Общие принципы автоматического регулирования

Знание общих законов теории автоматического регулирования, основных элементов приборов автоматики, принципов построения технологических и электрических схем автоматизации, а также умение самостоятельно читать эти схемы поможет учащимся после окончания техникума в работе на производстве. Они смогут легко осваивать новые выпускаемые приборы и схемы автоматизации холодильных установок, которые еще не вошли в учебники и не освещены в технической литературе. [c.5]

За последние годы и в СССР, и за рубежом разработаны многочисленные системы автоматизации как агрегатов разделения воздуха в целом, так и входящих в нихэле1ментов (регенераторов, ректификационных колонн, турбодетандеров и др.). Описание и анализ таких систем выходят за рамки этой книги. Поэтому мы ограничимся рассмотрением только некоторых общих принципов автоматического регулирования режима применительно к установке низкого давления. [c.366]

Общие принципы автоматического регулирования [c.179]

Общий принцип действия системы можно пояснить на примере автоматического регулирования температуры в колонне синтеза. Электродвижущая сила, возникающая в термопаре (датчика), пропорциональна температуре, которая отсчитывается на шкале измерительного прибора. Отклонение температуры от заданной преобразуется специальным устройством в импульс давления воздуха, приводящий в действие систему регулирования. Чем больше отклонение, тем сильнее воздействие, передаваемое регулятором органу управления. Прн повышении температуры открывается вентиль холодного байпаса, при снижении — он закрывается. Если такой прием регулирования не приводит к понижению температуры при закрытом байпасе, прибегают к регулированию изменением объемной скорости. При этом регулятор начинает подавать сигнал на открытие вентиля длинного байпаса , вследствие чего уменьшается количество газа, подаваемого в колонну циркуляционным компрессором. [c.71]

Первым общим принципом, одинаковым для хранения охлажденных и замороженных продуктов, следует считать устойчивое, возможно более строгое постоянство и равномерность температуры, скорости и относительной влажности воздуха. Если меняются ка-кие-либо внешние условия, воздействующие на эти параметры в камере, то их необходимо компенсировать таким образом, чтобы режим в камере не нарушался. Так как полностью этого достигнуть не удается, то ограничиваются стремлением к минимальным отклонениям от заданного режима по объему камеры и по времени. Наиболее полно этого можно добиться при использовании теплоизоляции, достаточной по толщине, и эффективного автоматического регулирования температуры воздуха в камере. [c.153]

Непрерывное автоматическое регулирование может осуществляться весьма разнообразными средствами и основываться на различных физических принципах. Однако любая система регулирования содержит некоторые обязательные звенья, позволяющие получать информацию о состоянии регулируемого объекта или о воздействующих на него факторах, сравнивать эти данные с желаемым характером протекания процесса, вырабатывать закон воздействия на объект, осуществлять это воздействие и, наконец, снова оценивать результат воздействия. Таким образом, система автоматического регулирования является замкнутой системой. Элементарная схема замкнутой системы регулирования показана на рис. 1И.1. В общем случае величина задающего воздействия может являться функцией состояния объекта или текущих значений возмущающих факторов. Последняя связь обозначена на схеме пунктиром. [c.48]

Испаритель как объект регулирования степени заполнения его жидкостью и регулятор заполнения образуют систему автоматического регулирования. Общие принципы выбора регулятора были рассмотрены в гл. I. Для выбора регулятора заполнения надо знать какой [c.212]

Общий принцип действия системы можно пояснить на примере автоматического регулирования температуры в колонне синтеза. [c.297]

Рассмотрим некоторые общие принципы работы системы автоматического регулирования применительно к управляемому снаряду. [c.240]

В основу схем автоматического управления положены общие принципы защиты, управления и регулирования, рекомендованные для одноступенчатых агрегатов с учетом специфических особенностей работы низкотемпературных установок. [c.393]

Общие сведения. Несмотря на существование различных пневматических схем регулирования, что объясняется разнообразием условий и разрешаемых ими задач, все они включают однотипные элементы. Поэтому разработана система пневматических устройств, сконструированных по агрегатному принципу, позволяющая путем различных сочетаний унифицированных стандартных устройств автоматически создавать разнообразные схемы автоматического регулирования. Такая пневматическая агрегатная унифицированная система (АУС) состоит из ряда автоматических регуляторов, отдельных функциональных блоков и щитовых приборов. [c.227]

После изучения этого курса студентам необходимо твердо знать общие принципы автоматизации научных исследований в биотехнологии, автоматического регулирования, их физический смысл уметь применять полученные знания для решения практических задач по определению оптимальных параметров биотехнологических процессов и компьютерному анализу микробных популяций. Применение метода моделирования отнюдь не сводится к использованию стандартных математических приемов, расчетных формул и т. д., а в больщей степени является искусством и служит для изучения биотехнологических процессов с помощью точных количественных методов, для выяснения фундаментальных принципов организации и функционирования изучаемых систем. [c.108]

Применявшиеся до недавнего времени на водоочистных станциях примитивные дозирующие устройства в лучшем случае обеспечивали подачу растворов реагентов с постоянным расходом, не учитывая ни колебаний расхода обрабатываемой воды, ни изменений концентрации рабочего раствора. Эти устройства все более интенсивно вытесняются автоматическими дозаторами. В настоящее время существует большое число систем автоматического дозирования коагулянтов и других химических реагентов, основанных на различных принципах действия и осуществляемых. разноабразными средствами. Одни из них уже прошли длительную производственную проверку, другие только начинают применяться. Однако с самого начала следует отметить, что ни одно из этих устройств не является достаточно совершенным, так как не осуществляет автоматического регулирования величины дозы коагулирующего реагента без вмешательства персонала ни одно из них не способно устанавливать оптимальную дозу коагулянта, так как не связано с качественными параметрами, в полной мере характеризующими протекание процесса. Все известные системы автоматического дозирования коагулянтов в лучшем случае дают возможность непрерывно поддерживать заданную дозу коагулянта, заранее определяемую пробной коагуляцией, и не исключают необходимости систематической лабораторной проверки. Это одно из важнейших обстоятельств, несомненно влияющих на принцип устройства общей системы автоматизации водоочистных станций. Оно не позволяет вести их эксплуатацию без постоянного участия персонала, присутствующего на станции хотя бы в минимальном составе. [c.183]

Структурная схема такого электронного регулирования влажности с элементами для визуального контроля, сигнализации, регистрации и дистанционной передачи параметра представлена на рис. 13-10. В нее входят электронный блок влагомера, включающий приемное устройство (ПУ), устройство усиления и преобразования выходного сигнала датчика (УУП), источник сетевого питания (ИП), устройство температурной компенсации (УТК) и устройство установки диапазона измерения (УУД). Конструктивно все перечисленные элементы объединяются в общий блок и помещаются в один кожух. Выходной сигнал постоянного тока подается на электронный автоматический малогабаритный потенциометр типа ПСР-1 или на. потенциометр ППР миниатюрной серии. В зависимости от выбранного принципа регулирования приборы ПСР-1 или ППР должны иметь элемент для позиционного, пропорционального или изодромного регулирования с выходом на исполнительные механизмы. [c.293]

При соответствующем автоматическом регулировании процесс можно было бы вести и при П5°С, поддерживая соответствующую температуру в охлаждающей рубашке, однако такое решение представляется не вполне надежным. Согласно общему принципу, для устойчивости режид1а в реакторе необходимо, чтобы увеличение теплоотвода, приведенное к одному градусу, превышало приведенное увеличение тепловыделения в результате реакции. [c.279]

В последние годы успешно развивается новое направление в теории автоматического регулирования, рассматривающее явление компенсации возмущений, математическим пыражскием которого стал принцип инвариантности [7]. Под инвариантностью в задачах автоматического регулирования следует понимать достижение полной или частичной независимости регулируемой системы от воздействующего на нее возмущения. Применение принципа инвариантности открывает новые перспективы в построении сложных многоимпульсных ко.мбинированных систем регулирования, высокодинамичных следящих систем, моделирующих и вычислительных устройств. Кроме указанных областей принцип инвариантности имеет важное приложение к системам, рассмотрение которых в общем смысле выходит за рамки вопросов автоматического регулирования и относится к задачам технической кибернетики. Например, к самонастраивающимся системам. [c.52]

В результате анализа электролизера и разлагателя амальгамы как об1,ектов регулирования с точки зрения технико-экономической эффективности и оптимальности технологического процесса было показано, что в качестве параметров регулирования необходимо использовать температуру анолита на выходе из электролизера и концентрацию каустика, получаемого в разлагателе. Регулирующим воздействием в первом и втором случаях являются соответственно расход свежего рассола и расход очищенной воды. Поскольку электролизные ванны являются однотипными по конструкции и питаются параллельно рассолом и водой, необходимо сформулировать общий принцип построения системы регулирования технологического питания применительно ко всей серии. Речь идет о том, какой должна быть система автоматического регулирования расхода рассола и воды по ваннам серии централизованной и индивидуальной (отдельно на каждую ванну). Рассмотрим некоторые особенности этих си.стем. [c.123]