Чистое запаздывание

Рис. 6.2. Кривая разгона концентрации моногидрата Аи — амплитуда скачкообразного внешнего воздействия — изменение давления воздуха на регулирующем клапане, равное Ди=0,15 атм т — время чистого запаздывания, равное 400 сек

Передаточная функция звена чистого запаздывания есть И а (р) = = [c.320]

Звено чистого запаздывания. Это звено называют также звеном транспортного запаздывания, характеризуя тем самым время транспорта вещества по длине аппарата. Для данного звена выходной сигнал при ступенчатом входном воздействии повторяет по форме входной сигнал со сдвигом по времени на величину — х з [c.27]

Одной из проблем, встречающихся при использовании аналоговых машин, является проблема представления чистого запаздывания. По-видимому, магнитная лента или магнитный барабан, имеющие разумную стоимость, могут быть пригодны для решения этой проблемы. В настоящее время подобные устройства находятся в стадии разработки. [c.19]

Примером времени чистого запаздывания является режим идеального вытеснения в длинной трубе или холодильнике. Хотя это, по-видимому, и упрощенный взгляд на вещи, но истинное [c.126]

Знание чистого запаздывания чрезвычайно важно при описании динамики процесса, однако в большинстве химических производств введение указанной величины практически исключает возможность осуществить решение классическими методами. Правда, это легко могут проделать электронные аналоговые машины. В любом случае в реальном процессе обычно сочетаются экспоненциальное и чистое времена запаздывания (рис. Х-2). В этом случае изменение состава в точке В подчиняется выражению [c.126]

Величина (3 есть время чистого запаздывания. — Дол. ред. [c.126]

Если бы не чистое запаздывание в трубе, эта система была бы в большинстве случаев устойчивой. (Для того чтобы система была неустойчивой, сдвиг фаз должен превышать 180° при Л1>1.) [c.131]

Наибольшая постоянная времени, равная 1,05 мин, включала в себя инерционность гильзы термопары и измерительного устройства. Чистое запаздывание, равное 3,0 мин, определялось реальным транспортным запаздыванием жидкости на тарелках между точкой замера температуры и верхней частью колонны. [c.139]

Сначала моделировалась система, включающая только контур регулирования уровня (рис. Х-5, вариант 1). Было показано, что предполагаемое чистое запаздывание Си равное 9 сек, зависит от величины сечения А нагнетательной трубы (не показана на рисунке). Даже наилучший возможный метод регулирования допускает колебания уровня в 150 см при возмущении расхода отводимой жидкости на 10%. Поэтому труба была [c.141]

Эта модель, пусть слишком поздно для того, чтобы что-либо исправить, показала, что наблюдаемое изменение уровня теперь увеличится до 35 см. При таком моделировании допускаемое чистое запаздывание связано с потоком, протекающим над поверхностью теплообмена, а постоянная времени — с тарелкой распределения раствора. При первоначальном решении время пребывания жидкости в испарителе было определено равным 9 сек более поздние определения давали большую ошибку. Когда испаритель впервые запустили, регулирование уровня оказалось непригодным отклонения были значительно больше ожидаемых. В результате пришлось отказаться от первоначальной схемы управления и выбрать схему, изображенную на [c.141]

На рис. VI. 6 изображена переходная функция температуры низа полки № 2 полочной колонны синтеза аммиака, снятая при ступенчатом изменении расхода О аммиака на 4,33 м ч. Выделим из нее время чистого запаздывания X = 5,7 мин и найдем коэффициент усиления объекта [c.145]

С помощью новой системы управления удалось стабилизировать уровень, однако возмущения в вакуумной системе все еще оказывали влияние на положение уровня поверхности испарения, который менялся на 100 см при изменении давления на 2 мм рт. ст. Для исправления этих неполадок была рекомендована более чувствительная система регулирования давления, т. е. уменьшены постоянные времени /Сб и Тг и дополнительно установлен регулятор давления на паровой линии к эжектору. Причинами совершенно неудовлетворительного управления по первоначальной схеме являются очень большие чистое запаздывание и постоянные времени испарителя, особенно когда происходят возмущения по вакууму. [c.142]

Со — возмущающее воздействие — время начала реагирования чистое запаздывание) — запаздывание [c.70]

Мы рассмотрели самый простой случай, когда имеет место только чистое запаздывание результатов измерения параметра процесса. Даже при ограниченном сочетании законов распределения мы получили достаточно громоздкие зависимости (2-42), (2-47), (2-48). Рассмотрение других сочетаний законов распределения (например, погрешность А подчинена нормальному закону распределения, а одна из величин — К или — равномерному) приводят к зависимостям, которые не могут быть выражены через элементарные или табулированные функции. [c.78]

Случаи, когда ИП представляет собой звено чистого запаздывания, рассмотрены в сочетаниях с объектами — апериодическим звеном первого порядка и интегрирующим звеном [см. формулы (2-37), (2-36), (2-43)1. [c.83]

Когда ИП представляет собой звено чистого запаздывания, то для расчета Ра используют [c.92]

При втором методе нахождения эмпирических уравнений, описывающих динамику объекта, считают, что динамические свойства объекта могут быть охарактеризованы некоторым формальным математическим описанием в виде произведения оператора чистого запаздывания и оператора, задаваемого с помощью системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Коэффициенты этих уравнений определяются по опытным данным методом наименьших квадратов или методом моментов. [c.271]

При аппроксимации промышленных объектов цепочкой из звена чистого запаздывания и инерционного звена динамические свойства объекта характеризуются запаздыванием т, постоянной времени Т, их отношением т/Г и коэффициентом усиления объекта к. Эти параметры необходимо определять при разных режимах работы, так как из-за нелинейности объекта они будут иметь различные значения. Для выбора регуляторов и расчета их настройки принято брать среднее значение х Т (оно мало изменяется при изменении нагрузки объекта) и наибольшее значение k, тогда при прочих режимах работы агрегата фактический к окажется меньше расчетного, что, при неизменной настройке регулятора, приведет к более апериодическому характеру процесса регулирования. [c.706]

Далее из единичной переходной функции h t) выделяется время чистого запаздывания т, определяемое как отрезок времени, во всех точках которого выполняется неравенство [c.143]

Рис. 3.15. Характеристики эвена чистого запаздывания

Структура уравнения (XI.19) известна из анализа изучаемого процесса в объекте, переходная функция А(/) которого записана на отрезке времени [О, tк] по обычной методике —см. гл. VI и работу [4] —при начальных условиях Л(0), й(0),. .., Л("- )(0), чаще всего равных нулю. Из переходной функции исключено время чистого запаздывания. [c.288]

Ориентировочно можно считать, что постоянные времени абсорберов разных конструкций и размеров и по различным каналам возмущений колеблются в пределах от 2—3 мин до 15— 20 мин. Величины чистых запаздываний составляют 5—10 мин. [c.701]

Звенья с распределенными параметрами описываются дифференциальными уравнениями в частных производных. В некоторых случаях из таких уравнений можно получить передаточную функцию звена чистого запаздывания. К передаточной функции звена чистого запаздывания часто приводит описание длинных электрических, пневматических и гидравлических линий при согласованных концевых и волновых сопротивлениях. Другим примером звена чистого запаздывания может служить устройство, в котором осуществляется перенос какого-либо вещества (конвейерная установка и т. п.). Передаточная функция звена чистого запаздывания имеет вид [c.92]

Рассмотренный в параграфе 4.3 частотный критерий Найквиста может быть применен и для исследования устойчивости систем с распределенными параметрами (1, 44]. К ним, как отмечено в гл. I, относятся, системы, содержащие устройства, процессы в которых описываются уравнениями в частных производных, Параметры этих устройств распределены по пространственным координатам. В ряде случаев система с распределенными параметрами может быть приведена к системе, в контур которой входят звенья чистого запаздывания. Если несколько таких звеньев включено последовательно, то они могут быть заменены одним звеном чистого запаздывания с суммарным временем запаздывания [38]. Тогда вся система будет иметь структурную схему, изображенную на рис. 4.12. Передаточной функции разомкнутого контура этой системы [c.126]

Устойчивость системы с запаздыванием может быть проверена по логарифмическим амплитудным н фазовым частотным. характеристикам. Прн этом сначала строят логарифмические амплитудную 0 (ш) и фазовую Фа (w) частотные характеристики предельной системы (рис. 4,14). Затем к логарифмической фазовой частотной характеристике добавляют значения фазовых сдвигов Аф (ы), вызванных действием звена чистого запаздывания [c.128]

Соотношение (7.63) показывает, что при малом периоде квантования частотная характеристика разомкнутой импульсной системы близка к частотной характеристике непрерывной системы, содержащей звено чистого запаздывания (рис. 7.13). В то же время из анализа непрерывных систем (см. гл. 4) известно, что наличие запаздывания ухудшает устойчивость системы, и поэтому, в частности, приходится ограничивать коэффициент усиления ее разомкнутого контура. [c.221]

Чаще всего найденные значения А (oij) и f ( uj) (/ = l, 2,. .., d) требуется аппроксимировать каким-либо удобным для инженерных расчетов выражением амплитудно-фазовой характеристики. Трудность заключается в том, что зависимость между Л (со) и / (со), снятыми с промышленных химико-технологических объектов, не однозначна вследствие наличия запаздывания, т. е. по амплитудной характеристике нельзя вычислить значения фазы и наоборот . Для устранения подобной неоднозначности в выражение амплитуднофазовой характеристики W(ш) вводится звено чистого запаздывания, амплитудная характеристика которого тождественно равна единице, а фазовая характеристика линейно зависит от частоты, т. е. /(со) =—тсо. Величину времени чистого запаздывания т определяют из переходной функции как тангенс угла наклона асимптоты фазовой характеристики к оси частот о) и, реже, как один из коэффициентод W(i o). В дальнейших расчетах используется функция /о(со) = /(со) —тсо, однозначно зависящая от Л (со). [c.154]

Выше отмечено, что система с управляющей ЭВМ при достаточно малом шаге квантования по уровню может быть отнесена к линейным импульсным системам. Если, кроме того, сШМ имеет высокое быстродействие, обеспечивая малый период квантования, то такую систему допустимо считать непрерывной с последовательно включенным в нее звеном чистого запаздывания. [c.222]

Если пренебречь вязкостью рабочей среды, то коэффициент затухания б обратится в нуль. Тогда амплитудно-фазовая частотная характеристика линии (10.72) будет такой же, как у звена чистого запаздывания. На комплексной плоскости эта характеристика изображается окружностью единичного радиуса (см. рис. 3.15, в). Характеристика показывает, что давление в выходном сечении линии изменяется без искажения по амплитуде, но имеет сдвиг фазы по отношению к давлению во входном сечении [c.274]

Полученную кривую разгона обрабатывают, т.е. выдвляют время "чистого" запаздывания Т , определяют коэффициент усиления К = ЛУ/Л У и постоянную времени То объекта, [c.25]

Период анализируемого процесса разбиваем на произвольное, допустим по 100сек, количество равных частей, замеряем и записываема таблицу значения каждой ординаты F (г) в десятых долях процента H2SO4, соответствующих точкам разбиения. Время чистого запаздывания не учитываем. [c.319]

Плютто [201 представляет абсорбер в виде цепочки из двух одноемкостных звеньев и звена чистого запаздывания [c.701]

Звену чистого запаздывания соответствует так называемая м о -дель идеального вытесгнения (стр. 110), широко Применяемая в расчетах процессов химической технологии. [c.27]

Выходные кривые при ступенчатом [F (т) = с/сд] и импульсном [С (т) = / q] возмущениях представлены па рис. П-2. Как следует из вида выходных кривых, модели идеального вытеснения соответствует ранее рассмотренное звено чистого запаздывания (см. стр. 27). На графиках выходных кривых показано также безразмерное время 6 = xVJV, где Fe объемная скорость потока V — объем системы X — данное время. [c.110]

Такое чередование областей устойчивости к неустойчнвостн является характерной особенностью систем, содержащих звенья чистого запаздывания. [c.128]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология