей (гидроцилиндров или гидромоторов), питаемых насосом, называется объемной гидропередачей (рис. 4-3, б). Благодаря свойству жесткости характеристик объемных гидромашин скорость движения ведомого органа гидропередачи (скорость перемещения поршня гидроцилиндра или угловая скорость вала гидромотора) зависит почти исключительно от расхода <3аг. подаваемого гидродвигателю, и мало зависит от сопротивления приводимой машины, т. е. от давления р , затрачиваемого в системе гидропередачи. Это позволяет управлять скоростью ведомого органа гидропередачи, изменяя вели- [c.271]

Рассмотрим характеристику гидромотора. Момент М , развиваемый на валу гидромотора, меньше идеального момента гидромотора определяемого формулой [c.328]

Такие характеристики насосов и гидромоторов благодаря их сходству с изображением рельефа местности на топографических картах, называют универсальными топографическими. Можно видеть, что для полей рабочих режимов машин существуют области (например, А на рис. 4-26) особенно благоприятного сочетания рабочих параметров, в которых значения достигают предельного максимума. Такие области называют зонами оптимальных режимов. [c.329]

Рассмотрим измерения, связанные с получением характеристик насосов и гидромоторов. [c.343]

Характеристика гидропередачи (рис. 5-4) представляет собой совокупность зависимостей момента М, на валу гидромотора от его частоты вращения п,. Зависимости [c.361]

В связи с трудностью теоретического определения характеристик гидравлических агрегатов на практике используют обычно экспериментальные методы их определения. Схема типичной лабораторной установки для снятия характеристик гидромоторов приведена на фиг. 57. Рабочая жидкость насосом 1 подается в гидравлический аккумулятор 3, в котором поддерживается постоянное давление. Максимальное давление ограничивается предохранительным клапаном 2. Давление жидкости на входе в гидравлический агрегат регулируется [c.103]

Для предварительных испытаний насоса и гидромотора к линиям 4 и 5 присоединяют без распределителя 9 гидромотор с тормозом. Этим установка (см. рис. 5-3) преобразуется в разновидность испытательной установки разомкнутого типа (см. рис. 4-30). На ней могут быть получены характеристики насоса, питающей установки, гидромотора и определены к. п. д. машин. [c.378]

При выборе серийно выпускаемого образца следящего гидропривода вращательного движения (гидроусилителя момента) энергетическим расчетом определяют максимальную скорость гидромотора, номинальное давление /7 ом жидкости и удельный рабочий объем (см, параграф 3.3). В технических характеристиках гидроусилителей момента указан рабочий объем Уд. о на один оборот выходного вала. Пересчет на удельный рабочий объем выполняется по зависимости q- = V , о /(2я), Заданную на рабочем органе допустимую ошибку слежения Ау приводят к выходному звену гидродвигателя по кинематической зависимости [c.213]

При испытании гидромоторов установки (см. рис. 4-32, 4-33) подготавливают в той же последовательности, что и при испытании насосов. Для получения характеристики, показанной на рис. 4-25, а, испытания производят при давлении р, = р , —ри = onst, которое поддерживают, регулируя нагрузку гидромотора тормозом 10 (см. рис. 4-32, 4-33). Нужную частоту вращения п, гидромотора устанавливают путем регулирования подачи насосов. Следовательно, для испытания гидромоторов желательно применять установки с регулируемыми насосами. Если насос нерегулируемый, необходимо для изменения его подачи иметь двигатель с переменной частотой вращения. [c.350]

При использовании гидромотора последовательность испытаний сохраняется. Гидромотор является двигателем непрерывного действия, поэтому в этом случае осцилло-графические записи измерений не обязательны и при измерениях могут быть использованы обычные стрелочные приборы. Полезная мощность гидромотора, как описано, определяется путем измерения и п , при построении, характеристик используются зависимости (5-6), (5-8) и (5-13). [c.379]

Насосы и гидромоторы этих типов имеют высокий объемный к. п. д., который для большинства моделей равен 0,97—0,98. Они обладают также наиболее высокими весо- выми характеристиками и малыми габаритами. [c.369]

РАБОЧИЕ ПАРАМЕТРЫ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕМНЫХ НАСОСОВ И ГИДРОМОТОРОВ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ (СИСТЕМ) [c.71]

На рис. 1.25 показаны регулировочные характеристики гидропривода с машинным регулированием скорости Од = Ф (Хд /ЗСд) при различной относительной внешней нагрузке и потерях во. ном = = 0,15. В зоне регулирования насоса О н < 1,0 регулировочные характеристики имеют прямолинейный вид. В зоне регулирования гидромотора 1,0 Ед >- 0,4 зависимость Од = Ф (х ) нелинейная. Показанные графики свидетельствуют о существенном (в 2,5 раза) расширении диапазона регулирования скорости выходного звена гидропривода. [c.74]

Рис. 23. Механические характеристики гидромотора

Выбор гидромотора начинают по приближенному значению номинальной мощности Л д. ном. вычисленному ранее (см. параграф 4.1). При этом сравнивают номинальные скорость д.ном и момент сил Яд. ном, взятые из технической характеристики гидромотора, с исходными значениями Ом max и Ям max на рабочем механизме. Если выбран высокооборотный гидромотор с редуктором, то определяют передаточное отношение силовой [c.274]

Основной характеристикой геометрических размеров роторных гидромоторов, как и роторных насосов, является их рабочий объем ff o- Эта величина имеет тот же физический смысл и определяется так же, как и у насосов. Следует отметить, что гидромоторы и аналогичные им насосы могут быть с переменным рабочим объемом, т.е. регулируемыми. [c.136]

При гидравлическом методе регулирования электродвигатель вращает насос, который питает маслом гидромотор. Регулирование скорости осуществляется путем изменения производительности насоса . Этот привод имеет так ю же механическую характеристику, как и электродвигатель с регулируемой скоростью вращения, но более легок в пуске и остановке. В общем случае гидропривод обеспечивает более широкий диапазон регулирования и достижение меньших скоростей вращения. Однако работа на низких скоростях при этом типе привода затруднена из-за низкого значения мощности. [c.137]

На рис. 4-25, а показано, что характеристики гидромотора не доходят до начала координат. Это обусловлено неустойчивостью работы гидромотора при весьма малых значениях п , что вызывается в основном двумя причинами. Во-первых, при медленном движении неустойчив режим смазки и, следовательно, коэффициент трения в подвижных соединениях изменяется, что ведет к переменности момег1та Ммг- Во-вторых, объемные потери при малых значениях Пг соизмеримы с расходом Qjr. в результате чего на движении вала начинает сказываться неравномерный во времени характер заполнения каждой очередной рабочей камеры, соединяющейся с областью высокого давления. Оба обстоятельства при малой частоте вращения Пр ведут к неравномерности вращения вала, переходящей в движение рывками. [c.329]

Экспериментальное определение характеристик насоса и гидромотора 105 [c.105]

Такое многообразие рассмотренных конструкций гидравлических моторов показывает, что при выборе какого-либо типа для конкретного привода следует учитывать многие факторы. Главным из них являются величина крутящего момента на выходном валу и частота его вращения. Зная эти значения (а они задаются заказчиком при проектировании гидравлической системы или рассчитываются, исходя из условий работы привода), можно по каталогу выбрать несколько гидромоторов различного принципа действия, но имеющих одинаковые параметры по вращающему моменту и частоте вращения. Далее следует анализировать другие факторы, такие как коэффициент полезного действия гидромашины, шумовая характеристика, весовая характеристика, способ монтажа (фланцевый или на лапах), требования к регулированию частоты вращения вала, давление, при котором могут работать выбранные двигатели, величина рабочего объема и габариты гидромотора, пределы изменения частот и ряд других. [c.177]

Динамические качества гидромотора оцениваются способностью сообщать инерционной (массовой) нагрузке большое ускорение и определяются отношением момента, развиваемого гидромотором, к моменту инерции вращающихся его частей. По величине этого отношения аксиально-поршневые гидромоторы (см. стр. 179) более чем на порядок превосходят электродвигатели той же мощности, что во многих случаях является решающим фактором для характеристики гидросистемы и в частности — для следящих гидросистем. [c.10]

Зависимость угловой скорости вала гидромотора от параметра регулирования, которым для аксиально-поршневых насосов является угол поворота у люльки насоса (см. стр. 182), а для радиальных насосов — величина эксцентриситета е (см. стр. 113), определяет скоростную характеристику гидропередачи. [c.437]

Из приведенного вытекает, что момент трения в гидромоторе не влияет на его кинематические характеристики (если пренебречь увеличением утечек, обусловленным повышением давления), а влияет лишь на перепад давления в гидромоторе. [c.94]

Узел (механизм) распределения насоса обеспечивает подвод жидкости из магистрали низкого давления (из камеры всасывания) к цилиндрам насоса, в которых происходит в данное мгновение процесс всасывания, и направляет жидкость в магистраль высокого давления из цилиндров, в которых происходит процесс нагнетания. Узел распределения жидкости в описываемых машинах определяет во многом их качество и надежность. В частности механизм распределения насоса определяет такую важную его характеристику, как фактический уровень пульсаций давления в полостях нагнетания. Утечки жидкости через зазоры в распределительном узле определяют в основном объемные потери в насосах и гидромоторах. [c.134]

При применении насоса и гидромотора переменных (регулируемых) рабочих объемов расширяется диапазон регулирования, а также возможность выбора выходных характеристик передачи по крутящим моментам и мощностям (рис. 181, е). Регулирование в диапазоне а скоростей осуществляется изменением рабочего объема насоса при постоянном рабочем объеме гидромотора, а регулирование в диапазоне Ь — изменением рабочего объема гидромотора нри постоянном рабочем объеме насоса. [c.439]

При работе в режиме холостого хода, когда давление в гидросистеме близко к нулю р = 0), скоростная характеристика (кривая а) близка к линейной, проходящей через начало координат. При нагружении мотора и соответственно — повышении давления в скоростной характеристике (кривая Ь) появляется, в результате утечек, зона нечувствительности с, характеризуемая для аксиальных машин углами 7о, в пределах которых изменения параметра регулирования (угла наклона люльки или эксцентриситета) насоса не сопровождается вращением вала гидромотора. [c.444]

Снятие объемных характеристик [С = / (р, п, I), где р, п и — давление, частота вращения и температура 1 обязательно для всякой гидромашины. Испытания насосов и гидромоторов производятся раздельно. [c.460]

При этом способе измерения не учитывается объем сжатия жидкости, поскольку расходомером измеряется жидкость под нулевым, а не рабочим давлением. Однако при точных исследованиях, например характеристик гидромотора высокого давления, [c.464]

Жесткость характеристики гидромотора (рис. 4-2, б) выражается в малой зависимости момента М,, который он способен развивать при р = onst, от частоты вращения п,. При хорошем уплотнении рабочих камер величина г определяется почти исключительно подводимым расходом Qap, т. е. согласно зависимостям (4-17) и (4-19), "г нг- На характеристике это выражается в линейной взаимосвязи и г- Величина М, при работе гидромотора определяется моментом сопротивления приводимой машины. Следовательно, величина практически ие зави сит от преодолеваемого момента сопротивления. Это срой ство является преимуществом гидродвигателей. [c.268]

Испытание объемной гидромашины требует снятия характеристик при нескольких значениях /г = onst (для насосов) или при нескольких значениях Рр = onst (для гидромоторов). На рис. 4-26 изображена такая полная характеристика для насоса. На общем поле размещены характеристики Qjh = f (Ри). каждой из которых соответствует своя характеристика ri = / (р ). На каждой линии Qa,, = f (рн) отмечены режимы, соответствующие выбранным постоянным значениям к. п. д. Точки г] = = onst соединяют плавными линиями, которые ограничивают на поле характеристики Qa = / (Pu) области, внутри которых к. п. д. обязательно выще, чем к. п. д. г] для кривой, ограничивающей область. [c.329]

В области / характеристики частота вращения гидромотора регулируется путем изменения рабочего объема Vo насоса, т. е. путем изменения его подачи Q ,,. Рабочий объем гидромотора при этом сохраняется неизменным и равен обычно своему максимальному значению Vor max- Следовательно, этот участок представляет собой характеристику гидропередачи с регулируемым насосом и нерегулируемым гидромотором. Линии максимальных моментов, развиваемых гидропередачей (например, DE для Vo niax)< определяются настройкой и формой характеристики предохранительного клапана (см. рис. 4-4, б). Предохранительный клапан задает величину предельных давлений, развиваемых насосом (ветвь Ьс на рис. 4-4, б) в зависимости от пропускаемого им расхода. Этим ограничиваются и расходы, подаваемые при предельных давлениях в гидродвигатель. Предельные давления определяют максимальные моменты, развиваемые гидромотором, а расходы, поступающие при этом в гидромотор, определяют его число оборотов. [c.361]

На участке // регулирование достигается изменением Ког при постоянном значении И(, п,ах- В области // зависимости М, = f (Пр) при Рг = onst являются падающими и близки к кривым jVp = УИрШр = onst постоянной мощности, имеющим вид гипербол. Обе области вместе представляют собой, следовательно, характеристику гидропередачи с регулируемыми насосом и гидромотором. [c.361]

Кроме зависимостей М, =f (п,) на поле характеристики наносят обычно линии постоянных значений V в области I ими являются линии = onst, а в области II — линии Vor — onst. Наклон этих линий, близких к прямым, показывает уменьшение просадку) частоты враш ения ведомого вала с увеличением р . из-за утечек в насосе и гидромоторе и из-за сжимаемости жидкости по сравнению с идеальным значением = Q /Vor-Согласно выражениям (4-2) и (4-17) полная просадка для гидропередачи [c.363]

Пример. Крутящий момент гидромотора описывается зависимостью = = QApr l2n(o. Заданы статистические характеристики т , /Идр, т , и [c.62]

Давление, затраченное в гидродвигателе, рг = рг — pi, определяется приложенной к нему внещней нагрузкой. Полное давление, затрачиваемое в исполнительном механизме, р = р2 — Pi, определяется характеристикой питающей установки. Оно отличается от давления питающего насоса р на величину потерь в трубах 4 к 5 (см. рис. 5-3). Обычно эти потери малы, тогда р р . При заданных значениях р, р и смещении х золотника расход Qr, задающий скорость гидродвигателя (у при гидро-цилиндре и Лр при гидромоторе), определяется путем совместного решения уравнений расходов и давлений. Такое решение в графической форме для симметричного золотника (с одинаковым значением х для всех рабочих кромок) показано на рис. 5-11. Дросселирование (снижение) давления происходит в золотнике последовательно в щелях 2 к 4 (см. рис. 5-8). На правой части поля Q—р этим процессам соответствуют параболы p j = = / (Qa) н Pel = f (Qi). представляющие собой зависимости давлений р2ир от расходов и Qi при заданных значениях р2ир1,т.е. призаданномр. На левой части поля изображены зависимости тех же давлений от утечек и q . Вычитая, согласно уравнениям расхода, графически функции и из функций Qa и Qi, получим параболические зависимости р г и р от расхода гидродвигателя Q,. [c.371]

Номинальные давление жидкости и скорость выходного звена и максимальный удельный рабочий объем гидромашины соответственно равны Рн. ном = Рд. ном =20 МПа, Од. ном = = 1500 об/мин и i Hinax = 20 см7рад. Падающий характер правой ветви характеристики КПД гидромотора объясняется существенным влиянием гидравлических потерь энергии в каналах гидромашины. Однако известны конструкции гидромоторов, у которых [c.32]

Из-за снижения вязкости жидкости при повыщении температуры сверх рекомендованной существенно увеличиваются утечки через зазоры и ухудшается смазка трущихся поверхностей деталей. В результате снижается КПД и сокращается технический ресурс гидропривода. Минимальная кинематическая вязкость рабочей жидкости должна быть не менее 15 мм /с для шестеренных, 12мм с для пластинчатых и 8 мм с для роторно-поршневых насосов и гидромоторов. Исключение составляют случаи применения водно-масляной эмульсии в гидроприводах для обеспечения пожаробезопасности. Кинематическая вязкость 5%-ной водно-масляной эмульсин составляет при 60 °С 0,85 мм /с. Рекомендуемый диапазон вязкости и тип рабочей жидкости необходимо устанавливать по данным технической характеристики гидромашины. [c.118]

На расчетные логарифмические амплитудную и фазовую частотную характеристики нанесены точки, полученные при экспериментальном исследовании динамических свойств гидропривода с указанными выше параметрами [27]. Расчетные и экспериментальные частотные характеристики хорошо совпадают до второй резонансной частоты. Вторая резонансная частота получается приблизительно в 1,3 раза выше экспериментальной. Одной из причин этого расхождения может быть люфт в соединении гидромотора с регулирующд1м органом объекта. [c.434]

В учебнике описаны конструкции, изложены вопросы расчета, конструирования, изготовления и испытаний объемных насосов и гидродвигателей, применяющихся в силовых гидравлических системах машин и механического оборудования. Подробно рассмотрены роторные насосы и гидромоторы различных типов, даны их характеристики и приведены рекомендации по конструированию. Дан анализ их качеств применительно к конкретным случаям использования. Рассмотрены также вопросы, касаюи иеся шума машин и даны рекомендации по его снижению. [c.2]

Наиболее подробно рассмотрены конструкции и расчет роторнопоршневых насосов, радиальных и аксиальных гидромоторов, а также их рабочие параметры и характеристики. Даны рекомендации по последовательности расчета основных параметров этих машин и примеры решения инженерных задач по расчетам. [c.3]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология