Управляющее устройство регулятора

Принципиальная схема системы автоматического регулирования pH электролита приведена на рис. 128. Поток электролита, поступающий из пресс-фильтра 8, проходит через камеру датчиков 1. С датчика (электролитической ячейки, состоящей из хлорсеребряного и стеклянного электродов) сигнал подается на регистрирующий прибор 2. От прибора 2 он поступает на регулятор 3 (милливольтметр на 20 мВ) шкала этого прибора градуирована в значениях pH. Регулятор управляет дозирующим устройством — соленоидным клапаном 4. Реагент из бака 5 (5 %-ная серная или 10 %-ная сульфаминовая кислота) через соленоидный клапан и кран 6 поступает в сборник 9 с электролитом вблизи всасывающего патрубка насоса 7 с электродвигателем М. Проходя через систему насоса и пресс-фильтр 8, кислота равномерно распределяется в электролите до его поступления в камеру датчиков. Если pH электролита меньше заданного значения, то клапан закрыт, если больше, то клапаи открыт, и реагент поступает в ванну с электролитом. [c.229]

Устройство регуляторов соответствует характеру регулирования, но не зависит от способа регулирования и от устройства регулирующих органов. Двухпозиционные регуляторы служат для регулирования отключением всасывания, отжимом всасывающих клапанов и для всех других видов прерывистого регулирования. Ступенчатым регулированием управляют многопозиционные регуляторы или группы двухпозиционных. Плавное регулирование обычно осуществляют автоматические регуляторы непрямого действия. [c.601]

Управляющий сигнал электрических регуляторов через коммутационные устройства, расположенные отдельно или собранные в специальные блоки управления, подается на магнитный усилитель или магнитный пускатель для включения. исполнительного механизма, перемещающего регулирующий орган. Пневматические регуляторы чаще всего управляют своими исполнительными механизмами непосредственно с помощью встроенного вторичного пневмореле. На рис. 19 показан общий вид электрического исполнительного механизма МЭО-4/100. [c.49]

Если регулировать напряжение, подводимое к трем фазам статора асинхронного двигателя, можно, отвлекаясь от влияния параметров регулирующего устройства на характеристики двигателя, изменять максимальный момент, не изменяя критического скольжения. Устройством для регулирования напряжения может быть, например, тиристорный регулятор при этом в каждой фазе статора двигателя находятся два встречно-параллельно включенных тиристора. Управляя уг [c.202]

При создании автоматической системы управления (АСУ) водопроводными сооружениями целесообразно использование на всех объектах описанных выше локальных автоматических регуляторов, каждый из которых должен автономно управлять отдельным химико-технологическим процессом, а УВМ должна обрабатывать информацию, поступающую от первичных датчиков и корректировать работу локальных устройств для оптимизации всего процесса водоподготовки. При аварийных ситуациях выход из строя УВМ не нарушит работу технологических сооружений, а лишь прекратится оптимизация процесса выход же из строя одного из локальных элементов будет сразу обнаружен, и УВМ сможет принять на себя его функции. С помощью УВМ можно также осуществлять поиск оптимальных решений в случае вариации состава и свойств примесей воды и ее ионного состава, что до настоящего времени не учтено в алгоритмах управления. [c.210]

Дистанционное управление — это в сущности неполная автоматизация, лри которой есть приборы измеритель и исполнитель, а регулятором является человек. Человек управляет процессом на расстоянии (например, с пульта), пуская исполнительные устройства по показаниям измерителя. Дистанционное управление может служить дополнением к автоматизации с целью контроля ее действия. [c.16]

Оконечный регулирующий орган управляет величиной регулируемой переменной. Его конструкция зависит от физической природы сигнала, приходящего от вычислительного устройства. Он чаще располагается у исполнительного двигателя (для быстрой и точной регулировки), чем непосредственно у источника сигнала ошибки. Дело в том, что сигналы ошибки часто очень слабы, так как звено сравнения или детектор ошибки могут выдавать сигналы большой мощности только за счет уменьшения чувствительности или точности измерения. Поэтому большинство регуляторов содержат один или два каскада усиления для увеличения мощности сигнала ошибки. [c.455]

По способу получения энергии для осуществления регулирующего воздействия регуляторы делятся на устройства прямого и непрямого действия. В первом случае энергия для перемещения регулирующего органа берется непосредственно из объекта при помощи чувствительного элемента, во втором регулятор лишь управляет поступлением энергии от постороннего источника. [c.40]

Внешний вид одной из установок для непрерывного компаундирования редукторных масел представлен на рис. 9. Масло к установке подается из складских резервуаров, расположенных вне завода. Рядом с ними смонтированы и насосы. Управляются они дистанционно с пульта, размещенного в машинном зале установки для компаундирования. Масло на пути от склада к смесителю проходит через воздухоочистители, автоматические регуляторы давления и автоматические дозирующие счетчики, снабженные устройством для компенсации изменения температуры масла. Пройдя через три счетчика, масло поступает в общий коллектор через главный счетчик, а затем в смеситель, откуда оно направляется в резервуар для хранения или через небольшой уравнительный резервуар на установку для затаривания. Последняя размешена на решетке, чем обеспечиваются сбор масла, разбрызгивающегося в процессе затаривания, и слив его в специальный резервуар, находящийся в подвальном помещении здания. [c.238]

Вычислительная машина осуществляет изменение рецепта смеси и управляет процессом полимеризации. Различные используемые рецепты ё накапливаются в запоминающем устройстве. При составлении смеси по определенному рецепту УВМ осуществляет учет каждого компонента и его влияние на процесс полимеризации и качество получаемого продук- та. УВМ осуществляет корректировку рецепта смеси для поддержания конверсии и пластичности (по Муни) с учетом максимального приближения к заданным значениям. Например, для поддержания необходимой i степени конверсии УВМ компенсирует примеси, содержащиеся в стироле и бутадиене, путем регулирования уровня инициатора. При изменении рецепта УВМ сокращает период времени, необходимый для достижения заданной пластичности, путем определения требуемого уровня содержа- ния регулятора и его добавки при перезарядке данной линии. При изменении скорости подачи сырья УВМ осуществляют необходимое изме- нение содержания инициатора. Другая задача, выполняемая УВМ, со- S стоит в управлении температурным режимом процесса и поддержании необходимой скорости потоков. I [c.560]

На принципе прямой аналогии основано действие аналоговых машин (например, МН-7 или МН-11), при помощи которых можно воспроизводить процессы, не заботясь даже о количественном их представлении, поскольку при решении уравнения, описывающего процесс, непосредственно устанавливается соотношение между изменениями скорости, концентрации и других параметров и изменениями напряжения U электрического тока. Другими словами, аналоговая машина может управлять процессом или каким-либо объектом на основании полученной (с помощью машины) физической величины, причем эта величина может использоваться для приведения в действие регулятора или другого управляющего органа и при этом не измеряться. Иногда аналоговые машины применяют для решения, в частности, дифференциальных уравнений, приведенных к безразмерному виду (причем оператор может и не интересоваться тем, какой ре-альный процесс это уравнение описывает). Аналоговая машина обычно выполняет только ту программу, которая в ней установлена (автоматическое изменение части программы может осуществляться с помощью специальных устройств, причем разнообразие этих изменений по сравнению с цифровыми машинами невелико). Ценность аналоговых машин состоит в том, что с их помощью можно исследовать как непрерывный процесс изменения отдельных параметров, так и периодический (на любой промежуточной стадии). [c.17]

При параллельной работе компрессоров, оборудованных такими системами регулирования, один регулятор давления регулирует давление воздуха в общем коллекторе станции и управляет всеми компрессорами поочередно. Системы регулирования паротурбинных приводов выполняют в основном на традиционных гидравлических элементах, рассмотренных в предыдущем разделе. Некоторые фирмы системы регулирования выполняют (за исключением главного сервомотора и его золотника) полностью на электронных элементах. Датчиком скорости является бесконтактное устройство, в котором при изменении скорости возникает электрический импульс. [c.118]

Опыты показали, что для получения гранул заданного размера необходимо точно регулировать количество раствора, подаваемого для смачивания шихты. При увеличении влажности шихты размеры гранул быстро возрастают. На опытном заводе НИУИФ был испытан автоматический регулятор влажности, давший хорошие результаты. Основным узлом этого регулятора является измеритель влажности АРВ, выход которого связан с электронным вторичным прибором ЭПД-32. Регулирующее изодромное устройство прибора управляет мембранным исполнительным механизмом, клапан которого встроен в линию увлажнения. [c.133]

Центрифуги с выгрузкой осадка ножами и скребками выпускаются преимущественно с фильтрующими роторами и реже с осадительными. Конструкции центрифуг этого типа обеспечивают выгрузку осадка на ходу действием специальных скребковых механизмов при полном или уменьшенном числе оборотов. Осадок при этом попадает в желоб и удаляется через открытый край ротора. Обычно такие машины управляются с помощью электрического, гидравлического или пневматического устройства, контролируемого специальным регулятором цикла. [c.286]

Мембранный "клапан (рис. 105) состоит из двух основных частей мембранного привода 4 с возвратно-поступательным движением штока и регулирующего органа — разгруженного двухседельчатого клапана 6. При увеличении давления на мембрану 3 сжатого воздуха шток 2 с плунжером 1 перемещается вниз, увеличивая проходное сечение клапана. При падении давления воздуха шток с плунжером под действием пружины 5 перемещается вверх и клапан закрывается Сжатый воздух включается и выключается посредством пневмореле, которое управляется усилительно-преобразующим устройством регулятора. [c.166]

Работа системы регулирования относительной влажности зависит от температурнонвлажностного состояния объекта. Если в результате отдачи влаги из хранящихся продуктов относительная влажность возрастает выше нормы, регулятор влажности должен управлять устройством осушения. Для этого используют обычно охлаждающие батареи кондиционера. При пропускании через батареи кипящего холодильного агента или холодного рассола на их поверхности конденсируется влага, которая оседает в виде капель или инея. Интенсивность осушения воздуха зависит от продолжительности работы охлаждающих батарей или от температуры проходящего через них агента либо рассола. При недостаточной относительной влажности автоматический регулятор должен воздействовать на увлажняющее устройство. Для этого можно использовать, например, водяной пар. перегретый предварительно до температуры 130— 150° С. [c.58]

Кондуктометрический датчик специальной конструкции дает импульс регулятору, который в импульсном режиме управляет на-сосом-дозатором. Устройства для отбора и приготовления пробы разработаны ЮО ОРГРЭС. Для контроля работы регулятора парогенератор оборудуют солемером и рН-метром с проточными датчиками. Возможно осуществление по аналогии с системами автоматического дозирования аммиака и гидразина непрерывного дозирования фосфатов (например, применение электромагнитной муфты скольжения или насосов с дистанционно регулируемым ходом плунжера). [c.316]

Работой вулканизатора управляет специальный командный аппарат — режимограф 7, установленный на станине справа. После закладки невулканизованной камеры в форму и соединения ее вентиля с линией сжатого воздуха посредством специального устройства необходимо нажать кнопку командного аппарата 7. Последний начинает работать и включает электродвигатель, вулканизатор закрывается. Как только произойдет замыкание формы, регулятор цикличности (командный аппарат) подает инструментальный воздух на мембранный клапан, который открывает доступ сжатого воздуха давлением до 0,8 МПа в вулканизуемую камеру и тем обеспечивает прессовку изделия. [c.287]

В замкнутой САР (рис. V-131) вычислительное устройство автоматически считывает показавия приборов, рассчитывает наилучшие условия работы и управляет регуляторами процесса. При нормальной работе оператор Получает данные, характеризующие процесс, от вычислительной машины через печатающее устройство [c.440]

Импульсным регулятором называется устройство, преобразующее входную величину (регулируемый параметр) в выходной сигнал в виде импульсов, амплитуда, длительность или частота повторения которых зависят от текущего значения параметра. Эти импульсы непосредственно или через накопительное устройство управляют приводом регулирующего органа. В простейшем импульсном регуляторе при изменениях входного сигнала меняется только знак импульсов. По-8иционный регулятор превращается в простейший импульсный, если в цепь управления исполнительным механизмом включить прерывающее устройство. Такая мера необходима при регулировании объектов, обладающих заметным запаздыванием, [c.40]

ВНИИ Водгео разработана для станции водоподготовки одного из заводов искусственного волокна система пропорционального дозирования коагулянта с применением насоса ПР-5/6. Блочная схема системы показана на рис. VULl. Расход воды, подлежащей обработке коагулянтом, измеряется с помощью диафрагмы и дифманометра типа ДМ-6. Вторичный прибор расходомера типа ЭПИД имеет реостатный вторичный датчик, цепь которого включена на один из входов электронного регулятора типа ЭР-1П-59. На другой вход регулятора поступает сигнал от индукционной катушки, установленной в колонку дистанционного управления типа КДУ. Плунжер катушки посредством кулачка-лекала связан с выходным валом исполнительного механизма и механизмом задачи производительности насоса ПР-5/6. Приводом этого устройства слу.жнт сервомотор типа РМ. Включение двигателя осуществляется реверсивным магнитным пускателем тина МКР-0, обмотки которого питаются с выхода регулятора. Таким образом, на вход регулятора поступают два сигнала расход обрабатываемой воды и расход коагулянта, оцениваемый косвенным путем ни положению регулирующего элемента механизма задачи производительности насоса ПР-5/6. Регулятор поддерживает заданное соотношение этих величин. При изменении расхода воды и измерительном блоке регулятора возникает сигнал разбаланса, который управляет включением магнитного пускателя. Воздействие на привод регулирующего механизма насоса осуше- [c.185]

Многоканальный амплитудный анализатор импульсов вместе со вспомогательными узлами схематически представлен на фиг. 13.29. В его основе лежит преобразователь напряжения в частоту [5, 159]. В нем выходное напряжение синхронного детектора преобразуется в форму, удобную для накопления в памяти анализатора. Преобразователь выдает серии импульсов, частоты следования которых пропорциональны мгновенному значению напряжения на его входе. Напряженность магнитного поля Н управляется импульсами от адресного устройства таким образом, что выдерживается однозначная связь между номером канала и напряженностью поля Н. Регулятор свипирования магнитного поля гарантирует, что именно поле, а не только токи в катушках изменяется соответственно адресному аналоговому сигналу [12]. Во избежание задержек, обусловленных постоянной времени магнита, считывание адреса программируется по треугольному закону (in а triangulor manner). Выходной сигнал регистрируется на самописце или осциллографе. [c.532]

Al 56. Winn E.B., Nier A. О., Упрощенный регулятор эмиссии в ионных источниках масс-спектрометров. (Радиолампы не используются. Устройство управляет током эмиттироваппых электронов, а не током нагревателя.) Там же, р. 773-774 (1949). [c.584]

Винтовые компрессоры обычно имеют золотниковые устройства ЗУ (рис. 130), которые в широких пределах (от 10 до 100 %) и очень экономично позволяют изменять их холодопроизводительность. С изменением температуры объекта (или хладоносителя) регулятор температуры РгТ (например, типа РПИБ) подает электрический сигнал, который управляет исполнительным механизмом ИМ. При перемещении золотника увеличение всасывающего отверстия приводит к снижению производительности, так как уменьшается объем заполнения винтовой полости, поскольку она позже отсекается от полости всасывания. Происходит как бы уменьшение рабочей длины винтов. [c.265]

На рис. 10.3 показана кинематическая схема РРГА. В качестве исполнительного механизма регулятора использован реверсивный электродвигатель РД-09. Электродвигатель через кулису 6 со втулкой 3 и рычаг 4 связан с регулирующим органом — поворотной заслонкой 1. С помощью уетановочной планки и винта 5 заслонке придается требуемое начальное положение. Электродвигатель управляется измерительным устройством автоматики, сигналы которого усиливаются электронным усилителем. Измерительное устройство находится в равновесии в том случае, если произведение электрических сопротивлений датчиков температуры наружного воздуха и горячей воды постоянно. Электрические сопротивления датчиков (медных термометров сопротивления) зависят от температуры среды, в которой они находятся. Постоянство произведений сопротивлений датчиков достигается только при соответствии (по отопительному графику) температур горячей воды и наружного воздуха. [c.514]

Блок РКБ-1 получает сигналы от регуляторов уровня и управляет процессами наполнения, перемешивания и слива. Силовые реле блока позволяют включать устройства, потребляющие ток до 20 а. При помощи комплекта аппаратуры РСДА-1 можно фиксировать уровень заполнения дозировочного бака с точностью 1,5—2 мм по высоте сосуда. [c.186]

В дифференцирующем пневматическом устройстве 24 определяется скорость изменения средней степени загрязнения z. Выходная величина z устройства 24 пропорциональна dzidt. Эта величина через пневмоэлектрический преобразователь 22 подается как корректирующее воздействие для задания в электронный регулятор 21. Регулятор через электропневматический преобразователь управляет клапаном, установленным на линии подачи загрязненной промывной жидкости из сборника 8 в отстойник 9. На вход регулятора 21 поступает также сигнал от индукционного расходомера 7, контролирующего расход загрязненной промывной жидкости. [c.134]

Автоматизация хлорных производств в СССР и за рубежом находится в настоящее время, за единичным исключением, на уровне частичной автоматизации . Под этим понимается, что не все функции управления переданы автоматически действующим устройствам, что средства автоматизации управляют проп ессами по заданиям и программам, которые определяются человеком (обслуживающим персоналом). Только оператор (начальник смены, аппаратчик ж т. п.), анализируя поступающую от приборов информацию и сообразуясь с собственным опытом, может менять задание регулятора [c.11]