Пропорционально-дифференциальные регуляторы

Статические регуляторы с предварением. Заметное улучшение переходного процесса при статическом регулировании можно получить, введя в систему пропорционального регулятора сигнал по производной регулируемого параметра. Такие устройства называются пропорционально-дифференциальными регуляторами или ПД-регуляторами. [c.69]

Пропорционально-дифференциальные регуляторы [c.42]

Рис. 22. Пропорционально-дифференциальный регулятор а —схема б — статическая характеристика в —переходная характеристика.

Пропорционально-дифференциальные регуляторы. При частых изменениях нагрузки важно улучшить качество переходных процессов, так как установившиеся режимы иногда даже не наступают. В этих случаях целесообразно применять пропорционально-дифференциальные регуляторы (ПД-регуляторы). Они реагируют не только на величину отклонения входного параметра (ДХ), но и яа скорость его изменения. Закон регулирования идеального ПД-регулятора [c.43]

Рис. 84. Пропорционально-дифференциальный регулятор с предварением

Выше рассмотрено регулирование процессов в кипящем слое идеальным пропорционально-дифференциальным регулятором. Между тем известно, что в реальных промышленных системах регулирования почти всегда существует зона нечувствительности [c.239]

Задачей регуляторов является стабилизация технологического процесса или противодействие возмущениям путем внесения восстанавливающего воздействия. Обычно в регуляторах используются порознь или вместе три закона регулирования пропорциональный, дифференциальный и интегральный. [c.126]

Рис. Х1-10. Модель пропорционально-дифференциально-интегрального регулятора.

Сигнал от датчика передается первичному пропорционально-интегрально-дифференциальному регулятору, выходной сигнал с которого является заданием для следующего регулятора, установленного по отношению к первому по каскадной схеме. Второй регулятор, в свою очередь, получает сигнал от инерционной термопары, находящейся в рубашке реактора. Этот регулятор управляет клапанами, которые регулируют расходы охлаждающей воды и пара. [c.258]

Изодромные регуляторы с воздействием по производной отклонения параметра регулирования называются пропорционально-интегрально-дифференциальными регуляторами (ПИД-регуляторами). [c.67]

Пропорционально-дифференциальные (ПД-регуляторы), или регуляторы с предварением, с воздействием по производной [c.40]

Дифференциальное уравнение регулятора пропорционально-интегрального действия имеет вид [c.297]

Айн, диФ — пропорциональный, интегральный и дифференциальный параметры регулирования (стабилизации), определяемые в ходе синтеза алгоритмов г — задание аналогового регулятора т — время такта. [c.364]

В зависимости от формируемого закона регулирования устройства непрерывного действия делятся на четыре типа регуляторы пропорционального действия (П-регуляторы) регуляторы интегрального действия (И-регуляторы) регуляторы пропорционально-интегрального действия (ПИ-регуляторы или изодромные регуляторы) ре-, гуляторы пропорционально-интегрально-дифференциального действия (ПИД-регуляторы). [c.34]

Время предварения (опережения) - интервал времени, пропорциональный отклонению разности во времени поступления сигналов на входе и выходе дифференциального устройства регулятора. [c.304]

Каскадная система регулирования давления. В этой системе (рис. У-213) стандартный регулятор температуры (пропорционально-интегрально-дифференциального действия) вырабатывает задание для регулятора давления в зависимости от температуры. Такая система быстро восстанавливает нагрузку трубчатого теплооб- [c.496]

Дифференциальное уравнение ПИ-регулятора имеет, соответственно, два члена, характеризующие действие пропорциональной и интегральной частей [c.42]

Чтобы перейти от рассмотренных выше идеальных регуляторов к реальным, надо учесть еще, что у пропорционального, интегрального и дифференциального регуляторов величины управляющих воздействий ограничены как сверху, так и снизу иначе говоря, они имеют предел. Полная модель пропорционально-интегральнодифференциального регулятора (ПИД) представлена на рис. Х1-10. [c.254]

Для улучшения качества регулирования применяют регуляторы с более сложными законами регулирования пропорциональноинтегральные, которые в первый момент времени работают как П-регуляторы, но затем сводят к нулю статическую ошибку пропорционально-дифференциальные, которые реагируют не только на б 131 [c.131]

Изодромные регуляторы с воздействием по производной отклонения параметра регулирования назьшаются пропорционально-интегральнодифференциальными регуляторами (ПИД-регуляторами). Дифференциальное уравнение ПИД-регулятора имеет вид [c.25]

Автоматическая регулировка скорости. Обычно напряжение сети не бывает достаточно постоянным для того, чтобы можно было непосредственно поддерживать желательное постоянство скорости низкоскоростной центрифуги. Применение дифференциального регулятора скорости [40] дает возможность регулировать скорость мотора постоянного тока с точностью до 3 об/мин. Небольшое магнето, соединенное ременной передачей с мотором постоянного тока, вырабатывает электродвижущую силу, пропорциональную скорости вращения, и служит, таким образом, указателем этой скорости. Вследствие сопротивления в подшипниках самого мотора центрифуги действительная скорость отстает от частоты тока, питающего мотор, и должна поэтому измеряться стробоскопически. [c.495]

Поскольку а 1, постоянная времени перемешивания Тс фактически соответствует аппарату значительно меньшей емкости, чем второй аппарат (см. рис. Х-5). Таким образом, регулятор значительно ускоряет ответную реакцию системы. Соответствующим сочетанием пропорциональной и дифференциальной систем регулирования можно исключить влияние одной из постоянных времени. Регулирование по производной допускает такм<е использование значительно больших коэффициентов усиления, чем в случае только пропорционального регулирования. [c.132]

Диаграмма связи управляющего элемента определяется его конкретной конструкцией. Например, динамика управляющего элемента типа сопло — заслонка описывается двухсвязным I-элементом, показанным на рис. 3.54. В то же время управляющие элементы, различные по своей физической реализации, могут осуществлять один и тот же закон регулирования. Для топологического отображения типового регулятора в форме, инвариантной к конструктивным особенностям его управляющего элемента, выделим три типа законов регулирования, реализуемых управляющими элементами пропорциональный, интегральный и дифференциальный. Каждому типу закона регулирования поставим в соответствие определенный диаграммный элемент с псевдоэнерге-тической связью, введенной выше [c.271]

Регулятор пропориионально-дифференодальный используют в начале опыта, когда разность температур составляет 2 10 К. Через одну минуту включают регулятор пропорционального, интегрального и дифференциального действия, интегральный блок которого для начала действия требует большой разницы температур. Второй регулятор хорошо обеспечивает длительную автоматическую компенсацию, а первый хорошо действует вначапе, а затем его действие зависит от силы тока. [c.47]

Из электрических приборов следует назвать П-регулятор Р-153 с аналоговым выходом 0—5 ма, а также ПИ-регулятор Р-201 с релейным трехпозиционным выходом О 24 в постоянного тока. Входные параметры регуляторов одинаковы по току О—5 и О—20 ма, по напряжению О—2,5 в постоянного тока. Для регулятора Р-153 диапазон настройки коэффициента пропорциональности 0,3—50. Регулятор Р-201 может быть настроен на величину скорости обратной связи 0,2—2,5 процентов в секунду при диапазоне изменения времени изодрома 2—2000 сек. Такие же, как у регулятора Р-201, диапазоны динамических настроек имеет релейный регулятор РП-2, позволяющий формировать П-, ПД-, ПИ- и ПИД-законы регулирования. Этот прибор отличается большим разнообразием входных сигналов. Он имеет два входа для унифицированного сигнала постоянного тока О—5 ма, один вход для сигнала постоянного тока 0—20 ма, один высокоомный вход для сигнала напряжения постоянного тока, два высокоомных входа для подключения дифференциаторов, а также входы для подкЛ ю-чения блоков динамической связи и подстройки динамических параметров и для ввода логических команд. При работе с измерительными блоками И-П2, И-С2, И-Т2 и И-У2 этот регулятор позволяет принимать сигналы от дифференциально-трансформаторных и ферродинамических датчиков, термометров сопротивления, термопар и от датчиков унифицированного сигнала О—5 ма. [c.47]

Формирование ПИД-закона регулирования при использовании регуляторов, не имеющих внутреннего дифференцирующего звена, каким, например, является прибор РПИБ, осуществляется с помощью специального блока— дифференциатора. Такой прибор типа ДЛ-П выпускает Московский завод тепловой автоматики. Он принимает электрические сигналы от дифференциально-трансформаторных, индуктивных и реостатных датчиков. При отклонении регулируемого параметра на выходе дифференциатора возникает напряжение постоян- ного тока, пропорциональное скорости этого отклонения. Знак выходного напряжения зависит от знака приращения входного сигнала. Постоянная времени дифференцирования настраивается в пределах О—1000 сек. На вход могут подключаться два датчика. Дифференциаторы используются также [c.47]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология