Кулачковые исполнительные механизмы

КУЛАЧКОВЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ [c.92]

В кулачковых исполнительных механизмах машин-автоматов наибольшее распространение имеют четырехфазные законы движения (рис. 55), в которых за фазой подъема фщ следует фаза выстоя фц2, затем фаза опускания ф з и вновь фаза выстоя в нижнем положении ф 4. Названия фаз характеризуют положение кривой 5 (фJ по отношению к оси абсцисс. [c.95]

Рассмотрим случай, когда коррекция циклограммы вызвана технологической необходимостью. Обычно необходимость внесения изменений в циклограмму возникает в машинах-автоматах с рычажными и кулачковыми исполнительными механизмами. Несмотря на то, что законы движения рабочих органов исполнительных механизмов (время движения, скорость и т. д.) выбираются таким образом, чтобы были обеспечены оптимальные условия выполнения технологического процесса, в результате наличия в машине одного или нескольких рычажных механизмов может возникнуть такое положение, что в кинематический цикл, заданный таким механизмом, не укладываются все фазы движения других механизмов или, наоборот, остается время, не используемое для выполнения операций или холостых перемещений. Так, например, было отмечено, что в автомате для брикетирования с рычажным механизмом прессования (см. рис. 141, е) питатель должен находиться над матрицей в течение времени, достаточного для заполнения матрицы порошком. Если это время мало, то необходимо корректировать циклограмму. [c.241]

Если изменение законов движения рабочих органов кулачковых исполнительных механизмов в сторону сокращения фаз движения и выстоя недопустимо, используется комбинированный прием увеличивается время кинематического цикла машины, однако фазы движения кулачковых исполнительных механизмов по времени сохраняются прежними, за исключением того механизма, время выстоя которого следует увеличить. [c.242]

Применяют жесткое и гибкое сочленение исполнительных механизмов с регулирующими органами или непосредственное их соединение. Жесткое сочленение обеспечивается системой рычагов, тяг, кулачковых механизмов, гибкое — тросами или цепями. Сочленения должны обеспечивать жесткость системы, минимальные зазоры в шарнирах и соединениях, малые упругие деформации. [c.114]

Исполнительные механизмы машин-автоматов можно классифицировать по структурно-конструктивным признакам. Наиболее часто используются рычажные, кулачковые, зубчатые и винтовые механизмы, широко применяются механизмы с гидравлическими, пневматическими, электрическими и другими связями. [c.28]

В ряде случаев в машинах-автоматах исполнительные механизмы имеют такую схему, которая обеспечивает движение рабочих органов по весьма сложным траекториям. Например, в индивидуальных вулканизаторах автомобильных камер для привода верхней половины пресс-формы используется рычажно-кулачковый механизм, благодаря которому траектории точек верхней пресс-формы обеспечивают смыкание полуформ без смятия изделия, а при открывании полуформ после вулканизации — отрыв камеры от пресс-формы и установку ее в положение, удобное для съема изделия (машина является полуавтоматом). [c.28]

Кулачковые механизмы широко используются в качестве исполнительных механизмов машин-автоматов. Это обусловлено их достоинствами возможностью воспроизведения разнообразных законов движения ведомого звена, в том числе и движения с остановками при непрерывном вращении ведущего звена (кулачка) путем соответствующего его профилирования сравнительной простотой и малыми габаритами механизмов, так как в большинстве случаев ведущее звено (кулачок) непосредственно (или через ролик), соединено с ведомым звеном простотой осуществления согласованной работы нескольких механизмов в машинах-автоматах. [c.92]

В кулачковых механизмах машин-автоматов возможны такие случаи, когда ведущее звено (кулачок) и последнее ведомое звено (рабочий орган) разделены большим расстоянием. В этом случае между толкателем и рабочим органом приходится вводить специальную кинематическую цепь для передачи движения, что при наличии других исполнительных механизмов создает трудности компоновки автомата. Для передачи движения в подобных случаях можно использовать разработанный Г. А. Шаумяном шариковый привод — калиброванную трубку, заполненную шариками и цилиндрическими роликами из закаленной, стали. Толкатель [c.93]

Выбор типа механизма для выполнения основной обработочной технологической операции может повлиять на выбор типов остальных исполнительных механизмов проектируемой машины или некоторых из них если рычажный механизм выполняет обработочную операцию, то для выполнения вспомогательных операций обычно используются рычажные и кулачковые механизмы при гидравлическом исполнительном механизме, выполняющем основную операцию, рационально и вспомогательные операции выполнять механизмом с гидравлическим приводом. Таким образом, выбор типа исполнительного механизма основной операции отражается и на выборе общей схемы машины и схемы управления. [c.228]

Вопросы проектирования рычажных, кулачковых, гидравлических и других исполнительных механизмов различных типов, связанные с их использованием в машинах-автоматах химических производств, были изложены в предыдуш.их главах, поэтому ниже рассматривается лишь вопрос о проектировании кинематической схемы машины в целом. [c.229]

При построении циклограммы машины один нз исполнительных механизмов принимается за основной обычно это механизм, выполняющий основную операцию технологического процесса. В машинах-автоматах с приводом исполнительных механизмов от распределительного вала часто в качестве такого механизма принимают рычажный механизм или один из кулачковых механизмов. Цикловую диаграмму машины удобно строить, начиная цикл от начального положения основного механизма, принимая за него начало рабочего хода. Положение циклограмм других исполнительных механизмов по отношению к циклограмме основного механизма задается фазовым временем (ц, которое определяет тот промежуток времени, по истечении которого начинается рабочий ход г-го механизма (рис. 139). В том случае, если ведущие звенья основного и -го исполнительного механизмов приводятся от одного вала, положение циклограммы г-го механизма по отношению к основному определяется фазовым углом х, 1 этого исполнительного механизма, который при постоянной угловой скорости вала машины будет пропорционален времени [c.230]

Если для выполнения операций брикетирования использовать рычажный и кулачковые механизмы с приводом от распределительного вала, то возможно совмещение и других фаз движения. Циклограмма на рис. 141, в построена с учетом изложенной методики совмещения фаз движения исполнительных механизмов, в предположении, что перемещение верхнего пуансона 1 осуществляется кривошипно-ползунным, а перемещение нижнего пуансона 2 и питателя — кулачковыми механизмами. Начало фазы движения вниз пуансона 2 определено из условия, чтобы этот пуансон находился в нижнем положении к моменту начала пере- [c.237]

Например, приведенная циклограмма автомата для брикетирования, в котором исполнительные механизмы были рычажными и кулачковыми (см. рис. [c.239]

На рис. 148, б, в показаны соответствующие построения для случая, когда п-й исполнительный механизм является кулачковым — с поступательно движущимся или с качающимся толкателем. [c.244]

Схема регулятора АМУР-80 показана иа рис, б, а. В каждой точке регулирования установлен медный термометр сопротивления 1, включенный в мостовую схему 3 с задатчиком температуры 2. С выхода моста сигналы отклонений подаются через ключи измерения 4 на входные контакты 5 релейного распределителя и через усилитель б — на выходные контакты 7 распределителя. Усиленные сигналы воздействуют на исполнительные роле 8, которые управляют исполнительными механизмами и удерживают их в нужном положении в течение периода обегания. Переключатели 9 служат для ручного дистанционного управления исполнительными механизмами. Кулачковый механизм (генератор) 10 релейного распределителя приводится во вращение электродвигателем. [c.421]

Выбор конструктивной схемы. Выбор конструктивной схемы кулачкового механизма зависит от общей компоновки машины и взаимного расположения кулачкового вала и исполнительного механизма, для управления которым предназначен данный кулачок. [c.89]

Если взаимное расположение кулачкового вала и исполнительного механизма машины не требует изменения передаточного отношения от толкателя к исполнительному механизму, то выбор траектории движения толкателя (поступательной, вращательной или сложной) определяется требованиями технологического процесса. [c.89]

Выбор размеров толкателя. Выбор размеров толкателя, его направляющих, межцентрового расстояния (для дисковых кулачков с качающимся толкателем) зависят от общей компоновки машины и взаимного расположения кулачкового вала и исполнительного механизма, для управления которым предназначен данный кулачок (см. также ранее Выбор конструктивной схемы ). [c.122]

Рис. 6. Машина АМУР-80 для многоточечного автоматического регулирования температуры а — структурная схема 1 — термометр сопротивления, г — задатчик температуры, 3 — мостовая схема, 4 — ключи измерения, 5 — входные контакты, 6 — усилитель, 7 — выходные контакты, 8 — исполнительные реле, 9 — переключатели, 10 — кулачковый механизм,

Золотниковые клапаны, кулачковый валик с профилированными кулачками и с цепной передачей, редуктором и электродвигателем составляют исполнительный механизм автомата восстановления. На одной оси с кулачковым валиком крепится ползунок контактного устройства исполнительного механизма. Частота вращения кулачкового валика составляет 0,5 об1мин, при этом переход из одного фиксированного положения в другое занимает 12 сек. [c.297]

Командный механизм автомата (задатчик времени) представляет собой электродвигатель Уоррэна с редуктором. На плате командного механизма по окружности имеются 50 отверстий, в которых устанавливают 10 штекеров, связанных с исполнительным механизмом. После включения автомата ползунок командного меха-Н1 ма перемещается по плате с частотой вращения 1 оборот за 75, 200, 360 и 480 мин. При достижении ползунком первого штекера включается исполнительный механизм, перемещая кулачковый валик [c.297]

Станина 9 представляет собой сварную конструкцию, на которой неподвижно крепятся траверса и подвижная плита, имеющая четьфе винта для регулирования исполнительных механизмов по высоте пакета. К станине крепятся механизм кассеты и конвейер готовой продукции. Внутри станины размещен привод мащины. Он состоит из электродвигателя вариатора, червячного редуктора и кулачкового вала. С помощью вариатора можно регулировать производительность мащины. [c.1243]

Не менее важным является применение следящих устройств в копировальных автоматах для программного управления движением исполнительных механизмов при любом законе их движения и т. д. Для воспроизведения любой программы движения перемещение ведомым звеньям наиболее просто можно было бы сообщить при помощи различного вида кулачковых механизмов. Однако в случае необходимости преодолевать большие сопротивления кулачковые механизмы практически применить не представляется возможным (тем более, если программа движения исполнительных механизмов должна претерпе-Еать изменения). С таким случаем мы сталкиваемся, например, при осуществлении поперечной прокатки, в процессе которой суппортам, несущим ролики, необходимо сообщать перемещения в зависимости [c.185]

Несмотря на различие в воздействии на рукава системы встряхивания, фильтры ФРВ-20, ФРН-30 и ФР-250 оснащены одинаковым типом исполнительного механизма — кривошипно-шатунным. Механизмы встряхивания и переключения клапанов фильтров ФРУ, ФВС-45, ФВ, ФВК и ФВВ — кулачкового типа, УРФМ — нневмопоршневого. Фильтры типа РФГ поставляются в двух исполнениях с механизмов кулачкового и пневмопоршневого типа. Механизм встряхивания фильтров типа СМЦ-101 — кулачкового типа. [c.144]

При выборе типа исполнительного механизма прежде всего принимается во внимание характер той операции, для которой предназначен исполнительный механизм. Вначале выбираются схемы исполнительных механизмов для выполнения основных операций технологического процесса. Решение о типе структурноконструктивной схемы принимается исходя из характера траектории движения рабочего органа, скорости его движения, величины сил технологических сопротивлений, наличия выстоев и т. п. Как известно, такое решение может быть выполнено в нескольких вариантах. Например, для осуществления возвратнопоступательного движения рабочего органа машины можно использовать рычажные, винтовые, зубчато-реечные, кулачковые, [c.227]

Следует заметить, что найденные значения минимального сдвига фаз и фазового времени /гшш могут быть использованы для построения циклограммы лишь в том случае, если имеется жесткая кинематическая связь между движением рабочих органов 1 и 2, т. е. при исполнительных механизмах рычажного или кулачкового типа с приводом от распределительного вала. В рассматриваемом случае, когда для перемещения рабочих органов применяется гидравлический привод, величину сдвига фаз необходимо увеличить. Сдвиг фаз, гарантирующий невозможность поджатия брикета, можно найти, если начать подъем пуансона 2 после того, как верхний пуансон 1 поднимается над поверхпо- [c.235]

Релейный распределитель собран по кольцевой схеме. Реле (их число равно числу точек регулирования) включаются поочередно с помощью кулачкового механизма. Каждое из них соединяет свой термометр сопротивления с соответствующим исполнительным реле. Период обегания всех точек 15 2 мин. Исполнительные реле ИР (рис. 6, в) типа МКУ-48 включаются контактами и того же кулачкового механизма. Если температура в данной точке регулирования, например 1, выше заданной, то выходное (поляризованное) реле усилителя замыкает контакт ВР-Б. Контакт распределительного реле 1РР-4 в это время замкнут, так как релейным распределителем в рассматриваемый момент включена цепь термометра 1. Поэтому реле 1ИР срабатывает. Контакт 1ИР-1 удерживает это рело во включенном положении до получения сигнала на выключение. Контакт 1ИР-2 включает сигнальную лампу 1ЛИМ исполнительного механизма, контакт 1ИР-3 — цепь исполнительного механизма. Если температура ииже заданпон, замыкается выходной контакт реле усилителя ВР-Н, который через контакт шунтирует обмотку реле 1ИР. Это реле разрывает цепь питания исполнительного механизма. [c.421]

Если же температура в данной точке будет 1Н1же заданной, то замыкается выходной контакт ВР-Н усилителя, который через контакт Ка кулачкового генератора шунтирует обмотку реле 1ИР. Реле это отключается и цепь питания исполнительного механизма разрывается. [c.256]

Разгрузочное устройство 5 состоит из кулачкового распределительного вала, привода и исполнительных механизмов. Вал приводится в движение от гидроцилиндра. За цикл он делает один оборот, воздействуя в определенной последовательности на исполнительные механизмы — ножи для фиксирования блвка перед раскрытием формы и клинья для ее открывания. [c.188]

В состав гидромуфты входит собственно муфта, рычажно-кулачковая передача и исполнительный механизм типа МЭОБ-63/100-2. Два типоразмера гидромуфт отличаются габаритным размером и диаметром рабочих колес. [c.169]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология