Время объектов управления

Основными объектами управления в ремонтной службе являются графики ремонтных работ (СУ— время ) объем ремонт ных работ в стоимостном выражении (ОУ — стоимость ) изгото вление, получение, складирование и выдача запчастей, материалов оборудования (ОУ — материалы ) деятельность производ ственных подразделений ремонтной службы (ОУ — производ ство ) персонал ремонтной службы (ОУ — трудовые ресурсы ) Каждый объект управления может включать несколько подсистем управления. Управление любым из этих объектов связано с упра влением другими объектами большим числом связей.- Это опре деляет сложность структуры АСУ ремонтным хозяйством. [c.27]

В настоящее время при создании АСУ ТП газотранспортные системы (ГТС) рассматриваются как традиционные объекты управления 122 , для которых характерны два важнейших свойства [c.265]

На АСР возлагаются функции оптимального управления процессом в режиме нормального функционирования для достижения наибольшего выхода продукта за наименьшее время с наименьшими потерями, т. е. при нормальном режиме процесс управляется АСР, имеющей в общем случае несколько входов (параметров регулирования) и выходов (управляющих воздействий). Управляющие воздействия АСР на объект управления вступают в действие на всех фазах развития процесса при нормальном режиме. Б зависимости от состояния процесса управляющие воздействия АСР будут иметь отрицательное , нулевое или положительное значения. Зачастую АСР выполняет сложный алгоритм и требует для его реализации сложных приборов, что снижает уровень ее надежности. [c.16]

Исследования показали, что здания и помещения операторских, конструкция рабочих мест, расположение пультов управления, компоновка на них приборов, индикаторов, кнопок, тумблеров, рычагов и других органов управления проектируются и выполняются в настоящее время не во всех случаях с необходимым учетом естественных требований человека, важных эргономических стандартов и нормативов. При этом не учитывается, что предметы объемно-пространственной производственной среды (машины, пульты, панели, органы индикации и управления, сиденье оператора) всецело определяют состав и структуру внешних раздражителей, содержание и тяжесть реакций на них человека, общие энергозатраты, эффективность, надежность и безопасность труда. Причем все эти факторы, в том числе вид деятельности, являются производными различных порядков от динамического внешнего окружения (рабочего пространства). Особенно глубоко изменяется качество работы оператора под влиянием статических, динамических и других свойств объекта управления. [c.87]

Устройства связи измерительной техники и локальных регуляторов с вычислительной машиной — интерфейсы — не отличаются сколько-нибудь значительно от интерфейсов, используемых для других типов объектов управления. Вся система включает модули, обеспечивающие аналоговый вход — числовой выход, числовой вход — аналоговый выход и прерывающие входы. Функционально интерфейсы содержат аналогово-цифровые преобразователи сигналов и преобразователи сигналов из цифровой формы в аналоговую. При атом большинство сигналов с измерительных устройств поступает в аналоговой форме, в то же время сигналы на управление могут поступать и в цифровой форме и в аналогово цифровой— при прямом числовом управлении. Передача сигнала на машину более высокого уровня осуществляется в цифровой форме сигналы на управление с машины более высокого уровня на машину более низкого уровня передаются также в цифровой форме. [c.254]

Значительные энергетические затраты, связанные с разделением многокомпонентных смесей в ректификационных установках, и повышенные требования к качеству целевых продуктов делают актуальной задачу создания высокоэффективных автоматических систем управления. Это связано с необходимостью рассмотрения нестационарных задач, т. е. выяснения на стадии проектирования динамических свойств объектов управления. В настоящее время теоретические основы решения этих задач мало разработаны. Существующий потарелочный метод расчета позволяет в лучшем случае получить только начальные участки кривых разгона. Объяснить это можно прежде всего тем, что переходные режимы в многотарельчатых колоннах весьма длительные (до нескольких суток). [c.275]

Получение математической модели объекта управления представляет собой чрезвычайно трудную задачу. Это связано с тем, что газотранспортные сети являются системами с распределенными параметрами, в то время как математическая модель транспортировки газа на простом линейном участке описывается сложной системой нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных. Описание реальных газотранспортных и распределительных сетей с помощью таких уравнений может привести к [c.196]

Оценка точности воспроизведения нелинейных зависимостей ограниченным числом членов ряда Тейлора. Сосредоточенная математическая модель поверхностного конденсатора и технологического комплекса была получена линеаризацией системы уравнений в предположении возможности представления приращения нелинейных функций линейной формой ряда Тейлора. Используемый прием является общепризнанным в практике математического моделирования объектов управления, когда колебания режимных параметров не превышают 10 % отклонения от их номинальных значений. В то же время линеаризованные функциональные связи между параметрами Q< >, [c.181]

Запорные приспособления на пожарных трубопроводах должны быть расположены в легкодоступных местах или иметь дистанционное управление. Каждое запорное устройство должно иметь четкое обозначение с указанием обслуживаемого объекта. В ночное время узлы управления должны быть освещены. [c.375]

Комплексная автоматизация сложных объектов управления и различных технологических процессов, характеризуемых большими объемами первичной информации, сложными алгоритмами управления и высокими скоростями обработки информации, приводит к резкому усложнению электрооборудования и предъявляет повышенные требования к качеству, надежности и долговечности при одновременном уменьшении габаритов, массы и объема аппаратуры. В настоящее время эта задача решается переходом на различные бесконтактные устройства взамен релейно-контактных, увеличением плотности заполнения объема аппаратуры благодаря применению интегральных схем, использованию принципа модульного конструирования и изготовления аппаратуры. Основными преимуществами модульного конструирования, в основе которого лежит метод расчленения аппаратуры на отдельные простейшие функционально-законченные узлы, являются возможность предварительной отработки, настройки, испытания узлов, а также их унификация. Такие узлы получили название унифицированных функциональных узлов или модулей, а сам метод — модульного конструирования. [c.32]

Отсутствие действующего объекта управления фактически предопределяет построение математической модели технологического процесса или аппарата аналитическим методом. Параметр а находится в результате решения экстремальной задачи (1-5) входящие в функцию Ф сигналы ж , 2 снимаются на лабораторных и пилотных установках во время проведения на них экспериментов по исследованию физико-химических процессов, имеющих место в объекте. Математическая модель ТП часто имеет вид (1-1)—(1-3), а иногда содержит уравнения в частных производных. [c.42]

На завершающей стадии проектирования целесообразна оптимизация основных параметров объекта, определяющих его технико-экономические показатели. Для того, чтобы оптимизировать работу объекта по различным критериям, данную задачу следует ставить как задачу многокритериальной параметрической оптимизации с ограничениями. Учет реальных функциональных ограничений на переменные состояния объекта управления с распределенными параметрами 0( , О = (01, 02, , Q ]) (где точка в объеме объекта, г-время) приводит к двусторонним неравенствам вида [c.167]

Объект управления имеет изменяемое и очень большое время чистого запаздывания, переменную структуру, сильные внутренние связи, непостоянный коэффициент передачи и большое число управляющих воздействий, что крайне усложняет задачу управления. [c.197]

Учет времени запаздывания объекта управления. Выше были рассмотрены примеры объектов без запаздывания. Если в объекте предполагается транспортное запаздывание, поступают следующим образом. Задаются передаточной функцией второго порядка с запаздыванием. Затем, поскольку время транспортного запаздывания входит аддитивно в первый момент весовой функции объекта, по формуле [c.235]

Контактный аппарат, используемый в сернокислотном производстве, является весьма сложным объектом управления с несколькими внутренними связями [1, 2], основной показатель качества работы которого (степень окисления) в настоящее время не поддается автоматическому измерению и поэтому не используется для управления. Общепринятые схемы регулирования контактных аппаратов предусматривают стабилизацию начальных температур газа по слоям аппарата (чаще всего лишь на первом слое) и в редких случаях — стабилизацию начальной концентрации двуокиси серы [3]. [c.202]

Подавляющее большинство промышленных адсорбционных процессов реализуется в адсорберах с неподвижными слоями адсорбента. Такие процессы относятся к нестационарным дискретным периодическим объектам управления. В последнее время для расчета и исследования адсорбционных процессов в неподвижном слое адсорбента широко применяются методы математического моделирования. Сущность метода математического моделирования заключается в том, что исследование процесса производится изменение различных параметров, связанных в виде математической модели, на вычислительной машине. [c.178]

Иерархический характер построения систем управления промышленным производством также затушевывает грань между субъектом и объектом управления. Дело здесь в том, что управленческий персонал, расположенный на отдельных ступенях управления, занимает двойственное положение. С одной стороны, управленческий персонал, занятый на той или иной ступени управления, выступает как часть субъекта управления по отношению к нижеследующим частям системы управления. В то же время по отношению к вышестоящим уровням управления он является частью объекта управления. [c.145]

В настоящее время ведутся большие работы по созданию новых технических средств, особенно в области вычислительной техники. Появление микропроцессоров и микрома-шин, построенных на больших интегральных схемах, делает перспективным переход к так называемым децентрализованным системам управления. В этих системах средства вычислительной техники могут быть приближены к объекту управления, встроены в технологическое оборудование, пульты технолога-оператора. Это позволит создавать качественно новые, более эффективные АСУ ТП. [c.347]

Сегодня существует ряд объектов химической технологии, для которых многолетние попытки автоматизированного управления с применением ЭВМ не дают существенного повышения эффективности функционирования. Примером таких объектов являются газотранспортные системы (ГТС) и химические предприятия. Существующие АСУ ТП транспорта газа выполняют в основном функции контроля, сбора и хранения информации, поступающей с объекта, лишь иногда осуществляя отдельные функции планирования и оптимизации процессов транспорта газа. В то же время разрабатываемые методы и алгоритмы оптимального управления ГТС оказываются непригодными для оперативного управления, которое по-прежнему осуществляется диспетчером-ЛПР на основе интуиции, практического опыта эксплуатации и разнообразных инструкций. Одной из основных причин малой эффективности и практической значимости существующих АСУ является абстрагирование от важнейших особенностей функционирования ГТС при разработке алгоритмов управления и представление ГТС как традиционного объекта автоматического управления (ОАУ). [c.41]

Различие четвертое. В то время, как задача оптимального проектирования конкретного объекта решается единожды или ограниченное число раз, задача оптимального управления действующим объектом решается многократно и в темпе с процессом. [c.84]

Система управлений и решение задачи оптимизации процесса. Общим и необходимым условием математической модели является ее изоморфность объекту. Математические модели, полученные в виде системы интегро-дифференци-альных уравнений, отражают физические, химические, энергетические и другие процессы, протекающие в объекте. В то же время получение таких моделей, особенно на промышленных объектах, весьма затруднительно. Поэтому наиболее часто применяются вероятностно-статистические методы, изоморфность которых относительно объекта в общем случае наблюдается только по входам и выходам, что в ряде случаев является недостаточным для построения системы уравнений. [c.147]

Важным разделом СПУ является организация оперативного управления процессами создания нового объекта. Оперативное управление охватывает время от момента утверждения исходного плана и доведения его до всех исполнителей и до полного завершения всех работ. [c.77]

Большой интерес к задачам идентификации в настоящее время возник в результате резкого повышения требований к качеству управления промышленными объектами (что в свою очередь потребовало более глубокого знания моделей процессов), а также вследствие новых возможностей использования теоретических результатов, полученных благодаря развитию ЦВМ. [c.26]

Наше время знаменательно бурным ростом внедрения автоматизированных систем управления (АСУ) различными промышленными объектами. Чем объяснить такой рост именно в последнее время Ведь промышленные объекты существуют давно и также давно стоит проблема грамотного управления ими. Собственно желание получить максимальную эффективность от вложенных средств, по-видимому, присуще человеку вообще, а МЗ тематический аппарат для решения такого типа задач разрабатывался еще в прошлом веке. [c.49]

Управляющая машина должна не только решать большое число различных функциональных задач за ограниченное время, но и осуществлять обмен информацией с многочисленными внешними устройствами и абонентами. Требования решения отдельных задач формируются в ЦВМ периодически или же возникают при поступлении данных от внешних абонентов. Вследствие асинхронности работы большинства объектов системы управления данные от этих объектов могут поступать в ЦВМ в случайные моменты времени. Поэтому в отличие от универсальных ЦВМ, в управляющих машинах строгая последовательность решения задач принципиально не может быть определена или задана заранее, так как она существенным образом зависит от поступающей в ЦВМ информации. [c.68]

На первом этапе ССО сравнивают с идеальной СДО. Идеальной СДО будем называть систему динамической оптимизации, использующую точную модель объекта, т. е. модель, ие-адекватностью которой можно пренебречь. Очевидно, в большинстве случаев такая точная модель динамики процесса пе может быть использована для целей управления из-за большого машинного времени, необходимого для реализации модели, и вследствие того, что в настоящее время методы синтеза систем динамической оптимизации разработаны лишь для сравнительно [c.196]

По назначению подсистемы САПР разделяются на проектирующие и обслуживающие. К проектирующим относятся подсистемы, выполняющие проектные процедуры и операции. К обслуживающим — подсистемы, предназначенные для поддержания работоспособности проектирующих подсистем. Связь между задачами, решаемыми с помощью ЭВМ и традиционным способом, осуществляется через базу текущего проекта — совокупность исходных, результирующих и некоторых промежуточных данных, получаемых в процессе проектирования конкретного объекта. Управление базой текущего проекта производится при помощи средств управления базами данных — универсальных СУБД типа ИНЭС (рис. 10.2). Связь между подсистемами может также осуществляться через базу, управляемую специализированными средствами, что позволяет экономить время. Вместе с тем подсистемы могут эксплуатироваться как автономные комплексы программ в пакетном или диалоговом режимах. Теперь рассмотрим подробнее отдельные подсистемы. [c.563]

Одна из основополагающих задач этого метода должна состоять в разносторонней оценке рассогласованности свойств человека со свойствами объекта управления (машина, ЧМС, среда). Эта задача может и должна решаться на основе системной методологии при выполнении в полном объеме закона необходимого разнообразия [82], Только при этих условиях возможна разработка подлинной научной теории эффективной и безопасной деятельности человека, базирующейся на практической реализации идей и разработок современной профессиографии о конструкции профессии, профессиональном отборе, подборе, обучении и тренаже. Однако не все эти идеи в настоящее время реализуются в общественном производстве. [c.217]

В связи с использованием математической модели при разработке системы управления техническими объектами в области теории управления возникло новое направление, охватывающее методы построения математической модели объекта управления. Это направление, которое менее десяти лет назад было названо теорией идентификации (отождествления объекта моделью), довольно быстро развивалось во многих странах мира. Были получены значимые теоретические и практические результаты. В настоящее время теория идентификации наряду с теорией оптимизации составляет важнейщий раздел в теории управления и интенсивно развивается у нас в стране и за рубежом. При этом следует указать, что результаты теории идентификации нашли широкое применение и в таких областях, как медицина, биология и сельское хозяйство, что свидетельствует об универсальности разрабатываемых методов и их практической значимости. [c.11]

Сле ет, однако, отметить, что уже на начальной стадии работ rio созданию систем управления с использованием микропроцессоров и микро-ЭВМ возник ряд трудностей, сдерживающих /хрименение этой прогрессивной техники. Так, выпускаемые настоящее время микропроцессорные наборы имеют недостаточный по номенклатуре состав периферийного оборудования и модулей устройств связи микропроцессора с объектом управления. [c.44]

На примере данной схемы рассматривались устойчивость и качество регулирования процесса нри различном времени запаздывания показаний хроматографа. При это.м была исследована электронная модель передаточной функции схемы регулировангш при значениях коэффициентов усиления н постоянных времени, полученных в результате экспериментального исследования объекта управления. Было установлено, что система устойчива при любых реальных значениях суммарного времен запаздывания укрепляющей части колонны и времени цикла газохроматографического анализа (это время варьировалось в пределах О—4 ч). Качество регулирования, которое оценивалось по величине затухания колебаний при свободном движении системы, наиболее высокое, когда время запаздывания равно 5 мин. [c.313]

В гл. I кратко описывался класс так называемых сложных объектов управления, характеризуемых широким набором признаков и свойств (более подробно такие объекты рассматриваются в гл. VI). При построении математических моделей сложных объектов, в первую очередь, необходимо учитывать следующие их особенности высокую размерность вектора входных координат и = щ, 2,. . их, и наличие большого числа внутренних источников случайных помех, статистические характеристики которых, как правило, неизвестны неизученность механизмов действия различных экономических, социальных и физикохимических явлений и процессов в объектах трудность постановки экспериментов для получения большого числа сигналов а , и . В настоящее время указанные особенности затрудняют построение неформальных ММ сложных объектов и вынуждают описывать статические режимы их функционирования уравнениями типа [c.308]

Полученные в результате эксперимента статистические данные используются для построения моделей исследуемых объектов. В настоящее время большинство методов идентификации базируется на предположении о том, что структура модели задана. Однако вопросы формализации выбора структуры моделей химико-технологических процессов разработаны в недостаточной мере. В общем случае задачу нахождения структуры модели можно свести к задаче аппроксимации функций многих леременных Y sia некотором классе вещественных функций ji, которые наиболее полно отражают физико-химические процессы, протекающие в объекте управления. При идентификации технологических процессов к классу функций г ) целесообразно отнести линейные функции, кусочно-линейные, многочлены степени Р, алгебраические многочлены, дробно-рациональные функции, обобщенные многочлены степени Р, обобщенные рациональные функции и т. д. Выбор класса аппроксимирующих функций существенно зависит от количества включенных в модель информативных переменных. Следует отметить, что относительно входных переменных аппроксимирующая функция может быть и нелинейной, т. е. в модель могут входить переменные первого порядка, их произведения, а также переменные с различными показателями степеней и т. д. Для многих реальных процессов аппроксимирующая функция в области, ограниченной экспериментом, является гладкой и допускает разложение в ряд Тейлора. При ограниченном числе членов ряда эта функция является линейной по параметрам модели. [c.117]

Если нас не интересует процесс перехода из точки Х° в точку Х а оценку перехода выявляют, сравнивая начальное и ко-нечное состояния, то можно говорить, что задана определенная функция выгоды, зависящая только от состояния объекта управления. Если же нас интересует и форма пути, по которому процесс переходит из начального состояния в конечное, то говорят, что задан некоторый функционал от траектории движения и требуется выбрать данную траекторию таким образом, чтобы процесс перехода соответствовал минимальному или максимальному значению указанного функционала. В простей-щем случае таким функционалом служит время перехода объекта из начального состояния в конечное, причем величина этого перехода должна быть минимальной. [c.142]

Каждое конкретное месторождение является уникальным объектом управления. Геометрическая форма заяегшшя, количество газоносных пропластков, температура и давление газа, кондеисатосодержание и т.д. — весь этот комплекс факторов не повторяется в других месторождениях. Месторождение разрабатывается один раз и изучается во время разработки. IId разраШэтки свойства месторождения изменяются. [c.298]

Необходимость системного подхода диктуется еще и тем, что осуществляемые в настоящее время технологические процессы добычи природного газа представляют собой сложные газопромысловые объекты управления с большим числом выходных и входных переменных. Сложные нелинейные взаимосвязи между переменными, распределенность их в пространстве, их неста-ционарность, недостаточная априорная информация о закономерности газопромысловой технологии и другие причины значительно затрудняют создание адекватных экономико-математических моделей объектов ГДП, поэтому приходится непрерывно уточнять модели во время функционирования газопромысловых объектов. Обеспечение высокой производительности отдельных газопромысловых объектов и установок обычно достигается их узкой приспособленностью к выполнению определенных технологических задач, что приводит к расчленению процесса добычи природного газа на несколько взаимосвязанных процессов, каждый из которых выполняется на отдельном объекте. [c.46]

Системы ситуационного управления — это интеллектуальные автоматизированные системы, вырабатывающие в режиме диалога с ЛПР управляющие решения на основе накопления и переработки знаний о структуре, свойствах и характеристиках функционирования сложных объектов, для которых в настоящее время частично или полностью не существует полных математических моделей. Эти системы используются для управления сложными промышленными комплексами (отдельными предприятиями, отраслями народного хозяйства, территориально-промышленными комплексами и регионами) в условиях неполной информации, сложными техническими системами (газотранспортными, энергоснабжения, трубопроводными системами магистрального транспорта химических продуктов и др.), для планирования работы в сложных ситуациях (составление графиков работы или циклог- [c.25]

Семиотические модели (2.2) широко используют при создании БЗ автоматизированных систем ситуационного управления (АССУ) [23]. Например, семиотическая модель позволяет описать знания о газотранспортной системе (ГТС) в целом в виде ЭП о возможных последствиях распространения отказов в ГТС, наиболее эффективных способах перераспределения потоков газа по трубопроводам при нештатных ситуациях и т. д. знания о развитии структуры ГТС и влиянии таких факторов, как пуск новых газоперекачивающих агрегатов и газопроводов, на режим работы ГТС. В то же время в состав семиотических моделей могут входить и математические модели объектов. Использование семиотических моделей для ГТС позволяет разрабатывать АССУ, в которых соединены операции обработки данных, характерные для тр. мщионных АСУ, и процедуры переработки декларативных и процедурных знаний, характерные для ЭС. [c.55]

I. Все возможные состояния ХТС делятся на несколько классов (классификация состояний системы). Это разделение производится с целью определения таких т1ас-сов. чтобы для каждого из них применялись свои структуры или свои параметры алгоритма управления. Тем самым удается сильно сократить вычислительное время, необходимое для определения оптимальных управляющих воздействий. Эти различные классы могут характеризоваться разными функциями цели, различными математическими моделями объекта или различными возмущающими воздействиями [c.374]