Системы регулирования и управления большие

Общий принцип действия системы можно пояснить на примере автоматического регулирования температуры в колонне синтеза. Электродвижущая сила, возникающая в термопаре (датчика), пропорциональна температуре, которая отсчитывается на шкале измерительного прибора. Отклонение температуры от заданной преобразуется специальным устройством в импульс давления воздуха, приводящий в действие систему регулирования. Чем больше отклонение, тем сильнее воздействие, передаваемое регулятором органу управления. Прн повышении температуры открывается вентиль холодного байпаса, при снижении — он закрывается. Если такой прием регулирования не приводит к понижению температуры при закрытом байпасе, прибегают к регулированию изменением объемной скорости. При этом регулятор начинает подавать сигнал на открытие вентиля длинного байпаса , вследствие чего уменьшается количество газа, подаваемого в колонну циркуляционным компрессором. [c.71]

С помощью новой системы управления удалось стабилизировать уровень, однако возмущения в вакуумной системе все еще оказывали влияние на положение уровня поверхности испарения, который менялся на 100 см при изменении давления на 2 мм рт. ст. Для исправления этих неполадок была рекомендована более чувствительная система регулирования давления, т. е. уменьшены постоянные времени /Сб и Тг и дополнительно установлен регулятор давления на паровой линии к эжектору. Причинами совершенно неудовлетворительного управления по первоначальной схеме являются очень большие чистое запаздывание и постоянные времени испарителя, особенно когда происходят возмущения по вакууму. [c.142]

Системы НЦУ являются централизованными системами регулирования. Это позволяет сократить промышленные площади, используемые для щитовых помещений. Кроме того, концентрация данных о ходе процессов и команд на центральном пульте создает большие удобства для управления производственными процессами. [c.69]

Однако при решении проблемы сушки не так важен способ управления клапанами, как учет запаздывания во времени между изменением содержания влаги Л1(0 ) в ткани на входе в сушилку и соответствующим изменением содержания влаги М , которое измеряется на выходе из нее. Наличие большого транспортного запаздывания в сушилке при медленном движении ткани от ролика к ролику не позволяет осуществить качественное регулирование при использовании некоторых типов регуляторов. Регулятор с весьма небольшим коэффициентом усиления будет вследствие очень значительного транспортного запаздывания вести себя как осциллятор. Следовательно, при применении для регулирования процесса сушки регулятора пропорционального типа система должна иметь низкий коэффициент усиления. Фактически коэффициент усиления должен быть значительно меньше единицы, при этом подобная система регулирования не может компенсировать скачкообразные возмущения по содержанию влаги на входе в сушилку. Более удобен в этом отношении регулятор, обладающий интегральной характеристикой. Регуляторы с воздействием по производной и с предварением не имеют практического применения. [c.261]

Системы регулирования возбуждения приводных электродвигателей клетей непрерывных станов холодной прокатки так же, как на обжимных станах горячей прокатки и на чистовых клетях непрерывных станов горячей прокатки, выполняются в последние годы по так называемому зависимому принципу. Существо такой системы регулирования заключается в том, что ослабление магнитного потока главных полюсов электродвигателя начинается только после достижения напряжением на якоре электродвигателя значения, равного 0,95 от номинального. Такой способ регулирования дает большие преимущества против ранее применявшихся систем предварительного ослабления потока электродвигателя, а именно разгон привода производится всегда при полном моменте электродвигателя, следовательно, потребление тока от преобразователя минимально и минимальны потери энергии в тиристорном преобразователе и электродвигателе. Для соответствующего регулирования токов в обмотках возбуждения ОВ-М2-1, ОВ-М2-2 (см. рис. VI.23) в М2-САР подаются сигналы обратной связи по току возбуждения с шунтов Ши В, а также сигнал, пропорциональный напряжению на якоре электродвигателя (снимается с резисторов Я и подается в М2-САР через датчик напряжения ДН), и сигнал, пропорциональный току якоря (снимается через датчик тока ДТ с шунта в якорной цепи Шн). Напряжение с датчика тока ДТ, пропорциональное току якоря, используется также для регулирования этого тока с помощью контура регулирования в М2-САР. С шунта Ш подается также сигнал в регулятор деления нагрузки РДН (описание функции РДН см. выше). Один из двух разнополярных сигналов от РДН подается на один из выходов М2-САР. Управляющее напряжение с выхода М2-САР подается на входы систем импульсно-фазового управления силовых мостов 1В, 2В, 1Н, 2Н якорного тиристорного преобразователя и возбудителя М2-КВУ. [c.164]

Применение полностью автоматизированной системы регулирования, которая в состоянии управлять машиной в соответствии с изменениями свойств загружаемого материала, находится лишь в начале развития, и поэтому приходится преодолевать различные естественные препятствия. Большей частью еще не разработаны контрольно-измерительные методы для таких параметров, как размалываемость, степень измельчения, зерновой и химико-минералогический состав горной массы. В большинстве случаев это требует осуществления регистрации параметров с помощью умелого упрощения и прежде всего с введением частичной автоматизации регулирования или управления процессом измельчения. Степень введения автоматического регулирования определяется расходами и возможной экономией, которая не ограничивается сбережением средств при измельчении, а распространяется и на дополнительные процессы. [c.599]

Переход от задач локального регулирования к задачам управления большими системами, химическими цехами, предприятиями может дать огромный экономический эффект, но может и принести большие убытки. Значение экономического подхода к задачам технической кибернетики быстро возрастает вместе с развитием систем автоматического управления, ростом их сложности и стоимости. В целом современные системы автоматического управления оказываются весьма эффективными и срок окупаемости капиталовложений при разумно выбранной системе не превышает 1—1,5 лет, в то время как нормативный срок окупаемости капиталовложений в промышленности составляет около 7 лет. Это говорит о том, что автоматическое управление является одним из наиболее эффективных факторов технического прогресса. [c.92]

Воздействие по расходу реагентов на входе в реактор. Эта схема (рис. УП-26) основана на применении принципа разомкнутой системы регулирования (см. стр. 44). Преимуществом такой схемы регулирования является ее простота однако схему можно использовать только при относительно малых степенях превращения. При большой степени превращения относительно малому изменению х соответствуют большие изменения количеств подаваемых реагентов, так как степень превращения затухает по экспоненте. Поэтому наиболее распространена описанная ниже схема управления реакторами. [c.358]

Первый способ регулирования, называемый частотным, является экономичным, но вызывает необходимость применения сложной системы электронного, обычно тиристорного управления. Второй способ имеет ограниченный диапазон регулирования. Третий способ может быть осуществлен лишь в двигателях с фазным ротором (с увеличением сопротивления в цепи ротора частота его вращения уменьшается). Четвертый способ используется при ступенчатом регулировании (чем больше пар полюсов обмотки, тем ниже частота вращения). [c.186]

Для радиальных отстойников большой производительности с илососами (или с илоскребами, но с центральным приямком) рекомендуется более совершенная система, функционирующая по параметру концентрация возвратного ила (рис. 81). Эту же САР следует применять и для отстойников средней производительности, работающих при значительных колебаниях гидравлической нагрузки. Система осуществляет управление выгрузкой ила по его концентрации с блокировкой по максимальному уровню стояния ила, концентрация выгружаемого ила измеряется проточным фотометром 8. Сигнал от вторичного прибора фотометра 9 подается на двухпозиционный импульсный регулятор 10, а от него — на блокиратор И. Если уровень ила в отстойнике ниже заданного датчику сигнализатора 3, на исполнительный механизм регулирующего шибера 5 поступает сигнал на его прикрытие. Если же уровень стояния ила равен заданному или выше, то управление передается второй системе регулирования. [c.186]

Перспективны преобразовательные устройства с полупроводниковыми управляемыми вентилями — тиристорами. Последние позволяют создавать высокоэкономичные регулируемые электроприводы постоянного тока, а также открывают возможности для широкого практического использования частотного регулирования скорости двигателей переменного тока. Все большее распространение получают новейшие электрические средства автоматизации на базе электронной и полупроводниковой техники (например, бесконтактные датчики и переключающие, логические элементы), совершенствуются системы автоматического управления. [c.6]

В последнее время в зарубежной и отечественной практике четко определилась тенденция строительства крупнотоннажных хлорных цехов, работающих по ртутному методу. Такие производства, как правило, базируются на применении мощных электролизеров, рассчитанных на нагрузку 100 000 а и выше и работающих при повышенных плотностях тока. Эксплуатация ванн большой мощности требует оснащения их системами автоматического управления и регулирования. Эти системы должны обеспечить нормальный технологический режим электролизеров, максимальный выход по току, поддерживать минимально возможное напряжение на ваннах и, наконец, освободить обслуживающий персонал от ручного управления процессами, протекающими в высокотоксичных, вредных для человеческого здоровья условиях. [c.100]

Особенности технологических режимов реверсивных обжимных станов предъявляют ряд требований к их электроприводу 1) обеспечение приводом и системой его управления частых пусков и реверсов (до 1000—1200 включений в I ч) 2) в целях увеличения производительности прокатного стана переходные процессы пусков, реверсов и торможений, временная доля которых очень велика в полном цикле прокатки, должны совершаться за минимальное время 3) большие перегрузки по току и моменту, обеспечивающие требуемые значительные ускорения клети с металлом в валках, должны сочетаться с надежной коммутацией 4) система электропривода должна обеспечивать широкий диапазон регулирования скорости. [c.252]

Поэтому пропорционально-интегральный регулятор 1Рг должен настраиваться так, чтобы при всех возможных возмущениях системы регулирование производилось достаточно плавно, без больших перерегулирований и раскачек. При необходимости положение клапана 1К может устанавливаться вручную с помощью панели дистанционного управления 1ПД. [c.264]

Для повышения технического уровня в холодильном машиностроении широко используют принцип агрегатирования холодильных машин, оснащение их системами комплексной автоматизации, включающими в себя подсистемы автоматического регулирования, управления, защиты, контроля и сигнализации. Технический прогресс в холодильном машиностроении в ближайшие годы будет неразрывно связан с разработкой и освоением быстроходных компрессоров, с расширением внедрения герметичных, экранированных и бессальниковых компрессоров,-с заменой крупных поршневых компрессоров винтовыми, с использованием новых холодильных агентов. Большое значение будет иметь разработка и строительство машинных отделений холодильных установок, обеспечивающих легкий доступ к деталям и узлам холодильного оборудования при обслуживании и ремонте. [c.3]

Используя операционную технологию, обучают робот, если он имеет систему ручного или дистанционного обучения. Данные операционной технологии используют для наладки роботов с цикловой системой управления, а также для установки, наладки и регулирования периферийных устройств РТК. В этом же плане проводится большая работа по состыковке систем управления роботом и входящего в данный РТК технологического оборудования. Если последнее не имеет системы программного управления, то оно подвергается соответствующей модернизации и реконструкции. [c.322]

Необходимо предпринять чрезвычайные усилия по выполнению за короткий срок работы по подготовке российской системы регулирован к выполнению обязанностей в рамках новой модели рынка. Для этого потребуются весьма значительные усилия со стороны регулирующих органов и руководящих работников на всех уров х государственного управления. Это потребует изменен традиционных методов работы, проведен значительных исследований, а также большого объема переговоров, консультаций, изучен , изложен и, в конечном счете, внедрен . Это может также потребовать изменен законодательства. Дорогостоящей будет ошибка, если дальнейшая работа будет проводиться на недостаточно подготовленной основе в расчете на то, что ошибки или неопределенности можно будет поправить по мере возникновения трудностей. Существует слишком много примеров неудач или сбоев при реформировании рынка электроэнергии из-за недостаточно эффективных, плохо организованных или плохо функционирующих систем регулирован . В данном отчете рассматриваются некоторые основные вопросы регулирован , которым необходимо уделить тщательное внимание до полномасштабного внедрен новой модели рынка. [c.43]

К недостаткам привода объемного регулирования относится большая сложность системы автоматизированного управления ме- [c.440]

B, В и С, С и А. Таким образом, напряжение [/ ь будет положительным более длительное время, чем Пав- Для получения отрицательного значения той же длительности необходимо в интервалах ДI5, ДI6 к линиям а и Ь подключить соответственно линии СиА,ЛиВ, ВиС. Далее все повторить. Кривая напряжения, полученного на выходе ПЧ при угле включения вентилей а = О, состоит из отрезков полуволн напряжения сети (рис. 5.15, в). Если к ПЧ присоединить фильтр Ф, то можно выделить первую гармонику, изображенную на рис. 5.15, в пунктирной синусоидой. Из рисунка видно, что частота напряжения (7,, подаваемого на двигатель, меньше частоты питающей сети. Если изменить угол включения вентилей а, то на каждом очередном полупериоде питающего напряжения можно одновременно с частотой изменить как амплитуду напряжения на выходе ПЧ, так и получить напряжение, более близкое к синусоидальному. При этом упрощается конструкция фильтра и увеличивается КПД электропривода. Изменение амплитуды напряжения на выходе ПЧ при а = а, по сравнению с а = О показано на рис. 5.15, г. Преимуществом ПЧ с непосредственной связью является однократное преобразование энергии, благодаря чему достигается высокий КПД. К недостаткам следует отнести ограниченный (до 0,4 / ) диапазон регулирования частоты, а также наличие большого числа вентилей и сложной системы их управления. Вследствие малого диапазона регулирования [c.159]

Решение задачи в данной постановке позволит не только анализировать работу действующей системы магистральных газопроводов, но и более эффективно управлять ею при изменении режимов работы и научно обоснованно подходить к распределению отборов газа по месторождениям в зависимости от использования газа различными потребителями при оптимальной работе газопроводов и месторождений как в течение года, так и на более отдаленный период времени. Детальное рассмотрение условий эксплуатации действующей системы магистральных газопроводов совместно с подключенными к ней месторождениями позволяет обеспечить большую надежность газоснабжения, необходимого регулирования подачи газа в газопроводы и потребления при автоматизации и телемеханизации системы с управлением ею с единого диспетчерского пульта. [c.342]

Три работы, о которых здесь идет речь, касаются управления системами ректификации и абсорбции. Наиболее полной из них является статья Льюиса . Он использовал моделирование на аналоговых машинах для доказательства устойчивости и расчета системы автоматического регулирования процесса регенерации растворителя, дающего большую экономию вспомогательных средств, необходимых для работы производства. [c.138]

К задачам управления при эксплуатации ХТС следует отнести в первую очередь анализ возмущений. Их амплитуда, частота и зона воздействия существенно влияют на всю совокупность задач управления (рис. 1.27) получение и переработку первичной информации, стабилизацию и локальное регулирование параметров, оптимальное управление ХТС, оперативное управление ХТС и т. д. При этом для всех возмущений с амплитудой меньше, чем а, возможна стабилизация ХТС, т. е. достаточно включения в ХТС локального регулятора. При воздействии возмущений с амплитудой больше, чем а, необходима их компенсация путем выбора соответствующего оптимального вектора управления (оптимальное управление ХТС). При частоте возмущений больше, чем 6, система управления не справляется с этими возмущениями. [c.28]

Степень влияния отдельных составляющих затрат на их сумму обуславливает важность соответствующих параметров в системе управления процессом. Степень влияния комплекса затрат, определяющих технологический режим отдельной стадии процесса, на общую сумму затрат характеризует воздействие подсистемы на экономику производства. Вклад стадии или отдельного параметра оценивается сравнением его значения с номинальным. Если первое больше второго, стадия включается в систему оптимизации, в противном случае — не включается. Режим работы отдельной стадии процесса управляется средствами локального автоматического регулирования с учетом координации нагрузок на данную стадию. [c.387]

Необходимые данные для управления уже технологической схемой поступают с микро-ЭВМ на машину более высокого класса — в данном случае на мини-ЭВМ. На эту же машину собирается информация и с других микро-ЭВМ, задействованных в управлении другими подсистемами сушки, выделения целевого продукта, очистки газов и сточных вод и т. п. Таким образом, система управления представляет собой многокомпьютерную систему. Рассмотрим преимущества использования такой структуры организации системы. Системы локального управления, функционирующие на нижнем уровне иерархии, должны непосредственно использовать получаемую с датчиков информацию для управления процессом. Так, измеряя количество подаваемой кислоты или щелочи, локальная система решает задачу поддержания заданного значения pH в аппарате. В то же время, при наличии большого числа контуров регулирования, целесообразно широко использовать прямое цифровое управление. В результате оказывается выгодным применять как локальные системы регулирования, так и прямое цифровое управление, особенно эффект проявляется в случаях выхода [c.251]

Характерно в то же время, что, кроме традиционных направлений иепользоваиия приборов (локального технологического контроля и регулирования), промышленные хроматографы находят все большее прымепенпе прп исследованиях хпмико-технологических процессов, в системах автоматизированного управления, для контроля состава атмосферы производственных помещений на содержание примесей токсичных веществ и т. д. [c.299]

Система автоматического управления по отклонению регулируемого параметра не всегда удовлетворяют требованиям качества процесса регулирования, так как повышение точности их работы требует повышения коэффициента усиления регулятора, что может привести к потере устойчивости системы. В этих случаях большое преимуш,ество имеют системы комбинированного управления как по отклонению регулируемой величины, так и но возмущаюш,им воздействиям. [c.45]

Теория управления и регулирования сделала большие успехи в исследовании различных систем связи и автоматических устройств. Затем было обращено внимание (Н. Винер) [251) на глубокое сходство между системами управления связи в технике и системами, обеспечивающими регулирование в живых организмах. Эта концепция, получившая развитие в тех областях, которые именуются применением кибернетики к биологии , ценна потому, что устанавливает взгляд на организм именно как на машину, а не как на собрание статистических единиц с весьма проблематичными перспективами самоорганизации. Правда, по-прежнему, остается неясным, почему хаотизированная и открытая среда породила столь сложные машины, но по крайней мере внимание направляется на свойства самих машин, а это дает надежду на отыскание законов, которые описывали бы не только среду или организм в отдельности, но и среду и организм как целое. [c.66]

Поршневые насосы благодаря месту, которое они занимают в поле О—Я, применяются в химической промышленности. Это обстоятельство наложило свой отпечаток на компоновку насоса в целом и на конструктивное исполнение отдельных его узлов. В частности, сейчас в большинстве случаев требуются насосы с регулированием подачи. Больше того, жесткость напорной характеристики поршневого насоса привела к использованию его в качестве при->бора для непрерывного отмеривания с большой точностью определенного количества жидкости, что явилось причиной появления так называемых дозировочных насосов. С точки зрения гидромашиностроителей дозировочный насос — это объемный насос с регулируемой подачей, используемый в каком-либо технологическом процессе для непрерывного точного отмеривания и транспортирования определенного количества жидкости. Кроме того, поршневые насосы с регулируемой подачей все чаще используются в качестве исполнительных механизмов системы автоматического управления непрерывными технологическими процессами, что предъявляет дополнительные требования к конструкции поршневых насосов. [c.154]

На автомобильных заводах широко применяют механизацию и автоматизацию производства, полностью автоматизированные поточные линии, агрегаты и цехи. Все большее распространение получают современные средства электрической автоматизации электронные и полупроводниковые приборы, бесконтактные датчики, логические и интегральные элементы, вы-хокочувствительные контрольно-измерительные приборы для управления производством — электронные вычислительные машины, применяется автоматизированный многодвигательный электрический привод с совершенными системами автоматического управления и регулирования. [c.181]

Более сложны линии и их автоматизированные электроприводы для производства основы безусадочных кинофотопленок, рентгеновской и магнитофонной пленок, а также линий для нанесения различных покрытий. Обычно агрегаты этих линий оснащают многодвигательными электроприводами с тиристорными электроприводами постоянного тока, так как диапазон регулирования скорости их составляет 1 15, требуется поддерживать синхронность вращения механизмов линий и автоматически поддерживать натяжение пленки на отдельных участках с большой точностью. Для этого разработаны специальные цифро-аналоговые системы регулирования скорости и соотношение скоростей. Мощность электродвигателей отдельных механизмов линий равна 0,5—10 кВт, общая мощность линий не превышает 30—50 кВт. Шкафы и пульты управления механизмами линий в соответствующем выполнении устанавливаются в цехе в удобном для обслуживания месте. [c.215]

Коммуникации компрессора состоят из газопроводов, водопроводов, трубопроводов для продувки, отводов к манометрам и к системе регулирования производительности. У горизонтальных компрессоров большой производительности межступен-чатую аппаратуру и коммуникации располагают в подвальном помещении, а управление вентилями выносят в машинный зал и для удобства обслуживания по возможности сосредоточивают на щитах. [c.25]

Для непрерывного контроля за содержанием данного вещества нет необходимости снимать всю полярограмму целиком, достаточно на электродах электролитической ячейки — датчике подцерживать напряжение, равное напряжению полуволны данного вещества (для шестивалентного хрома и данного фонового раствора 0,8 В), и фиксировать силу тока. Сигнал об отклонении силы тока от заданной, соответствующей определенной концентрации, можно использовать для сигнализации или управления системой регулирования. Таким образом, полярография на переменном токе открывает большие возможности для создания непрерывно детст-вующих концентратомеров ряда веществ в сточных водах, в том числе хрома, и использования их в качестве датчиков САР. [c.210]

Системы регулирования, приведенные на рис. XIV.17, могут быть применены и для горизонтальных отстойников большой производительности. Если отстойники отнесены к категории взрывоопасных, в системах управления следует применять приборы СУФ-210 во взрывозащищенном исполнении. Систему управления вьцрузкой ила из отстойников можно строить также по соотношению расходов возвратного и сбрасываемого ила. [c.298]

Управление работой НССТ-двигателя по мере увеличения нагрузки становится более сложным, и система регулирования должна обеспечивать точное значение угла начала воспламенения, воздействуя в случае необходимости через обратные связи на температуру заряда на впуске, количество и состав топлива. Если воспламенение в нескольких циклах работы будет немного преждевременным, стенки цилиндра будут дополнительно подогреты, т.к. при раннем воспламенении тепловыделение возрастает. Более высокие температуры стенки приведут к тому, что начало сгорания станет еще более ранним, вызывая, в свою очередь, увеличение тепловыделения. С другой стороны, если сгорание становится более поздним в течение нескольких циклов работы, происходят противоположные эффекты и начинаются пропуски восгшаменения. Таким образом, регулирование момента начала воспламенения при больших нагрузках должно быть очень точным. [c.465]

Схемы управления сложными системами ректификации со связанными материальными и тепловыми потоками проиллюстрируем на примере двух ректификационных колонн для разделения смеси пропилен — пропан и метанол — вода (рис. У1-35) [28]. Особенности технологических схем этих процессов состоят в том, что питание в обе колонны разделяется П риме,рно поровну и кубовый продукт второй колонны подогревается в дефлегматоре первой колонны, которая работает при большем давлении, чем втррая. Вторая схема отличается от первой установкой дополнительных конденсатора и кипятильника. Составы верхних цродуктов колонн высокого и низкого давлений используются в качестве корректирующего сигнала для. регулирования расходов орошения и дистиллята состав нижнего продукта колонны высокого (а) или низкого (б) давлений используется для коррекции расхода тепла в колонну. [c.342]

Темпцжтура. Поскольку энергии активации отдельных реакций термолиза различаются между собой весьма существенно, то температура как параметр управления процессом позволяет обеспечить не только требуемую скорость термолиза, но и регулировать соотношение между скоростями распада и уплотнения, а также, что особенно важно, между скоростями реакций поликонденсацни, тем самым меняя свойства фаз и условия кристаллизации мезофазы. При этом регулированием продолжительности термолиза представляется возможным обрывать на требуемой стадии "химическую эволюцию в зависимости от целевого назначения процесса. Для получения кокса с лучшей упорядоченностью структуры коксования сырья целесообразно проводить при оптимальной температуре. При пониженных температурах из-за малой скорости реакций деструкции в продуктах термолиза будут преобладать нафтено-ароматические структуры с короткими алкильными цепями, которые препятствуют дальнейшим реакциям уплотнения и форхшрованию мезофазы. При температурах выше оптимальной скорости реакций деструкции и поликонденсации резко возрастают. Вследствие мгновенного образования большого числа центров кристаллизации коксующийся слой быстро теряет пластичность, в результате чего образуется дисперсная система с преобладанием мелких кристаллов. Возникающие при этом сшивки и связи между соседними кристаллами затрудняют перемещение и рост ароматических структур. Более упорядоченная структура кокса получается при средних (оптимальных) температурах коксования ( 480 С), когда скорости реакций деструкции и уплотнения соизмеримы со скоростью роста мезофазы. Коксующийся слой при этом более длительное время остается пластичным, что способствует формированию крупных сфер мезофазы и более совершенных кристаллитов кокса. [c.63]