Системы регулирования и управления большие и малые

На рис. 1У-10 показана упрощенная схема главного привода тяжелого токарного станка с электродвигателем постоянного тока мощностью 150—200 кв г, питаемого по системе Г—Д. Обмотку возбуждения генератора ОВГ питает электромашинный усилитель с поперечным полем ЭМУ. На обмотку ОУ-1 ЭМУ подается разность задающего напряжения постоянного тока, снимаемого с потенциометра РВГ, и напряжения, пропорционального скорости вращения двигателя Д.. Такая схема обеспечивает постоянство заданной скорости вращения при изменении нагрузки. Перемещением движка потенциометра РВГ (обычно для этой цели применяют серводвигатель) изменяют заданное напряжение, а следовательно, и скорость вращения двигателя Д. Скорость вращения выше основной изменяют реостатом РВД, включенным в цепь обмотки возбуждения двигателя ОВД. Обмотка ОУ-2. ЭМУ осуществляет ограничение тока в цепи якоря двигателя Д. На зажимы этой обмотки подаются разность эталонного напряжения, снимаемого с потенциометра ПТ, и напряжения обмоток дополнительных полюсов машины, пропорционального току двигателя. Когда ток превосходит определенную величину, пропорциональное ему напряжение становится больше эталонного, обмотка ОУ-2 действует встречно задающей обмотке ОУ-1 и уменьшает напряжение на зажимах якоря ЭМУ, что приводит к уменьшению напряжения возбуждения генератора Г. Когда ток мал к пропорциональное ему напряжение меньше эталонного, воздействие на обмотку ОУ-2 напряжения, снимаемого с потенциометра ПТ, исключается при помощи выпрямительного устройства В2. Обмотка ОУ-3, включенная через стабилизирующий трансформатор ТС, ускоряет протекание переходных процессов и предотвращает возникновение колебаний в системе автоматического регулирования. В схеме управления предусмотрены блокировки с насосом и вентилятором. [c.84]

Влияние температуры. Поскольку значения энергии активации отдельных реакций термолиза различаются между собой весьма существенно, то температура как параметр управления процессом позволяет обеспечить не только требуемую скорость термолиза, а прежде всего регулировать соотношение между скоростями распада и уплотнения и, что особенно важно, между скоростями реакций поликонденсации, тем самым свойства фаз и условия кристаллизации мезофазы. При этом регулированием продолжительности термолиза представляется возможным обрывать на требуемой стадии "химическую эволюцию" в зависимости от целевого назначения процесса. С позиций получения кокса с лучшей упорядоченностью структуры коксование сырья целесообразно проводить при оптимальной температуре. При пониженной температуре ввиду малой скорости реакций деструкции в продуктах термолиза будут преобладать нафтено-ароматические структуры с короткими алкильными цепями, которые будут препятствовать дальнейшим реакциям уплотнения и формированию мезофазы. При температуре выше оптимальной скорость реакций деструкции и поликонденсации резко возрастают. Вследствие мгновенного образования большого числа центров кристаллизации коксующийся слой быстро теряет пластичность, в результате чего образуется дисперсная система с преобладанием мелких кристаллов. Возникающие при этом сшивки и связи между соседними кристаллами затрудняют перемещение и рост ароматических структур. Более упорядоченная структура кокса получается при средней (оптимальной) температуре коксования (= 480 °С), когда скорость реакций деструкции и уплотнения соизмерима с кинетикой роста мезофазы. Коксующий слой при этом более длительное время остается пластичным, что способствует формированию крупных сфер мезофазы и более совершенных кристаллитов кокса. [c.177]

B, В и С, С и А. Таким образом, напряжение [/ ь будет положительным более длительное время, чем Пав- Для получения отрицательного значения той же длительности необходимо в интервалах ДI5, ДI6 к линиям а и Ь подключить соответственно линии СиА,ЛиВ, ВиС. Далее все повторить. Кривая напряжения, полученного на выходе ПЧ при угле включения вентилей а = О, состоит из отрезков полуволн напряжения сети (рис. 5.15, в). Если к ПЧ присоединить фильтр Ф, то можно выделить первую гармонику, изображенную на рис. 5.15, в пунктирной синусоидой. Из рисунка видно, что частота напряжения (7,, подаваемого на двигатель, меньше частоты питающей сети. Если изменить угол включения вентилей а, то на каждом очередном полупериоде питающего напряжения можно одновременно с частотой изменить как амплитуду напряжения на выходе ПЧ, так и получить напряжение, более близкое к синусоидальному. При этом упрощается конструкция фильтра и увеличивается КПД электропривода. Изменение амплитуды напряжения на выходе ПЧ при а = а, по сравнению с а = О показано на рис. 5.15, г. Преимуществом ПЧ с непосредственной связью является однократное преобразование энергии, благодаря чему достигается высокий КПД. К недостаткам следует отнести ограниченный (до 0,4 / ) диапазон регулирования частоты, а также наличие большого числа вентилей и сложной системы их управления. Вследствие малого диапазона регулирования [c.159]

Воздействие по расходу реагентов на входе в реактор. Эта схема (рис. УП-26) основана на применении принципа разомкнутой системы регулирования (см. стр. 44). Преимуществом такой схемы регулирования является ее простота однако схему можно использовать только при относительно малых степенях превращения. При большой степени превращения относительно малому изменению х соответствуют большие изменения количеств подаваемых реагентов, так как степень превращения затухает по экспоненте. Поэтому наиболее распространена описанная ниже схема управления реакторами. [c.358]

