Рычажные исполнительные механизмы

Таблица 51.2 Технические данные пневматических исполнительных механизмов с мембранным пневмоприводом рычажного или толкающего типа

Рис. 46. Регулятор давления прямого действия рычажный с мембранным исполнительным механизмом

Рис. 104. Рычажное сочленение регулирующего органа с исполнительным механизмом

В ряде случаев в машинах-автоматах исполнительные механизмы имеют такую схему, которая обеспечивает движение рабочих органов по весьма сложным траекториям. Например, в индивидуальных вулканизаторах автомобильных камер для привода верхней половины пресс-формы используется рычажно-кулачковый механизм, благодаря которому траектории точек верхней пресс-формы обеспечивают смыкание полуформ без смятия изделия, а при открывании полуформ после вулканизации — отрыв камеры от пресс-формы и установку ее в положение, удобное для съема изделия (машина является полуавтоматом). [c.28]

РЫЧАЖНЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ [c.60]

Особенно высокая точность слежения необходима при выполнении копировальных работ на токарных и фрезерных станках. На рис. 3.16, в показана схема следящего гидропривода поперечного суппорта токарно-копировального станка. Исполнительный механизм названного привода включает дифференциальный гидроцилиндр, двухщелевой распределитель 2 и рычажную передачу 5. Управляющим сигналом служит смещение х копиром контактного элемента рычажной передачи 5, называемого щупом. В результате управляющего воздействия перемещается золотник распределителя 2 на величину относительно втулки, соединенной с цилиндром / гидродвигателя. Штоковая полость дифференциального гидроцилиндра посто Шно соединена с напорной линией привода. Давление в поршневой полости регулируется распределителем 2. При смещении золотника, например, влево давление в поршневой полости повышается, и цилиндр / также перемещается влево на величину Уц. Вместе с цилиндром перемещается втулка распределителя 2 и опорный шарнир рычажной передачи 5, что приводит к уменьшению величины х . Таким способом в данном следящем приводе компенсируются перемещения и осуществляется процесс слежения, т. е. отработка управляющего воздействия х от копира. [c.211]

I — импульсная термопара системы автоматического регулирования 2 — электронный регулирующий потенциометр с двухпозиционным регулирующим устройством ЭПД 12 3 — исполнительный механизм, воздействую щий через рычажную систему па промежуточный вал 4 [c.313]

Г аз после золотника поступает в мембранную камеру исполнительного механизма подачи газа и одновременно в мембранную камеру рычажного исполнительного меха- [c.135]

В модификации ГИМ исполнительный механизм не снабжается устройством обратной связи. В модификации ГИМ-2Д для введения в схему регулирования жесткой связи по положению сервомотора установлены 2 дифференциально-трансфор.маторных датчика, плунжеры которых при помощи рычажной системы кинематически связаны с валом сервомотора. Оба датчика одновременно могут использоваться в схемах регулирования, когда один служит для образования жесткой обратной связи данного регулятора,а второй меняет задание другому регулятору. На этом же принципе может быть реализована схема слежения. Модификация ГИМ-Д2И имеет 2 датчика устройства изодромной обратной связи с одинаковым временем изодрома для обоих датчиков и датчик жесткой обратной связи. [c.533]

По мере наполнения взвешиваемым материалом ковш 7 перемещается вниз и через рычажную систему 5 передает свое движение стрелке циферблатного указателя 1. Масса порции задается вручную. Для этого задающая стрелка с бесконтактным датчиком устанавливается против соответствующего деления шкалы указателя 1. При приближении массы отвешенной порции к заданному значению через систему автоматики включается пневматический цилиндр исполнительного механизма, который с помощью заслонки частично перекрывает зазор, через который материал поступает в ковш. Наступает период досыпки продукта. Когда масса в ковше достигнет заданной, сработает система автоматики, которая выключает электродвигатель привода питателя, полностью закрывает заслонку и после получения командного импульса включает пневматический цилиндр, открывающий днище ковша 7. Содержимое ковша высыпается, днище закрывается и цикл возобновляется. [c.259]

Поршневые приводы обычно применяют для управления запорной арматурой (краны, задвижки), мембранные приводы — регулирующей. Для обеспечения силового замыкания в мембранном приводе обычно используют пружину, в связи с чем полное название привода — мембранно-пружинный исполнительный механизм. Рычажно-грузовое силовое замыкание осуществляется в некоторых конструкциях регуляторов давления прямого действия. Мембранные приводы используются с диаметром заделки мембраны от 160 до 500 мм при наибольшем ходе от 10 до 100 мм соответственно. [c.86]

При отключении подачи сжатого воздуха и соединении полости над мембраной с атмосферой, шток, а с ним и рама, возвращаются в исходное положение. На штуцере выхода очищенного газа из секции имеется поворотная заслонка. Она управляется также мембранным исполнительным механизмом через рычажную систему. [c.103]

Исполнительные механизмы машин-автоматов можно классифицировать по структурно-конструктивным признакам. Наиболее часто используются рычажные, кулачковые, зубчатые и винтовые механизмы, широко применяются механизмы с гидравлическими, пневматическими, электрическими и другими связями. [c.28]

Коленно-рычажные механизмы используются в качестве исполнительных механизмов в тех случаях, когда необходимо создать значительное усилие на рабочем органе при малой величине движущей силы. В химической промышленности в таких условиях работают механизмы смыкания вулканизаторов, прессов,литьевых машин, фильтр-прессов и т. п. Для проведения технологической операции рабочие органы этих машин должны находиться под значительной нагрузкой в течение некоторого времени, достаточного для прохождения вулканизации, отверждения, фильтрации или другого процесса, осуществляющегося в машине. При этом исполнительный механизм находится в интервале выстоя. [c.70]

Выбор типа механизма для выполнения основной обработочной технологической операции может повлиять на выбор типов остальных исполнительных механизмов проектируемой машины или некоторых из них если рычажный механизм выполняет обработочную операцию, то для выполнения вспомогательных операций обычно используются рычажные и кулачковые механизмы при гидравлическом исполнительном механизме, выполняющем основную операцию, рационально и вспомогательные операции выполнять механизмом с гидравлическим приводом. Таким образом, выбор типа исполнительного механизма основной операции отражается и на выборе общей схемы машины и схемы управления. [c.228]

Вопросы проектирования рычажных, кулачковых, гидравлических и других исполнительных механизмов различных типов, связанные с их использованием в машинах-автоматах химических производств, были изложены в предыдуш.их главах, поэтому ниже рассматривается лишь вопрос о проектировании кинематической схемы машины в целом. [c.229]

При построении циклограммы машины один нз исполнительных механизмов принимается за основной обычно это механизм, выполняющий основную операцию технологического процесса. В машинах-автоматах с приводом исполнительных механизмов от распределительного вала часто в качестве такого механизма принимают рычажный механизм или один из кулачковых механизмов. Цикловую диаграмму машины удобно строить, начиная цикл от начального положения основного механизма, принимая за него начало рабочего хода. Положение циклограмм других исполнительных механизмов по отношению к циклограмме основного механизма задается фазовым временем (ц, которое определяет тот промежуток времени, по истечении которого начинается рабочий ход г-го механизма (рис. 139). В том случае, если ведущие звенья основного и -го исполнительного механизмов приводятся от одного вала, положение циклограммы г-го механизма по отношению к основному определяется фазовым углом х, 1 этого исполнительного механизма, который при постоянной угловой скорости вала машины будет пропорционален времени [c.230]

Если для выполнения операций брикетирования использовать рычажный и кулачковые механизмы с приводом от распределительного вала, то возможно совмещение и других фаз движения. Циклограмма на рис. 141, в построена с учетом изложенной методики совмещения фаз движения исполнительных механизмов, в предположении, что перемещение верхнего пуансона 1 осуществляется кривошипно-ползунным, а перемещение нижнего пуансона 2 и питателя — кулачковыми механизмами. Начало фазы движения вниз пуансона 2 определено из условия, чтобы этот пуансон находился в нижнем положении к моменту начала пере- [c.237]

Например, приведенная циклограмма автомата для брикетирования, в котором исполнительные механизмы были рычажными и кулачковыми (см. рис. [c.239]

Рассмотрим случай, когда коррекция циклограммы вызвана технологической необходимостью. Обычно необходимость внесения изменений в циклограмму возникает в машинах-автоматах с рычажными и кулачковыми исполнительными механизмами. Несмотря на то, что законы движения рабочих органов исполнительных механизмов (время движения, скорость и т. д.) выбираются таким образом, чтобы были обеспечены оптимальные условия выполнения технологического процесса, в результате наличия в машине одного или нескольких рычажных механизмов может возникнуть такое положение, что в кинематический цикл, заданный таким механизмом, не укладываются все фазы движения других механизмов или, наоборот, остается время, не используемое для выполнения операций или холостых перемещений. Так, например, было отмечено, что в автомате для брикетирования с рычажным механизмом прессования (см. рис. 141, е) питатель должен находиться над матрицей в течение времени, достаточного для заполнения матрицы порошком. Если это время мало, то необходимо корректировать циклограмму. [c.241]

Как ранее было принято, фазовые углы исполнительных механизмов отсчитываются от начального положения ведущего звена основного механизма. Положение ведущего звена определяется для рычажных механизмов — положением оси кривошипа, для [c.243]

Если оба исполнительных механизма (рис. 148, а) рычажные (известен угол ф 1 между осями кривошипов в начальном положении соответствующих исполнительных механизмов), то, откладывая в сторону, обратную вращению, фазовый угол Хш. найдем угол установки [c.244]

Для этой цели в кожухе устанавливаются один или два дифференциально-трансформаторных датчика, плунжеры которых при помощи рычажной системы кинетически связаны с валом исполнительного механизма. Два датчика используются в схемах связанного регулирования при этом один датчик служит для образования жесткой обратной связи данного регулятора, а второй меняет задание другому регулятору (например, в схеме регулирования соотношения топливо-воздух в топках). [c.222]

Устройство и работа поплавкового уровнемера показаны на рис. 29 (а и б). Платино-родиевый поплавок 7 подвешен на рычажном устройстве 9, 10 и 12, находящемся в кожухе 16 с откидной крышкой 15. Рычажная система уравновешивается гайками 17 так, что контактное устройство находится в разомкнутом состоянии при заданном уровне стекломассы в сосуде. По мере вытекания стекломассы из сосуда уровень расплавленного стекла понижается, происходит опускание поплавка с рычагами и замыкание контактной системы. При замыкании контактное устройство посылает электрический сигнал исполнительному механизму доза- [c.92]

Выходной вал исполнительного механизма жестко связан с управляющим реостатом промышленного магнитного усилителя (ПМУ-6М) рычажной передачей. [c.344]

Входной направляющий аппарат прикреплен к крышке всасывающего патрубка. Приводная лопатка ВНА, выведенная наружу через специальный сальник в патрубке, управляется исполнительным механизмом через рычажную передачу. В корпусе компрессора предусмотрены крышка, обеспечивающая свободный доступ к подшипникам и технологическому разъему тихоходного вала. Камера за думмисом и полость мультипликатора с подшипником объединены уравнительными трубами с всасывающим патрубком. Радиально-упорный подшипник типа Митчел воспринимает осевую нагрузку по ротору. [c.58]

В машине предусмотрены плавное автоматическое регулирование холодопроизводительности в широких пределах и защита по всем основным параметрам. Регулирование осуществляется входным направляющим аппаратом, приводимым в движение исполнительным механизмом через рычажную систему. Импульс к [c.87]

В описанных выше схемах воздействие на регулирующий орган дозатора может быть осуществлено ли бо мембранным рычажным исполнительным механизмом типа СМ 300-П, либо поршневым следящим иневматическим приводом тина ПСП-1. Недостатком рычажного исполнительного механизма является сравнительно небольшой угол поворота (35—40°). Этого недостатка лишен привод ПСП-1, так как с его помощью путем соответствующего расчета механической передачи можно получить любой необходимый угол поворота регулирующего органа. Исполнительный механизм ПСП-1 снабжен золотниковым усилителем, к которому поступает сигнал давления (0,2—1 кгс1см ) от регулятора или устройства дистанционного управления. Силовая часть исполнительного механизма питается сжатым воздухом под давлением до 6 кгс1см . Максимальное перемещение поршня исполнительного механизма 300 мм. [c.141]

В качестве пневмопривода к направляющему аппарату использован мембранный исполнительный механизм, смонтированный на корпусе направляющего аппарата. Под действием сжатого воздуха, подаваемого в надмембранное пространство исполнительного механизма, передается усилие на рычажную передачу, поворачивающую лопатки осевого направляющего аппарата. [c.226]

Следует заметить, однако, что нет и не может быть готовых решений на все случаи, которые могут встретиться в практике расчета и конструирования рычажных исполнительных механизмов ценность разработанных методов синтеза механизмов заключается в том, что они воорул1ают общими принципами решения вопроса об определении размеров того или иного типа механизмов, так же ак существующие атласы и справочники по механизмам лишь ориентируют проектанта в возможных вариантах решений. В связи с этим весьма часто приходится при проектировании исполнительных механизмов машин-автоматов задачу выбора типа механизма и определения его размеров решать заново, сообразуясь с теми конкретными параметрами, которые определяются условиями выполнения заданной операции технологического процесса, а также свойствами, присущими механизмам различных типов. [c.61]

Вибродозаторы лоткового типа чаще всего представляют собой универсальный или специальной конструкции вибропитатель, оснащенный устройством для определения массы и регистрирующей аппаратурой (рис. 2.16). Такие дозаторы для непрерывной выдачи компонентов из дозировочно-аккумулирую-щих бункеров обеспечивают точность дозирования до 2,5%-Автоматические вибродозаторы типа ЛДА, выпускаемые отечественной промышленностью, производительностью 12—130 т/ч можно применять для подачи кусковых материалов (известняка, руды, колчедана и др.) [15]. Кинематическая схема дозатора приведена на рис. 2.17. Лента питателя приводится в движение электродвигателем, установленным на раме. Дозируемый материал подается на ленту вибропитателем с электромагнитным вибровозбудителем. Нагрузка от расположенного на ленте материала воспринимается рычажной системой 8 и передается на уравновешивающую пружину механизма, фиксирующего соотношение заданной и фактической производительности. Деформация пружины вызывает соответствующее перемещение штока индуктивного датчика, вследствие чего нарушается равновесие индукционного моста прибора и стрелка его отклоняется на величину, пропорциональную изменению нагрузки на ленту. При этом контактное устройство включает исполнительный механизм потенциал-регулятора, который изменяет напряжение постоянного тока в обмотках вибровозбудителя, в результате чего увеличивается или уменьшается амплитуда колебаний лотка вибропитателя и его производительность. Изменение производительности происходит до тех пор, пока масса дозируемого материала на ленте не достигнет заданной величины. Требуемая производительность, которую можно регулировать без остановки дозатора, задается по шкале электронного прибора. Кроме задатчика производительности прибор имеет еще меха- ------1 [c.61]

Передача движений от РВ к исполнительным механизмам машин осуществляется, в основном, при помощи рычажных систем. В карусельных машинах, например, целевые механизмы располагают вокруг карусели и поэтому рычажные системы получаются очень сложными. Кроме того, количество этих механизмов и приводов к ним может быть весьма велико (двадцать и более). [c.528]

Новый закон движения рабочего органа (ведомого звена) рычажного исполнительного механизма может быть получен либо путем замены одной схемы механизма на другую, либо путем изменения размеров звеньев механизма. Например, использование дезаксиального кривошипно-ползунного механизма вместо центрального позволяет изменить соотношение между временем обратного и прямого хода в пользу последнего. [c.242]

Регулятор РДС (рис. 69) состоит из двух самостоятельно действующих приборов регулятора управления, контролирующего давление газа в сети, и рабочего регулятора давления (исполнительный механизм), осуществляющего перестановку регулирующего клапана за счет импульсов, получаемых от регулятора управления. Рабочий регулятор имеет односедельный клапан И с мягким уплотнением из бензомасломорозостойкой резины, который через рычажную передачу 10 связан с плоской мембраной рабочего регулятора 13. Поскольку поток газа движется в направлении к задней поверхности клапана, оседание пыли, ржав- [c.142]

Исполнительный механизм (рис. 77) через шарнирно-рычажную систему приводит в действие клапан сброса воздуха, который вертикально движущимся штоком открывает или закрывает выход воздуха. На одном валу с приводом затвора укреплено пневмораспределительное устройство. [c.93]

Регуляторы давления прямого действия рычажные фланцевые чугунные с мембранным исполнительным механизмом после себя 21ч10нжНО и до себя 21ч12нжНЗ предназначены для жидких и газообразных неагрессивных сред при Ру<1,6 МПа (16 кгс/см ) и t от —15 до 300° С (табл. 80). Устанавливают регуляторы на горизонтальном трубопроводе приводом вверх. Массу грузов подбирают по табл. 81. [c.92]

Кривошипные таблеточные машины с рычажным механизмом прессования относятся к пресс-автоматам с периодическим перемешеиием объекта обработки. Как правил , эти машины выпускают в вертикальном исполнении с односторонним прессованием порошка без выдержки под давлением. Все механизмы, входящие в состав машин этого типа, можно разделить на три группы привод и трансмиссионные механизмы, механизмы, выполняющие технологические операции (исполнительные механизмы), механизмы управления и регулирования. [c.298]

При выборе типа исполнительного механизма прежде всего принимается во внимание характер той операции, для которой предназначен исполнительный механизм. Вначале выбираются схемы исполнительных механизмов для выполнения основных операций технологического процесса. Решение о типе структурноконструктивной схемы принимается исходя из характера траектории движения рабочего органа, скорости его движения, величины сил технологических сопротивлений, наличия выстоев и т. п. Как известно, такое решение может быть выполнено в нескольких вариантах. Например, для осуществления возвратнопоступательного движения рабочего органа машины можно использовать рычажные, винтовые, зубчато-реечные, кулачковые, [c.227]

U — исполнительные механизмы С гидравлическими связями, система управления путевой контроль 6 — исполнительные механизмы с гидравлическими связями, система управления путевой контроль , фазы движения частично совмещены в — исполнительные механизмы рычажного и кулачкоиого типов, система управления РВ, фазы движения совмещены [c.235]

Следует заметить, что найденные значения минимального сдвига фаз и фазового времени /гшш могут быть использованы для построения циклограммы лишь в том случае, если имеется жесткая кинематическая связь между движением рабочих органов 1 и 2, т. е. при исполнительных механизмах рычажного или кулачкового типа с приводом от распределительного вала. В рассматриваемом случае, когда для перемещения рабочих органов применяется гидравлический привод, величину сдвига фаз необходимо увеличить. Сдвиг фаз, гарантирующий невозможность поджатия брикета, можно найти, если начать подъем пуансона 2 после того, как верхний пуансон 1 поднимается над поверхпо- [c.235]

В связи с тем, что автоматизированная установка относится к категории взрывоопасных, дозатор щелочи снабжен пневматическим исполнительным механизмом. Поэтому к выходу блока умножения подключен электропневматический преобразователь 10, с которого стандартный пневматический сигнал поступает на вход изодромного пневморегулятора И, управляющего через позиционер 12 мембранным исполнительным механизмом 13. Последний через рычажную систему связан с ножом-делителем дозатора щелочи 14. [c.93]

В состав гидромуфты входит собственно муфта, рычажно-кулачковая передача и исполнительный механизм типа МЭОБ-63/100-2. Два типоразмера гидромуфт отличаются габаритным размером и диаметром рабочих колес. [c.169]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология