Постоянные времени объектов управления

Введение ЭВМ в практику управления и обработки данных повысило интерес и к тем методам измерения, где в процессе опыта одновременно варьируются два или несколько параметров. ЭВМ выступает здесь как неотъемлемая часть аппаратуры, осуществляя постоянный контроль за исследуемым процессом и работой прибора. Задачи непрерывного хроматографического анализа, требующие постоянного наблюдения за происходящими изменениями в качественном и количественном составе интересующего объекта, возникают, например, в мониторинге окружающей среды, при контроле производственных процессов, в изучении кинетики химических реакций. Так, проблема многократного ввода пробы под компьютерным управлением решается в настоящее время применением в хроматографическом анализе роботов, основной частью которых является микропроцессор. Использование микро- [c.91]

На примере данной схемы рассматривались устойчивость и качество регулирования процесса нри различном времени запаздывания показаний хроматографа. При это.м была исследована электронная модель передаточной функции схемы регулировангш при значениях коэффициентов усиления н постоянных времени, полученных в результате экспериментального исследования объекта управления. Было установлено, что система устойчива при любых реальных значениях суммарного времен запаздывания укрепляющей части колонны и времени цикла газохроматографического анализа (это время варьировалось в пределах О—4 ч). Качество регулирования, которое оценивалось по величине затухания колебаний при свободном движении системы, наиболее высокое, когда время запаздывания равно 5 мин. [c.313]

Качество диагностирования определяется не только уровнем технического и методического обеспечения, но и числом стадий контроля [6]. С этой точки зрения наиболее Хфедпочгителен постоянный контроль технического состояния конструкций. Имевшие место попытки внедрить системы постоянного контроля для некоторых видов нефтеперерабатывающего и нефтехимического оборудования показали высо1д ю эффективность и перспективность данного подхода. Показательно, что в последнее время осознана необходимость совместной разработки сложных систем и систем их эксплуатации [7]. Подобный подход позволяет использовать имеющиеся резервы снижения стоимости проектирования и эксплуатации объектов. В частности, мониторинг делает возможным управление расходованием ресурса объекта, что в конечном итоге способствует повьппе-нию его долговечности и эффективности использования [8]. Как известно, в настоящее время именно экономический фактор является главным ограничением при внедрении систем постоянного контро.ля в нефтепереработке и нефтехимии. [c.8]

Расширение круга задач определялось в основном появлением и применением новых технических средств и в первую очередь электронных вычислительных устройств и машин с большим быстродействием и колоссальной памятью, что дава ло возможность приступить к осуществлению управления слож ным объектом. Действительно, если еще относительно недавно два-три десятилетия назад, в практике автоматического управ ления в основном речь шла о регулировании отдельных пара метров объектов различных типов с целью поддержания за данных значений давлений, температур, размеров и т. д. то в настоящее время осуществляется прямое управление тех нологическими процессами в целом, управление предприятием отраслью промышленности и решаются задачи оргаыизацион ного управления, оптимального распределения предметов произ водства по стране в целом, задачи календарного планирования и т. д. Разработка и применение автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП), производством (АСУП), отраслью промышленности (ОАСУ) и т. д. вышли за пределы интересов узкой группы специалистов. Эти вопросы обсуждаются не только в специализированных изданиях, но также в популярной и общей литературе, так как интерес к указанным системам постоянно возрастает, а значи- [c.8]

V20 части сотротивле-ния Rn). Если регулировка проводится в условиях работы с нормально подключенной цепью катодной защиты, параллельно клеммам 53 и 59 подключают дополнительный делитель напряжения, составленный из двух постоянных резисторов, с таким соотношением сопротивлений, чтобы можно было получить на концах Ri необходимое напряжение (порядка 5 в). С делителя Ri напряжение поступает на сигнальный вход блока управления (клеммы 60 и 61). Напряжение контролируют вольтметром постоянного тока Уз со шкалой 0—3 в. На время проверки стабилизации установки по сети отключают от клемм 60 и 61 объект защиты и электрод сравнения. [c.121]

Затем с ПОМОЩЬЮ ЛАТР-1 постепенно, наблюдая за показаниями вольтметров Уг и Уз, снижают на пряжение переменного тока, подводимое к установке. Подключенный к сигнальному входу вольтметр постоянного тока Уз в этом случае выполняет роль индикатора, контролирующего стабильность напряжения в сигнальной цепи (или потенциал сооружения относительно земли) при снижении сетевого напряжения, измеряемого вольтметром Уз. Если установка отрегулирована правильно, колебания сетевого напряжения (от +5 до —20%) не должны оказывать заметного влияния на изменение потенциального состояния объекта защиты относительно земли. Установив с помощью вольтметра Уг и ЛАТР-1 допустимые границы колебаний сетевого напряжения, определяют применительно к местным условиям экоплуатационные характеристики установки. В тех случаях, Когда падение напряжения в питающей сети во время максимальной нагрузки очень велико, можно провести дополнительную регулировку блока управления АКС-АКХ, с ем чтобы расщирить у него диапазон стабилизации по сети. Для этого несколько снижают опорное напряжение и увеличивают напряжение сравйения, приложенные к сигнальной цепи блока управления (с помощью переменных резисторов / 4 и Ят). Реакция входной цепи блока управления на колебания сетевого напряжения при этом возрастает за счет увеличения в ней следящего напряжения сравнения (изменяющегося вместе с сетевым) по отнощению к стабильному опорному напряжению. [c.122]

Ключевым продуктом для всех этих веществ служит аммиак. По методу Хабера-Боша его синтезируют из азота воздуха и водорода при температуре 500°С и давлении 300 бар в присутствии катализатора железа, загрязненного щелочным металлом. Хотя принвдш метода имеет почтенный возраст-60 лет, его производительность постоянно возрастает и сейчас она в 25 раз выше, чем была во времена создателей метода. Однако процесс требует больших затрат энергии и сложной техники контроля, измерения и управления, а также сложных в техническом отношении и дорогих установок. Несмотря на это синтез Хабера - Боша-один из самых значительных в большой химии. По этому методу ежегодно изготовляется более 60 млн. т аммиака (почти 94% мирового производства связанного азота). Быстрый подъем производства аммиака особенно заметен в странах СЭВ. Наряду с этим усиленно развивают его выпуск Венесуэла, Индия и некоторые другие страны. Крупные установки мощностью 1000-1300 т КНз в сутки относятся сегодня к стандартным, а вскоре войдут в эксплуатацию объекты, мощность которых почти в 2 раза выше. В 1966-1967 гг. в мире имелось всего девять подобных установок, на которые приходилось 8,5% общего выпуска продукции. В 1972-1973 гг. таких крупных объектов было уже 60, а их производительность составляла 30% мировых мощностей. Эта ярко выраженная тенденция развития позволяет предположить, что синтез Хабера-Боша и в оставшиеся 20 лет до конца тысячелетия сохранит свои ведущие позиции в качестве одного из основных элементов мирового химического хозяйства. И все же важной исследовательской задачей является поиск новых путей синтеза аммиака. [c.289]

Подрядный способ строительства более эффективен, так как позволяет значительно сокращать сроки строительства, повышать его качество, обеспечивать снижение затрат на основе использования мощной строительной техники, квалифицированных постоянных кадров, индустриальных методов строительства. Этим способом в настоящее время осуществляется 90% всех строительно-монтажных работ. Принимаются меры к дальнейшему расширению подрядного способа, усилению подрядных строительных организаций. Подрядные строительные организации объединены в специализированные министерства —строительства предприятий тяжелой индустрии, промышленного строительства, транспортного строительства, монтажных и специальных строительных работ и т. д. Подрядные строительные организации существуют и в составе нестроительных министерств. За годы Советской власти выросла мощная строительная индустрия, в составе которой насчитывается около 1500 подрядных трестов, свыше 11 тыс. строительных управлений. Стройиндустрия оснащена могучей и разнообразной отечественной техникой. Полностью отказаться от хозяйственного способа строительства все еще нельзя, поскольку невозможно отказаться от строительства значительного числа мелких промышленных объектов, возведение которых для мощных подрядных строительных организаций невыгодно. [c.196]

Биологические объекты являются далекими от термодинамического равновесия с окружающей средой. На границах между внутриклеточной и внешней средами существуют различные молекулярные барьеры и градиенты. В то же время биологические системы - открытые в том смысле, что постоянно обмениваются с внешним окружением веществом и энергией. Прекращение этих направленных процессов означает гибель. Стабильность биологических объектов, способность сохранять постоянство своей внутренней среды, поддерживать физиологические характеристики при наличии случайных колебаний во внешней среде была названа У.Кенноном в 1929 г. голеостааол. Последний Обеспечивается в клетке и организме за счет авторегулщювания и управления процессов метаболизма. [c.44]

Принципы централизованного автоматизированного управления предполагают однозначное распределение процессов принятия решений по управлению (на уровне диспетчерской службы объединений или других функциональных подразделений) и реализацию собственно акта управления (на уровне управления технологическими объектами — КС). Логическое завершение реализации этого принципа находит свое выражение в концепции телеуправления технологическими объектами, которые в перспективе при наличии надежного технологического оборудования и средств автоматизации, централизованного обслуживания и ремонта могут работать без постоянного дежурства персонала. На этом принципе автоматизированного управления могут быть построены перспективные газодобывающие и газотранспортные системы. В настоящее время в информационно-справочных и информационно-советующих АСУ применяется разновидность принципа централизованного сбора, первичной обработки на уровне ВЦ ДП ПО оперативно-дис-петчерской информации при ручном принципе управления технологическими объектами. [c.45]

Специализированные средства автоматизации являются ответственным оперативным оборудованием и должны быть постоянно готовы к работе, за исключением случаев вывода в плановый ремонт из-за неисправности аппаратуры. Вывод из работы отдельных устройств комплексов автоматического управления газоперекачивающими агрегат ии компрессорных станций и другим ответственным энерготехйологическим оборудованием (если иное не оговорено эксплуатационной документацией) допускается только с разрешения технического руководителя соответствующего объекта (главного инженера, начальника цеха и т. п.) или диспетчера. На это время у агрегата (технологической установки) должно быть организовано дежурство. [c.321]