Преобразователь может работать при питании от источника как постоянного, так и переменного тока и отдавать в результате преобразования энергию как на постоянном, так и на переменном токе. Поэтому регулирование напряжения (тока) осуществляется как на переменном, так и на постоянном токе. Широкое распространение благодаря своей простоте получили хорошо известные резисторные схемы регулирования (потенциометрическая схема плавного регулирования, реостатная схема и их разновидности в виде делителей на постоянных резисторах со ступенчатым регулированием и др.). Они применяются как на переменном, так и на постоянном токе. Однако с увеличением мощности в нагрузке резко возрастают активные потери на элементах регулирования. Поэтому для уменьшения потерь активной мощности на переменном токе резисторные элементы регулирования заменяют реактивными элементами. В качестве реактивных регулируемых сопротивлений большое распространение имеют дроссели насыщения. Основными особенностями схем управления с дросселями насыщения являются возможность плавного регулирования в широких пределах при малой мощности управления, высокая надежность и простота схемы, отсутствие механически перемещаемых контактов в силовых цепях. Недостатками такого способа регулирования являются искажение формы синусоиды и значительное увеличение реактивной мощности, потребляемой от источника энергии (что приобретает особое значение при использовании автономного генератора переменного тока), и как следствие этого уменьшение коэффициента мощности. Так как регулирование напряжения осуществляется электрическим путем при малой мощности управления, то это позволяет применять схемы с дросселями насыщения в системах автоматического регулирования. При этом следует помнить, что благодаря большим значениям индуктивности и низкой частоте питающей сети скорость изменения напряжения не высока и время отработки сигнала может составлять десятые доли секунды, т. е. система с дросселем насыщения является инерционной. [c.73]

Промышленная система, адаптируясь, стремится к устойчивости при переработке любых вагонопотоков при малых отклонениях от нормативных применяются меры регулирования, а при больших — меры управления (смена варианта плана формирования). [c.160]

Центральная система компоновки автоматики может быть рекомендована только для малых компрессорных цехов, в которых установлено не больше 3—5 машин. В этом случае непосредственно у машин и аппаратов устанавливают только датчики и исполнительные механизмы. Все устройства управления и регулирования выносят на главный щит автоматики. Как правило, это требует значительных по размерам щитов, которые могут быть установлены только в специальных помещениях. [c.242]

Система позволяет осуществить контроль и регулирование объема запаса — по заданной величине, которая может быть очень малой профиля запаса — вдоль валков постоянства запаса во времени. Осветительное устройство 4, шкаф контроля и управления 1, содержащий электронную аппаратуру и имеющий на передней части видеоэкран и клавишное устройство управления, входят в состав видеометра, который регулирует подачу резиновой смеси на валки 2 в зависимости от равномерности распределения смеси по зонам, изображенной на экране. В шкафу контроля и управления встроен видеоэкран, который восстанавливает изображение и преобразовывает его в цифровую форму в большом количестве точек. Микро-ЭВМ обрабатывает это изображение в циклическом режиме следующим образом 1) разбивает его на три зоны правую, среднюю и левую 2) сортирует точки на темные под специфическим освещением (запас материала) и светлые (валок или внешняя среда) 3) определяет соотношение темных и светлых точек 4) сравнивает результаты с заданной величиной (объем запаса), зон между собой (профиль запаса — вдоль валков),величин последовательных циклов—постоянство запаса во времени 5) подает электрические сигналы для автоматического регулирования машин подогрева, питания и устройств распределения резины с целью образования и сохранения однородного, равномерного и постоянного запаса на двух первых ( принимающих ) валках каландра 6) включает устройство аварийной сигнализации (или любое другое устройство), если запас ниже минимального. [c.51]

В работе каждой башенной системы бывают периоды, когда потери окислов азота малы. Это означает, что при любом съеме можно терять на выхлопе не 0,3% окислов азота, а вдвое меньше. Для этого нужно лишь точно соблюдать тот режим, при котором теряется мало окислов азота. Точное соблюдение режима, в свою очередь, связано с более тщательным контролем процесса и с применением автоматического управления технологическим режимом. Большие потери НХОу чаще всего обусловлены неправильным соотношением между N0 и N0 в абсорбционной зоне в результате неудовлетворительной подготовки окислов азота к поглощению. От ручного управления необходимо повсеместно перейти к автоматическому регулированию башенного процесса. [c.143]

Гидравлический объемный привод обеспечивает 1) плавность движения исполнительных органов 2) быстроту переключений 3) бесступенчатое регулирование скоростей движения 4) самосмазывае-мость гидравлических механизмов 5) простоту преобразования вращательного движения приводного двигателя в другие виды движения 6) отсутствие жесткой кинематической связи исполнительных органов с источником энергии — насосом 7) автоматическое предохранение и простоту контролирования системы от перегрузок 8) предохранение от поломок исполнительных органов станков и машин 9) получение больших усилий в исполнительных органах при наличии малых усилий в органах управления. [c.3]

Под прямой связью понимается непосредственное измерение возмущающего фактора и и формирование на основе полученной информации некоторого компенсирующего сигнала, предотвращающего изменение управляемых переменных у. С точки зрения классической теории управления в этом случае имеет место инвариантность при управлении по возмущению [212а]. В теории управления известны и сравнительные особенности прямых и обратных связей при регулировании в отличие от обратных связей, которые эффективно работают при относительно больших коэффициентах усиления, прямые связи обеспечивают хороший результат и при сравнительно малых коэффициентах передачи. Но, с другой стороны, прямые связи не могут точно компенсировать действие возмущений качество компенсации быстро ухудшается при внутренних возмущениях в системе. [c.276]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология