Статические характеристики объектов

Рис. III. 7. Статические характеристики объекта управления, изображенного на рис. III. 4 и III. 6

Структурные схемы объектов почти всегда можно преобразовать в комбинации трех типовых схем соединения звеньев последовательного, параллельного и соединения по принципу обратной связи. Поэтому рассмотрим аналитические и графические приемы построения статических характеристик объекта по известным характеристи- -кам звеньев, включенных по одной из указанных схем. [c.41]

Рис. 12. Статическая характеристика объекта с самовыравниванием а — объект 6 — статическая характеристика.

В химической технологии ширу,".о распространены традиционные методы описания статических характеристик объектов экспериментально-статистическими методами с применением корреляционного и регрессионного анализов, когда функциональный оператор ФХС ищется в виде уравнения регрессии полиномиальной формы. К этой группе методов примыкают всевозможные способы обработки экспериментального материала путем аппроксимации и интерполяции. [c.82]

Рис. III. 10. Статические характеристики объекта, изображенного на рис. 111.5 и III. 8. в случае противотока при Mi=M2 = M, = 1 и

Под статикой промышленного объекта обычно понимается совокупность его установившихся состояний, т. е. такие режимы работы, когда все входные и выходные координаты с определенной степенью точности постоянны во времени. Статической характеристикой объекта с т входами и одним выходом будем называть функциональную зависимость между входными х, х ,. .., х, н выходной координатами в установившемся режиме [c.92]

Для нестационарных моделей расчет внутренних параметров, т. е. определение режима в каждый момент времени, или динамических характеристик, может производиться как при постоянных значениях внешних параметров (кривые разгона), так и при внешних параметрах, изменяющихся со временем (переходные процессы). Разумеется, нестационарную модель можно использовать для расчета статических характеристик объекта [c.53]

В результате комплексных исследований процесса устанавливаются динамические и статические характеристики объекта по каналам связи между параметрами процесса и по каналам возмущающих и защитных воздействий. [c.170]

Рис. 13. Статические характеристики объекта с самовыравниванием на стороне регулирующего воздействия и нагрузки Q

Рис. 111. 9. Статические характеристики объекта, изображенного на рис. 111.5 и 111.8, в случае прямотока при М, = = М2=М, М// ),=0,5и С2 (0) = 0

По виду статических характеристик объекты делятся на стационарные и нестационарные. [c.35]

Для нестационарных моделей расчет внутренних параметров, т. е. определение режима в каждый момент времени, или динамических характеристик, может производиться как при постоянных значениях внешних параметров (кривые разгона), так и при внешних параметрах, изменяющихся со временем (переходные процессы). Разумеется, нестационарную модель можно использовать для расчета статических характеристик объекта, если внешние параметры будут пробегать ряд значений, причем для всех новых значений внешних параметров определяют установившиеся значения внутренних, т.е. рассчитывают стационарный режим.-На рис. П-4 и II-5 приведены примеры динамических характеристик реактора идеального смешения, при этом на рис. П-4 показана кривая разгона при ступенчатом изменении нагрузки на реактор, а на рис. П-5 — переходный процесс при пилообразном изменении величины нагрузки. [c.55]

Относительно множества допустимых значений управляющих воздействий 41 предполагается (в задачах I и II), что оно не является пустым, т. е. допустимая область не является вырожденной, что проверяют при исследовании статической характеристики объекта. [c.155]

При графическом задании функций fj(Xj) статическая характеристика объекта находится с помощью следующих построений. [c.41]

Проще определяется статическая характеристика объекта, изображенного на рис. П. 4 и состоящего из ряда параллельно включенных элементов с выходами на сумматор (например, коллектор)-При аналитическом задании характеристик f, 2, 3, статическая зависимость объекта будет такой [c.42]

При графическом или табличном задании функций fj статическая характеристика объекта находится путем суммирования всех п значений ординат fj(xi) при каждом a i. На рис. П.5 линии /, II, III представляют собой статические характеристики трех параллельно включенных звеньев, а кривая IV является статической зависимостью всего объекта. [c.42]

Статические характеристики объектов с распределенными [c.78]

Из изложенного выще следует, что значение управляемой величины объекта с распределенными параметрами является функцией не только входных величин и времени (как в системах с сосредоточенными параметрами), но та кже и пространственных координат (координат расположения входов и выходов объекта). Поэтому под статическими характеристиками объектов в дальнейшем понимаются наблюдаемые в стационарных режимах их работы зависимости управляемых величин от входных величин и от пространственных координат. [c.78]

Некоторые статические характеристики объекта представлены на рис. П1. 9. [c.83]

Для определения характеристики системы надо знать динамические и статические характеристики объекта и регулятора. [c.19]

Общее уравнение статической характеристики объекта после группировки членов имеет вид [c.105]

Статическую характеристику можно получить из уравнения (I—3), если принять, что все производные равны нулю. Поскольку при т = > как нагрузка, так и регулируемая величина постоянны, то скорость их изменения (первая производная) равна нулю. Статическую характеристику системы можно построить и графически, если известны статические характеристики объекта и регулятора. [c.17]

Статические характеристики объекта представлены на рис. [c.84]

Настройка жесткой связи органов, регулирующих нагрузку и отвод продуктов сгорания через газоотводящие каналы, мо жет быть осуществлена на основании статических характеристик объекта, снятых экспериментально и отражающих зависимости [c.291]

Уравнения статических характеристик могут быть линейными и нелинейными в зависимости от свойств объекта. Поэтому по виду математической записи статической характеристики объекты называют линейными и нелинейными. В химической технологии чаще всего встречаются нелинейные объекты, статические характеристики которых в практических расчетах и исследованиях часто линеаризуются. Под линеаризацией понимается замена нелинейной функциональной зависимости линейной в определенном интервале изменения входной величины или в окрестностях определенного значения входного параметра. Это позволяет применять хорошо разработанный математический аппарат линейных уравнений. Линеаризация статической характеристики допустима, так как отклонения выходного параметра у в реальных условиях работы объекта должны быть невелики. [c.32]

Как правило, статическая характеристика объекта используется для выбора наивыгоднейшего режима его работы. В том случае, когда исследуемый объект является одним из элементов оптимизируемой системы и характеристику системы рассчитывают в дальнейшем по характеристикам ее элементов, статическую характеристику определяют для широкого диапазона изменения входных воздействий. Если же исследуется оптимизируемая система в целом, то обычно интересуются лишь областью вблизи экстремальных значений у. [c.92]

Процессы реагентной очистки промышленных стоков могут регулироваться и по количественным параметрам расходу, уровню, объему. Статическая характеристика объекта, регулируемого по количественному параметру, бывает, как правило, линейной, т. е. величина коэффициента самовыравнивания не зависит от значения параметра и остается постоянной. При использовании же в качестве параметра регулирования [c.59]

X (р) является не чем иным, как статической характеристикой объекта. В отличие от обычно рассматриваемых объектов регулирования реакция объекта х на заданное воздействие р определяется как результат решения некоторой задачи на условный максимум. Данная экстремальная задача может быть определена как оператор объекта. [c.358]

Чтобы ответить на вопрос, нужно ли все-таки регулирование, если объект имеет самовыравнивание, рассмотрим статическую характеристику объекта. Для нашего примера эта характеристика представляет собой зависимость установившегося значения уровня Ху от нагрузки (рис. 12, б). Ее можно построить по уравнению (1—6), поскольку для установившихся значений Мр = Мд. Из графика видно, что предельным значениям изменения нагрузки Мн акс и Мн , которые практически могут встретиться при эксплуатации объекта, соответствует изменение уровня от Хд до Хб. Если предельные зна-чения параметра выходят за зону допустимых значений Хд п, то, несмотря на наличие самовыравнивания, требуется регулирование (при частых изменениях нагрузки — автоматическое). [c.23]

Построим статическую характеристику объекта с дросселем постоянного сечения в координатах to (ро), М. [c.49]

Таким образом, различие алгоритмов I и II состоит в том, что при использовании алгоритма I аппроксимируется статическая характеристика объекта, а при использовании алгоритма [c.358]

Приняв производную dtauxldx = О в исходном уравнении, также получим уравнение статической характеристики. Наклон статической характеристики к оси абсцисс определяется многими факторами и, прежде всего, коэффициентом теплопередачи и состоянием АВО. Для конкретного АВО статическая характеристика имеет практически линейный характер. Если по каким-либо причинам линейность характеристики исказилась, проводится ее линеаризация. Линейная статическая характеристика определяется углом наклона а к оси абсцисс. Отношение выходной величины к входной для любой точки линейной характеристики — величина постоянная и может быть выражена через тангенс угла наклона. В общем случае уравнение линейной статической характеристики объекта записывается в виде [c.119]

Изложенньге выше итерационные модели могут быть использованы и для определения значений переменных х, доставляющих экстремум статической характеристике объекта Уо(х). Так как форма этой характеристики неизвестна, то может быть использован лишь поисковый алгоритм (УП1,27) для каждой из N составляющих вектора х [c.204]

Рассчитываются оценки,автокорреляццоишх функций 8- / /, Яуч/т/. По их РИДУ определяется шаг считывания данных, позволяющий расчетом уравнений регрессии определить статические характеристики объекта. Шаг считывания даншх при этогл принимается рав-ншл времени спада Тцп. / 1 По времени спада [c.54]

В воде поверхностных источников содержание аммиака и органических веществ подвержено значительным колебаниям по сезонам года (см. стр. 42). В связи с этим статические характеристики объектов регулирования непрерывно меняются. Для иллюстрации на рис. 68 приведены зависимости доза хлора — остаточный хлор, составленные Караяннисом [97] по результатам хлорирования де-снянской воды в разные периоды. Кривые рис. 68, а построены ио данным, полученным осенью (/), зимой (2) и весной (<3) точки перелома на них ярко выражены и отвечают дозам хлора соответственно 3,6 5,0 и 6,0 мг/л, т. е. для одного и того же водоема они смещаются в довольно щцроком диапазоне. Кроме того, на кривых, также снятых в весенний период, точка перелома выражена менее ярко (й) или вообще может не наблюдаться (7). В летний период в открытых, сравнительно чистых водных источниках точки перелома на кривых остаточного хлора обычно отсутствуют в связи с быстрым окислением попадающих в воду аммиака или его соединений. На рис. 68, б показано изменение кривых остаточного хлора при времени контакта воды с хлором 15, 30 и 120 мин. Характерно при этом, что точки перелома не смещаются, а со- [c.160]

Статические характеристики определяют для установивщегося во времени режима работы объекта. Они необходимы для правильного проектирования объекта, определения нормальных режимов работы оборудования, оптимизации технологических процессов. В общем случае статические характеристики объекта зависят от фи-зико-химических свойств перерабатьшаемых исходных веществ, степени достижения стационарности процессов, конструкции аппаратов и определяются из материальных и энергетических балансов объекта д ля стационарных состояний. [c.23]

Основной целью преобразования статической характеристики объекта при использовании электропроводности или фактора pH в качестве параметра регулирования является ее линеаризация. Линейность зависимости сигнала на входе регулятора от содержания обезвреживаемого компонента в сточной воде, как уже говорилось выше, обеспечивает р = onst и, следовательно, сохранение оптимального режима работы САР во всем диапазоне колебаний исходных концентраций. [c.64]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология