Регулятор статический пропорциональный

По принципу действия ТРВ является пропорциональным (П) регулятором. Статическая характеристика, связывающая его пропускную способность с перегревом пара, приведена на. рис. 1,6. Точка соответствует началу открытия клапана. Кривая / характеризует среднюю настройку, а кривые 2 и [c.98]

Статические регуляторы. Статические или пропорциональные регуляторы (сокращенно П-регуляторы) представляют собой устройства, в которых величина регулирующего воздействия х пропорциональна входной величине а. Закон регулирования выражается уравнением [c.63]

В качестве регуляторов. можно применять двухпозиционные регуляторы или статические регуляторы с пропорциональной характеристикой. В последнем случае изменение уровня происходит в пределах примерно -25 мм от контрольной плоскости. При отклонении уровня за указанные пределы давление выходящего воздуха на мембрану может- быть равно либо О, либо 1 кг см-. [c.219]

В этом регуляторе статическое звено осуществляет пропорциональное регулирование с двумя различными коэффициентами усиления, устанавливаемыми при соответствующих значениях законов сигнала рассогласования и производной от сигнала рассогласования. [c.297]

Пример 5. Схема рычажных весов с регулятором статического типа приведена на рис 8. Луч света от лампы I отражается от укрепленного на рычаге 2 зеркала 3 и изменяет освещенность фотоэлемента 4. Электрический сигнал с фотоэлемента, пропорциональный углу отклонения подвижной системы, усиливается масштабным преобразователем 5 и подается в катушку 6 обратного преобразователя. Магнитное поле катушки, взаимодействуя с полем постоянного магнита, перемещает рычаг в близкое к исходному поло- [c.25]

Для регулирования pH в одной точке (например, на выходе из реактора), используются два регулятора. Один, действующий по П-закону с малой зоной пропорциональности, связан с мень-щим клапаном. Другой, ПИ-регулятор, имеет зону нечувствительности, близкую к диапазону изменений pH, вызываемых полным ходом меньшего клапана. После того как П-регулятор выведет меньший клапан в одно из крайних положений, величина pH на входе второго регулятора превысит границы зоны нечувствительности, и он начнет перемещать свой клапан со скоростью, определяемой его настройкой и величиной отклонения pH. После возвращения pH в зону нечувствительности ПИ-регулятора действие большого клапана прекращается, а П-регулятор продолжает тонкое регулирование посредством малого клапана. Благодаря малой зоне пропорциональности П-регулятора статическая неравномерность регулирования почти не проявляется. [c.87]

Схема работает следующим образом. Регулирующий прибор постоянно воздействует на процесс очистки изменением дозы гипохлорита при замыкании либо размыкании контактной группы прибора. КСП-3. Одновременно с этим корректирующее устройство измеряет величину статического коэффициента йст и в зависимости от его значения дискретно, каждые 20 мин, посылает на регулятор сигнал, пропорциональный величине к т-Это приводит к изменению коэффициента пропорциональности регулятора, который формирует необходимое воздействие на объект с учетом неоднозначности его характеристик. [c.104]

Астатические регуляторы не имеют степени неравномерности и наиболее просты, но неустойчивы. Статические (пропорциональные) регуляторы устойчивы, но в процессе регулирования могут допускать большое отклонение (до 30%) регулируемой величины от номинального значения. Изодромные регуляторы наиболее сложны по устройству, но позволяют достичь хорошей устойчивости при отсутствии остаточной степени неравномерности. [c.265]

Статические регуляторы. Исполнительный механизм этих приборов реагирует и на знак, и на величину отклонения регулируемого параметра от заданной величины, вследствие чего регулирующий орган регуляторов такого типа меняет свое положение только во время изменения величины параметра. При этом регулирующий орган отклоняется от своего среднего положения на величину, пропорциональную отклонению параметра, так что каждому значению регулируемого параметра соответствует определенное положение регулирующего органа, скорость перемещения которого пропорциональна скорости изменения параметра. Поэтому статические регуляторы называют пропорциональными. [c.138]

Статический (пропорциональный) регулятор (П-регулятор) характеризуется зависимостью [c.9]

Ст — статический (пропорциональный) регулятор СУ — станция управления сужающее устройство Т — тормоз (мех.) термометр струйная трубка ТА — теплообменная аппаратура Тб — термобаллон турбина То — теплообменник ТР — термореле ТРВ — терморегулирующий вентиль [c.298]

Двухпозиционное регулирование находит ограниченное применение. Более совершенными являются регуляторы с пропорциональной (статической) характеристикой, которые обеспечивают более устойчивое регулирование параметров. [c.224]

Коэффициент усиления, т. е. чувствительность регулятора, можно увеличить перемещением центра вращения рычага Л Б (точка 6 ) винтом 5 (см. рис, 47,а) или заменой пружины 2 на другую, более мягкую. При этом угол наклона прямой I—2 (статическая характеристика) с осью абсцисс увеличится, что уменьшит диапазон пропорциональности. Однако у большинства регуляторов диапазон пропорциональности (и соответственно коэффициент усиления) не регулируется. [c.148]

Предположим, что регулятор уровня настроен для работы вдоль линии А, а скорость потока через колонну возросла настолько, что для поддержания уровня клапан должен быть открыт на 75%. Согласно линии у1 пропорциональный регулятор может обеспечить такой уровень только при открытии на 70% своего диапазона, или на 10% выше настройки. Эта величина называется статическим отклонением. Следовательно, в пропорциональном регулировании в соответствии с изменившейся нагрузкой процесса происходит изменение положения клапана с и некоторое изменение уровня жидкости. Чем лучше настроен пропорциональный регулятор, тем ближе к вертикали располагается его рабочая линия. [c.296]

Регуляторы пропорциональные - статические регуляторы, характеризуемые тем, что значение регулируемой величины в равновесном состоянии зависит не только от задания, но и от нагрузки или положения регулируемого органа. [c.304]

Интегральное регулирование допускает, большие изменения нагрузки и исключает возможность появления статической ошибки. Поэтому такая комбинация дает хорошие результаты почти во всех случаях, за исключением процессов с очень резкими возмущающими воздействиями или очень большими запаздываниями. Регуляторы такого типа иногда называют регуляторами с автоматической обратной перестановкой, так как они автоматически сводят к нулю статическую ошибку, возникающую при пропорциональном регулировании. [c.460]

Рис. V-157. Выходная реакция регулятора с воздействием по отклонению и интегралу на единичное скачкообразное изменение входной величины при статическом коэффициенте усиления, равном Ку (зона пропорциональности Ь = 1%)

Изодромные, или пропорционально-инте-тральные, регуляторы (сокращенно ПИ-регуляторы) объединяют в себе положительные свойства пропорциональных и интегральных регуляторов. Как следует из сказанного выше, наличие отрицательной обратной связи благотворно влияет на переходный процесс регулирования, но приводит к остаточному отклонению. В пропорционально-интегральных регуляторах применяется особая обратная связь — упругая, действие которой постепенно исчезает после осуществления пропорционального воздействия. Благодаря этому возникают дополнительные перемещения регулирующего органа, ликвидирующие статическую ошибку. Устройство упругой обратной связи носит название изодрома, откуда и происходит наименование самого регулятора. [c.42]

Заметное улучшение переходного процесса при статическом регулировании можно получить, введя в систему пропорционального регулятора сигнал по производной регулируемого параметра. Такие устройства называются [c.43]

Статические регуляторы с предварением. Заметное улучшение переходного процесса при статическом регулировании можно получить, введя в систему пропорционального регулятора сигнал по производной регулируемого параметра. Такие устройства называются пропорционально-дифференциальными регуляторами или ПД-регуляторами. [c.69]

Астатические регуляторы обладают благоприятными статическими свойствами — они приводят параметр к заданному значению, но в сочетании с объектами без самовыравнивания не могут обеспечить устойчивость системы регулирования. Пропорциональные регуляторы, наоборот, обеспечивают устойчивость, но при их использовании возникает остаточное отклонение параметра после завершения процесса регулирования установившееся значение регулируемого параметра отличается от заданного номинального. [c.543]

Рис. 19. Пропорциональный регулятор давления а — схема действия 6 — статическая характеристика в — переходная характеристика.

При Хуст < Х и (левее точки 1) клапан закрыт (К ин = 0). В точке 1 клапан начинает открываться, и на участке 1—2 открытие пропорционально давлению. Когда давление повысится до Х акс (точка 2), клапан полностью откроется и далее будет открыт. Таким образом, каждому значению Ху соответствует свое значение К т. е. П-регулятор является статическим (см. рис. 18, г). [c.38]

Диапазон пропорциональности и соответственно коэффициент усиления (чувствительность прибора) зависит от жесткости пружины, площади мембраны и обычно не регулируется. В схеме на рис. 19, а коэффициент усиления зависит также от соотношения плеч рычага ОА и ОБ. Перемещая винтом 2 центр О вправо, можно повысить чувствительность прибора. Характеристика 1 — 2 станет круче. Это уменьшит ДП, а следовательно, и статическую ошибку. Однако в реальных регуляторах увеличение чувствительности ухудшает переходные характеристики. [c.39]

Рис. 21. Пропорционально-интегральный регулятор а —схема б — статическая характеристика в — переходная характеристика.

Из этого уравнения видно, что в установившемся состоянии, (скорость ДХ/ х = 0) этот регулятор не отличается от пропорционального, статическая характеристика его (рис. 22) такая же, как у П-регулятора (см. рис. 19,6). Однако при быстром изменении ДХ последний член уравнения (1—29) значительно превзойдет величину ДХ и клапан регулятора в первый момент откроется почти полностью. [c.43]

Рис. 27. Схема пропорционального шагового регулирования а — объект с тремя компрессорами б — статическая характеристика регулятора (схема

Статическими называют характеристики, полученныг для установившихся состояний, когда dxtdx = 0. Для идеальных пропорциональных регуляторов статическая характеристика записывается в виде х = = /г б или X = kn(yo — у). Коэффициент называемый коэ ициентом усиления, характеризует наклон характеристики (рис. III—2,а), или чувствительность, регулятора. [c.106]

Струйные элементы без подвижных деталей находят применение в регуляторах и управляющих устройствах, принцип действия которых основан на модуляции высокочастотных гармонических или дискретных сигналов. При расчете систем с такими устройствами в некоторых случаях приходится учитывать нестап юнар-ный характер движения среды в каналах струйных элементов. Не останавливаясь на схемах и статических характеристиках различных типов струйных элементов, которые описаны в многочисг ленных работах по струйной технике, рассмотрим особенности неустановившегося движения среды в каналах струйного пропорционального усилителя. Следуя работе [431, возьмем упрощенную схему усилителя, приведенную на рис. 11.10, а. [c.311]

Пропорциональные регуляторы не могут поддерживать постоянное значение регулируемой величины, так как перемещение регулирующего органа в таких системах однозначно связано с изменением входной величины, следовательно, всякому новому его положению, необходимому при изменениях нагрузки, отвечает некоторое новое значение регулируемого параметра. Это неизбежное отклонение называют остаточной неравномерностью регулирования или статической ошибкой. Величина остаточной неравномерности тем менЫне, чем больше коэффициент передачи регулятора по прямому тракту. [c.41]

У астатических регуляторов регулирующий орган перемещается со-скоростью, пропорциональной отклонению регулируемого параметра. Преимуществом регуляторов этого типа является то, что установившееся значение регулируемой величины не зависит от нагруз-ки, и статическая ошибка равна нулю. Однако астатические регуляторы можно применять лишь для управления объектами, обладающими самовыравни-ванием в противном случае система будет неустойчивой. [c.543]

Производительность регулятора при полностью открытом клапане принимают на 30—40% выше требуемой при максимальной нагрузке и при худших условиях работы регулятора (рвс акс)> т. е. Mp a = = 1,3 1,4 М, (точка / ). По уравнению (1—32) найдем К акс- При рвс и производительность регулятора будет больше (найдем точку 2 ). Поскольку необходимо, чтобы при минимальной нагрузке значение /о было не менее /оа (точка 6), проведем характеристику регулятора через точки 2 —6. В точке 7 клапан регулятора полностью закрыт отрезок 7—Б —требуемый диапазон пропорциональности. При повышении Рве до рвсмакс характеристика регулятора пройдет через точки Г — 7. Если уменьшить диапазон пропорциональности (взять точку 7 правее), то установившиеся значения /о не выйдут за пределы /од и /об, однако повышение чувствительности регулятора, как указывалось, ухудшает динамические свойства регулятора и системы. Поэтому надо брать регулятор с максимальным ДП, лишь бы установившееся значение не выходило за допустимые пределы (/од — /об). По полученной статической характеристике выбираем по каталогу соответствующий регулятор. [c.50]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология