Постоянная времени объекта

По кривой переходного процесса, полученной в результате ступенчатого изменения входного сигнала, можно найти постоянную времени Т передаточной функции, коэффициент передачи и время запаздывания сигнала. Для этого надо к кривой переходного процесса (рис. 76) провести в точке максимальной скорости изменения входной величины (в точке А) касательную. Эта касательная пересечет линии начального установившегося значения у(0) и нового установившегося значения у(оо) выходного параметра в точке В и С. Отрезок ОВ определяет суммарное время запаздывания объекта т, которое складывается из транспортного и емкостного запаздывания. Отрезок ВС называется постоянной времени объекта Т. Постоянная времени — это условное время изменения выходной величины ог начального значения до нового установившегося, если бы это из.менение происходило с максимальной скоростью для данного переходного процесса. Постоянная времени характеризует способность объекта накапливать или рассеивать вещество, т. е. его инерционность. [c.174]

Новое установившееся значение параметра, вызванное изменением нагрузки, устанавливается не мгновенно, а в течение некоторого отрезка времени, которое называют переходным (нли инерционным) запаздыванием (рис. 71, б). Оно зависит от свойств объекта (величины емкости и самовыравнивания) и определяется постоянной времени объекта Т, которая показывает, за какой период времени параметр принял бы свое новое установившееся значение, например Xg, если бы скорость его изменения, приняв начальное значение, далее не изменялась. Однако в результате самовыравнивания разность между нагрузкой и регулирующим воздействием становится все меньше, и скорость изменения параметра уменьшается. Практически продолжительность переходного процесса равна примерно ЗТ—4Т, так как за этот промежуток времени отклонение параметра [c.126]

Т — постоянная времени объекта [c.32]

Выражение (У.13) является операторным уравнением модели идеального перемешивания (изображением искомого решения исходного уравнения (У.9)). Поскольку величина имеет смысл постоянной времени объекта Т, то уравнение (У.13) можно переписать в следующем виде [c.98]

Т — постоянная времени объекта (С — площадь ресивера) [c.53]

Тоб,—постоянная времени объекта регулирования. [c.242]

Для большинства непрерывных каталитических процессов основным является установившийся, или статический, режим. Однако на процесс могут воздействовать разного рода неуправляемые переменные, которые могут меняться либо скачкообразно, но достаточно редко, либо же настолько медленно, что в каждый данный момент процесс можно считать стационарным. Таким образом, под статической оптимизацией будем понимать оптимизацию по заданному критерию статического режима процесса в каждый момент времени, исключая интервалы времени, в течение которых процесс находится в переходном (динамическом) режиме [4, 9]. Такой подход допустим, если среднее время между двумя последовательными возмуш ениями значительно больше постоянной времени объекта. [c.25]

Предлагаемый способ основан на том, что автоматическое регулирование осуществляют по величине парциального давления светлых нефтепродуктов в выводном сосуде постоянного объема и уровня в диапазоне температуры от 30 до 45°С, Причем постоянная времени объекта (резервуара или отстойника) значительно больше, чем постоянная времени системы регулирования [c.33]

Поплавковые регуляторы непрямого действия тоже имеют запаздывание. Оно должно быть меньще постоянной времени объекта. Для более устойчивой работы поплавковую камеру часто подсоединяют [c.215]

Постоянная времени. Отрезок времени Т от пересечения касательной к кривой разгона в точке перегиба с линией начального установившегося значения до точки ее пересечения с линией нового установившегося значения (см. рис. У-З, б, отрезок ВС1) называется постоянной времени объекта. Это условное время изменения выходной величины от начального значения до нового установившегося, при условии, что это изменение происходило с постоянной и максимальной скоростью для данного переходного процесса. [c.151]

Обозначим С/Мр.макс = 7 — постоянная времени объекта где С — площадь ресивера) и Мн/Мр. макс = т — коэффициент [c.55]

При выборе регулятора надо учитывать и динамику процесса регулирования. Поплавковые регуляторы непрямого действия имеют запаздывание. Оно должно быть меньше постоянной времени объекта, иначе возникают незатухающие колебания. Для более устойчивой работы поплавковую камеру часто подсоединяют не к самому сосуду, где надо регулировать уровень, а к специальной колонке К (рис. 109,6), соединенной с испарителем И паровой и жидкостной трубками. Для проверки реле уровня вентиль 2В закрывают, а через вентиль ЗВ начинают подавать в колонку жидкость высокого давления. Уровень в колонке повышается, и реле РУ должно закрыть СВ. Для уменьшения уровня вентиль ЗВ закрывают, а 2В открывают, РУ должно открыть СВ. [c.185]

Определив расчетом или из опытных данных время запаздывания регулятора в момент выключения Тз и в момент включения х , постоянную времени объекта Т и коэффициент усиления к и приняв определенное значение дифференциала регулятора Дхо, найдем для данного коэффициента нагрузки т) основные параметры процесса регулирования — Дх, Хст, Тр, Тн, Хц и Ь. [c.192]

Соб.—постоянная времени объекта регулирования [c.140]

Подробный анализ проведен для объекта с передаточной функцией, соответствующей инерционному звену первого порядка, и для цепочки из п таких звеньев, установленных последовательно [55], являющихся аналогом каскада реакторов идеального смешения. При сдвиге на те необходимое время усреднения 0(т) может быть в 3—5, раз меньше, чем в алгоритме 1, в зависимости от отношения параметра корреляционной функции ух входа к постоянной времени объекта Т, а также от числа реакторов N. [c.92]

Постоянная времени объекта регулирования Ход. может быть определена в зависимости от сопротивления клапана и параметров бака [c.88]

Из уравнения (II, 112) следует, что при большом значении коэффициента усиления системы и при использовании пропорционального регулятора улучшаются статические свойства системы регулирования, так как отношение AQ AX, уменьшается. Наличие большого коэффициента усиления системы уменьшает также время переходного процесса, так как влияние постоянной времени объекта Той снижаемся. [c.118]

Во многих процессах регулирования потока, особенно при высоких давлениях и для капельных жидкостей, постоянная времени объекта tog может быть значительно меньше постоянной времени исполнительного механизма регулирующего клапана или регулятора числа оборотов привода насоса. [c.121]

Сопрягающая частота квадратичной функции не будет равна постоянной времени объекта регулирования. На рис. 80 ве- [c.209]

Л — шаг квантования г А — постоянная времени объекта [c.111]

Зная физическую природу коэффициентов Т , kq и k , определяющих динамические свойства разлагателя амальгамы, можно синтезировать сам объект, обладающий необходимыми динамическими качествами. Например, величина Go, характеризующая аккумулирующую способность разлагателя, определяется конструкцией разлагателя . Изменяя в определенных пределах Gg можно изменить постоянную времени объекта [уравнение (П.52)1, т. е. чувствительность объекта к возмущениям. [c.42]

Таким образом, постоянная времени объекта характеризует его способность накапливать или рассеивать вещество или энергию. Чем больше постоянная времени объекта, тем больше его инерционность, тем медленнее он реагирует на регулирующие воздействия. [c.151]

График уравнения (Х1-17) показан на рис. 216,а. Приближение г к новому стационарному значению Гд происходит тем быстрее, чем меньше емкость У . Однако полное теоретическое время разгона (время, за которое достигается новое стационарное значение) равно бесконечности. В теории регулирования пользуются так называемой постоянной времени объекта, т. е. временем разгона до номинального значения регулируемой величины в отсутствие самовыравнивания. Постоянная времени Т равна длине подка-сательной к кривой разгона, проведенной через начало координат (см. рис. 216,а). Как нетрудно убедиться, для процесса, описываемого уравнением (ХМ5), величина Т=У Ь. [c.691]

Таким образом, постоянная времени объекта характеризует способность объекта накапливатБ или рассеивать вещёство или энергию. Чем больше постоянная времени объекта, тем больше его инерционность, тем он медленнее реагирует на регулируюш,ие воздействия. [c.31]

Пример. Пусть постоянная времени объекта =9 сек, постоянная времени исполнительного механизма клапана т . .=0,02 сек. Если коэффициент усиления замкнутой системы регулирования давления выбирают в соответствии с критерием избытка по фазе на —45°, то значение величины К можно определить, полагая сопрягающую частоту < = /%.м.=50 радкек, что значительно превышает сопрягающую частоту (1>об.= 1/тоб.= 1/9 раЗ/сек. Следовательно [c.124]

При выборе передаточной функции регулятора, т. е. закона регулирования, можно руководствоваться следующими сообра жениями. Если постоянная времени объекта и его коэффициент [c.210]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология