Момент гидромотора

Крутящий момент гидромотора многократного действия при том же давлении в к раз больше, а частота вращения при том же расходе жидкости в к раз меньше, чем у мотора одинарного действия расчетная мощность при этом сохраняется постоянной. [c.172]

Принцип действия гидромотора любого вида аналогичен принципу действия поворотного гидродвигателя (см. рис. 12.3, а). Под давлением жидкости на входное звено (поршень, пластину, зуб шестерни, винт или другой подвижной элемент) возникает усилие, тангенциальная составляющая Т которого создает момент относительно оси вращения ротора. Вращающий момент от каждого входного звена зависит от положения последнего, поэтому и суммарный мгновенный момент всех тангенциальных [c.164]

Хорошие кинематические и динамические свойства простота бесступенчатого регулирования скоростей в широком диапазоне скорости выходного звена (во многих случаях с отношением скоростей 1 1000) высокая степень редукции (частота вращения у высокомоментных гидромоторов может снижаться до 2—3 об/мин) плавность разгона и торможения высокая позиционная точность реверсирования устойчивость заданных режимов работы (зависимости скорости от нагрузки) простота ограничения действующих усилий и крутящих моментов (предохранения от перегрузок) хорошие динамические качества. Благодаря большому отношению момента, развиваемого гидромотором, к моменту инерции вращающихся его частей (на порядок выше, чем у электродвигателя), объемный гидропривод обладает очень высоким быстродействием, высокой приемистостью (способностью развивать скорость в течение малого времени), способностью к мгновенному реверсу. Частота реверсирования может быть доведена до 500—1000 в минуту (пневмопривода — 1500 1700). [c.178]

Она представляет собой момент, который мог бы развить гидромотор при отсутствии гидравлических и механических потерь. [c.264]

В формуле (4-22), согласно зависимости (4-Ю), идеальным моментом гидромотора назовем величину [c.264]

Рассмотрим характеристику гидромотора. Момент М , развиваемый на валу гидромотора, меньше идеального момента гидромотора определяемого формулой [c.328]

Величина эффективного крутящего момента гидромотора [c.403]

Тормозной момент гидромотора Л/ ор д, измеряется путем испытаний. [c.415]

Для такого универсального использования насосов и гидромоторов существует, однако, важное ограничение, обусловленное спецификой их действия. В насосе большие нагрузки на контактных поверхностях развиваются лишь после приведения их в действие, а у двигателя максимальный крутящий момент и соответствующие давления и силы трения на опорных поверхностях возникают уже при пуске. Для улучшения пусковых свойств гидромотора особенно важно заменять скольжение качением и сохранять смазочный слой на трущихся поверхностях при запуске. В частности, для использования шестеренного насоса в качестве гидромотора необходимо уменьшить зазоры в подшипниках, обеспечивая этим радиальный зазор между шестернями и корпусом для предотвращения их касания при пуске под нагрузкой. [c.164]

Полный крутящий момент гидромашины является суммой моментов отдельных поршней цилиндров, находящихся на стороне давления. При этом следует учесть, что в машинах с нечетным числом цилиндров число поршней, расположенных на стороне давления, периодически колеблется от (z -f 1) до Va (z — 1). Вследствие этого момент гидромотора, как и подача насоса, носит пульсирующий характер. [c.214]

Теоретический крутящий момент гидромотора может быть определен по выражению (30) на стр. 92. [c.301]

Тормозной момент гидромотора М ор, измеряется путем испытаний (см. стр. 466). [c.441]

Формулы (12.1) и (12.2) показывают, что чем больше число пластин, тем меньше давление жидкости, необходимое для преодоления данного момента сопротивления враш,ению вала, и тем медленнее вращается вал при постоянном расходе Q. Это правило относится также и к гидромоторам. [c.164]

За одну половину цикла в рабочей камере момент тангенциальной силы Т положительный, а за вторую половину — отрицательный. Поэтому так же, как в цилиндре возвратно-поступательного насоса, индикаторную работу в каждой камере гидромотора за а, [c.165]

Разницу между и Q r составляют согласно зависимостям (4-18) и (4-44) полные объемные потери В отличие от насосов расход сжатия представляющий собой объем жидкости, расходуемой на сжатие жидкости в рабочих камерах, присоединяющихся к области высокого давления, снижает частоту вращения и является, согласно формуле (4-47), потерей. В момент присоединения объем камер в гидромотора минимален и равен вредному объему. Обычно В<1. Поэтому согласно зависимости (4-79) < хн- Соответственно выражениям (4-20) и (4-47) = v = Qnr/Qar = г/ иг представляет собой объемный к. п. д. гидромотора. Из-за меньшего влияния сжимаемости одна и та же обратимая машина, используемая как гидромотор, будет иметь величину е , большую чем e при ее использовании в качестве насоса. Поскольку работа расширения жидкости в современных гидромоторах не используется, потерянной является и энергия Л/кг сжатой жидкости, содержащейся в камере к концу цикла заполнения, когда объем камеры максимален. [c.328]

В качестве привода обычно используют пневмо- и электродвигатели, а также (значительно реже) гидромоторы. Передача обычно состоит из понижающего редуктора или коробки скоростей, механизма реверса (при использовании нереверсивного двигателя) и устройства для фиксация развальцовочного инструмента. Все большее распространение получают передачи с промежуточным валом (обычно — телескопического типа) между инструментом и приводом. В качестве примера на рис 7.12 показана развальцовочная установка, состоящая из мотор-редуктора 7, телескопического карданного вала 5, четырехпозиционного переключателя 6 и стойки 3. Управление развальцовочной установкой осуществляется с помощью электронного блока контроля 1. Привод развальцовочной установки представляет собой трехфазный асинхронный короткозамкнутый электродвигатель с безопасным напряжением питания 36 В. Встроенный редуктор оснащен комплектом шестерен, позволяющим вести развальцовку труб при максимально возможной частоте вращения шпинделя мотор-редуктора, т. е. добиваться наибольшей производительности. Для удобства работы, а также чтобы исключить воздействие реактивного момента, возникающего при развальцовке, на руки работающего, мотор-редуктор подвешивают на специальной карданной подвеске на некотором расстоянии от трубной решетки теплообменного аппарата, опреде- [c.391]

Индикаторный момент, представляющий собой, аналогично выражению (4-23), момент, развиваемый рабочими органами гидромотора под воздействием жидкости, - [c.264]

Машины радиально-поршневого типа получили также распространение, в качестве так называемых высокомо-ментных гидромоторов (рис. 4-12). В них, согласно формуле (4-23), для получения большого момента без увеличения радиальных габаритных размеров, т. е. без увеличения 5, стремятся предельно увеличить У ог- Для этого используют принцип многократного действия. Волнистое направляющее кольцо 1 статора заставляет каждый поршень совершать с ходов за один оборот ( — число волн на кольце). Для устранения радиальных сил давления ротора 4 на подшипники число волн на статоре выбирают обычно четным. Здесь = /ц5 1с и = [c.291]

Отклонение люльки в противоположную сторону от оси машины позволяет изменять направление подачи. Поворот люльки осуществляют обычно секторной зубчатой передачей, вращаемой валиком, пропущенным через стенку корпуса, а при дистанционном управлении — гидроцилиндрами 22, питаемыми от вспомогательной гидросистемы. Силы давления жидкости на дно поршней 20 воспринимаются шатунами, опертыми наклонно на ведущий диск М. Сумма сил давления шатунов создает на валу радиальную и осевую силы, воспринимаемые подшипниками /О и /2, и крутящий момент. Последний преодолевается в насосе двигателем. В гидромоторе крутящий момент преодолевает момент сопротивления приводимой машины. Благодаря консольному размещению ведущего диска подшипники в машинах с наклонным блоком нагружены весьма тяжело. Высокая нагрузка сферических головок шатунов 18, а также несущая способность подшипников ограничивают максимальное давление, допускаемое при работе таких машин. [c.296]

При испытаниях гидромоторов измеряют подведенный расход Qjr затраченное давление р , момент на валу и частоту вращения вала п,. Это позволяет согласно зависимостям (4-24), (4-22), (4-31) и (4-20) определить [c.300]

Этим снижается защемляющий момент от сил трения о статор. В гидромоторах, изменяющих число оборотов и направление вращения, пластины устанавливают радиально, а ИХ начальный прижим производят пружинами [c.306]

На рис. 4-20, в процессу уменьшения запертого объема соответствует площадь 4—1—5, а процессу увеличения — площадь 2—3—5. Запирание жидкости вызывает шум в машине и ударную нагрузку подшипников. В насосе это ведет к усилению пульсации момента на приводном валу, а в гидромоторе, нагруженном постоянным моментом сопротивления, — к усилению пульсаций давления в подводящей линии. [c.310]

Их разница обусловлена, во-первых, снижением момента из-за внутренних, обычно незначительных, потерь давления определяемых по формуле (4-28). В результате рабочие органы гидромотора, используя индикаторное давление р,,., развивают момент УИ,,,, который определяется выражением (4-27). Во-вторых, момент Mr меньше момента М,,. на величину [c.328]

При использовании балансирных машин момент М , развиваемый двигателем 3 (см. рис. 4-31), и момент М,, поглощаемый тормозом 10 гидромотора, измеряют, уравновешивая корпуса двигателя и тормоза, качающиеся на подшипниках, при помощи динамометрических приспособлений — весов 4 (см. рис. 4-31), динамометров, тензо-метрических устройств. Измеряя силу Од, уравновешивающую корпус двигателя (или О, — корпус тормоза) и плечо ее приложения г (или г. ). определяют моменты М = 0г. [c.344]

Пример. Крутящий момент гидромотора описывается зависимостью = = QApr l2n(o. Заданы статистические характеристики т , /Идр, т , и [c.62]

Если испытания проводят на установке без балансирных машин, то для измерения моментов, между двигателем и насосом и (при испытании гидромотора) между гидро-мотором и тормозом вместо муфт 4 п 9 (см. рис. 4-32) должны быть установлены динамометры крутящего момента (торсиометры). При лабораторных испытаниях [c.344]

М, — момент на тормозном устройстве, преодолеваемый гидромотором [c.360]

Характеристика гидропередачи (рис. 5-4) представляет собой совокупность зависимостей момента М, на валу гидромотора от его частоты вращения п,. Зависимости [c.361]

Преимущества гидропривода особенно наглядно проявляются в том случае, когда условия работы требуют учета динамики привода. Благодаря возможности получения больших сил в очень ограниченном пространстве обеспечивается способность гидропривода к быстродействию и развитию больших ускорений. По вели- чине отношения развиваемого момента к моменту инерции ротора распространенные аксиально-поршневые гидромоторы в 50—160 раз превосходят электродвигатели той же мощности. [c.337]

Маховые массы аксиалыю-поршневого гидромотора мощностью 200 л. с. составляют менее 1/10 маховых масс электродвигателя такой же мощности. Маховой момент гидромотора мощностью 80 л. с. равен при частоте вращения п = 1500 об/мин всего лишь 0,05 кгс/см , вместо 3,1 кгс/м для трехфазного электродвигателя такой же мощности и частоте вращения, т. е. в 62 раза меньше, чем маховой момент электродвигателя. [c.180]

Гидромотор акси-ально-поршневой с торцовым распределением и несиловым карданом. Развиваемый момент [c.130]

Перспективно использование гидромоторов (ГОСТ 14060—68, ГОСТ 24815—81) для безредукгорного привода оборудования в случаях, когда требуются большие крутящие моменты при малой частоте вращения. В гидромоторах энергия рабочей жидкости преобразуется во вращательное движение частоту вращеиия регулируют изменением расхода рабочей жидкости, подводимой к гидромотору. В гидромоторах МР в зависимости от типоразмера частоту вращения вала можно изменять от 1 до 750 об/мип, полезную мощность - ог 28,5 до 145 кВт. КПД гидромоторов около 90 %. [c.140]

Выражение среднего значения вращающего момента можно получить в общем виде, пользуясь, например, схемами радиальнопоршневого кулачкового гидромотора пятикратного действия (рис. 12.4, а) или аксиально-порш евого гидромотора с наклонным блоком (рис. 12.4, б). [c.165]

Гидравлические двигатели, создающие момент и сообщающие ведомому валу непрерывное вращение, называют гидромоторами. Гидравлические двигатели, создающие силу и сообщающие приводимому объекту возвратнопоступательное движение, называют гидроцилиндрами. Большинство объемных гидромашин обратимо, в том числе все роторные, в которых рабочие органы совершают вращательное движение. К числу распространенных типов роторных мад1ин относятся, кроме описанных роторнопоршневых, также шестеренные, пластинчатые, винтовые. [c.259]

Жесткость характеристики гидромотора (рис. 4-2, б) выражается в малой зависимости момента М,, который он способен развивать при р = onst, от частоты вращения п,. При хорошем уплотнении рабочих камер величина г определяется почти исключительно подводимым расходом Qap, т. е. согласно зависимостям (4-17) и (4-19), "г нг- На характеристике это выражается в линейной взаимосвязи и г- Величина М, при работе гидромотора определяется моментом сопротивления приводимой машины. Следовательно, величина практически ие зави сит от преодолеваемого момента сопротивления. Это срой ство является преимуществом гидродвигателей. [c.268]

В системе на рис. 4-2, б потребителем является гидродвигатель — гидромотор или гидроцилиндр. В такой Ьи-стеме постоянную часть р ьредставляет давление Рр = = Ргг — Р1г. затрачиваемое в гидродвигателе, которое определяется приложенной к нему внешней нагрузкой. Для гидромотора затраченное давление определяется согласно выражению (4-27) преодолеваемым моментом сопротивления приводимой машины, а для гидроцилиндра — преодолеваемой силой [c.270]

С одним окном, а другую половину — с другим. Для лучшего прилегания к блоку цилиндров 4 распределитель выполнен самоустанавливающимся на гидроста-тических. поджимных цилиндрах 7, число которых равно числу окон. Цилиндры служат также для соединения окон с питающей р и отводящей р полостями. Гидромоторы описанного типа позволяют получать плавное и медленное вращение, практически не зависящее от момента сопротивления, изменяющегося в широких пределах. [c.292]

Поддерживать постоянные моменты сопротивления в широких пределах их изменения и при большом диапазоне изменения числа оборотов способны электромагнитные тормоза и балансирные электродвигатели, используемые в режиме генераторов. Фрикционные тормоза, в результате переменности коэффициента трения из-за худших условий охлаждения, обеспечивают меньшую стабильность нагружаюш,его момента при больших мощностях. Зато они способны создавать большие моменты при самых малых частотах вращения, превосходя в этом отношении электрические тормоза. Иногда при очень большом диапазоне изменения частот вращения гидромотора применяют комбинацию из последовательно соединенных фрикционного и электрического тормозов, каждый из которых используется в своей зоне частот. [c.341]

В качестве объемных расходомеров используют объемные счетчики с овальными шестернями, а также аксиальнопоршневые гидромоторы с наклонным блоком (аналогичные машине, показанной на рис. 4-13, но с = onst), отличающиеся малыми моментами трения. При работе на линии низкого давления подвижные соединения расходомера 14 (рис. 4-33) нагружены мало, момент нагрузки на его валу отсутствует и давление на расходомере (рис. 4-33) снижается только под действием незначительного момента трения в его. механизме. Поэтому давление Рр мало. Следовательно, исчезающе малы и внутренние утечки в расходомере. Для измерения расхода определяют рабочий объем расходомера и измеряют количество его оборотов и время вращения. Объем V p определяют по схеме на рис. 4-24 Так как точность объемных расходомеров повышается с уменьшением частоты вращения расходомера Пр, желательно, чтобы Пр при работе была небольшой. Поэтому следует применять расходомеры, объем которых V p превышает объем 1/ испытуемой машины. [c.342]

В области / характеристики частота вращения гидромотора регулируется путем изменения рабочего объема Vo насоса, т. е. путем изменения его подачи Q ,,. Рабочий объем гидромотора при этом сохраняется неизменным и равен обычно своему максимальному значению Vor max- Следовательно, этот участок представляет собой характеристику гидропередачи с регулируемым насосом и нерегулируемым гидромотором. Линии максимальных моментов, развиваемых гидропередачей (например, DE для Vo niax)< определяются настройкой и формой характеристики предохранительного клапана (см. рис. 4-4, б). Предохранительный клапан задает величину предельных давлений, развиваемых насосом (ветвь Ьс на рис. 4-4, б) в зависимости от пропускаемого им расхода. Этим ограничиваются и расходы, подаваемые при предельных давлениях в гидродвигатель. Предельные давления определяют максимальные моменты, развиваемые гидромотором, а расходы, поступающие при этом в гидромотор, определяют его число оборотов. [c.361]

Определим мгновенный теоретический крутяш ий момент М , преодолеваемый моментом, приложенным к валу насоса или развиваемый одним поршнем гидромотора [c.362]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология